贴胶片、卷取，帘布卷取是其最后一道工序，帘布在经过多个工序的运行最后至卷取工序，难免会产生累积误差，使其与卷取装置中的各辊或工字轮不能对中；更为重要的是，当帘布尺寸发生变化时，比如采用同一卷取装置卷取完宽度较小的帘布，接下来卷取宽度较大的帘布，此时卷取装置的中心会与前面工序出来的宽度较大帘布的中心偏离很大，为实现卷取装置与前工序的自动对中，如图3和图4所示，本实施例中帘布导入装置、垫布纠偏装置均设置在机架1上，且卷取装置还包括行走机构，能够带动机架1即卷取装置整机横向移动与前工序对中。
[0034]行走机构包括行走驱动部件22、传动部件(视角原因，图中未示出)和两侧横向设置的固定导轨28，行走驱动部件22固定在机架1上，可以采用气缸、油缸或电机，固定导轨28固定在地基上，传动部件为常用的齿轮传动，包括传动齿轮副30和纵向设置的传动轴31，传动轴31的两端设置有行走滚轮32，行走滚轮与固定导轨28配合，且传动轴与机架1连接。行走驱动部件22通过齿轮副30带动传动轴31转动，进而行走滚轮32转动带动机架1沿两侧的固定导轨28横向移动。
[0035]在本实施例90°帘布裁断生产线卷取装置中，纠偏检测组件是对垫片和帘布的贴合进行实时检测并在垫布偏离帘布时，由纠偏检测组件的检测元件发出纠偏信号，由纠偏底板10带动垫布卷支架7和垫布卷移动纠偏的组件，纠偏检测元件节可以采用现有技术中的纠偏电眼，即光电传感器检测或红外检测等。如图8和图9所示，同时结合图5至图7，纠偏检测组件包括与垫布卷支架7固连的安装板24、安装有检测元件的检测元件安装支架25和推动检测元件安装支架25带动检测元件横向移动的手动调节机构26。手动调节部件26采用丝杠丝母调节机构，其作用在于当垫布偏离较大，超出检测元件的检测范围无法进行纠偏检测或者垫布距离检测元件太近影响纠偏检测时，使用手动调节机构26将检测元件移动至合适位置进行纠偏检测。另外，由于本实施例中纠偏检测组件安装在垫布卷支架7上，则当机械手8在抓取垫布卷4的移动过程中，为避免碰到纠偏检测组件，本实施例中纠偏检测组件还包括推动检测元件安装支架25横向移动的自动调节机构34,自动调节机构34可采用气缸构成，即检测元件安装支架25连接于气缸的缸杆，气缸的缸体通过一连接板连接于手动调节机构26，当机械手8移动时，气缸带动检测元件安装支架25缩回进行让位，当垫布由提升辊筒6导开后检测元件安装支架25伸出，实时检测垫布与帘布的贴合。
[0036]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，所述帘布卷取装置包括移动台车、设置在移动台车上的卷取工字轮和垫布卷、以及安装在机架上驱动卷取工字轮转动的转动驱动部件，其特征在于:所述垫片纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和用于将垫布导开的提升辊筒，所述垫布卷抓取机构包括可横向移动的纠偏底板、位于提升辊筒两端处的两个垫布卷支架、安装在各垫布卷支架上的机械手、驱动机械手在垫布卷支架上纵向移动的纵向移动组件及竖向升降的升降组件，所述纠偏底板通过横向移动组件安装在机架上，所述垫布卷支架安装在纠偏底板上且垫布卷支架上还设有用于夹紧垫布卷端部的夹紧部件，所述纠偏检测组件安装在其中一个垫布卷支架上。2.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述横向移动组件包括设置在所述机架上的推动器、连接所述纠偏底板和所述机架的线性移动构件，所述推动器的动力轴固连于所述纠偏底板。3.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述升降组件包括机械手升降驱动部件、机械手升降滑块和固设有机械手竖向导轨的导轨固定板，所述机械手升降滑块与所述机械手固连；所述纵向移动组件包括纵向移动驱动部件、纵向移动滑块和固设在所述垫布卷支架上的纵向导轨，所述纵向移动滑块固设在所述导轨固定板上。4.根据权利要求1所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述纠偏底板上对应所述提升辊筒两端的位置处固设有立柱，所述提升辊筒的两端通过辊筒升降组件可升降地安装在所述立柱上。5.根据权利要求4所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述辊筒升降组件包括辊筒升降驱动部件、设置在所述立柱上的辊筒竖向导轨、固连于所述提升辊筒端部的连接板和固设在所述连接板上的辊筒升降滑块，所述辊筒升降滑块与所述辊筒竖向导轨配合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述纠偏底板上对应两个所述垫布卷支架的位置处分别设有垫布卷支架横向移动组件，两个所述垫布卷支架在所述垫布卷支架横向移动组件的驱动下实现相对或相向移动。7.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述垫布卷支架横向移动组件包括垫布卷支架横向移动驱动部件和对应设置在所述垫布卷支架底面上和所述纠偏底板上的线性移动构件，所述垫布卷支架横向移动驱动部件安装在所述纠偏底板上，且其动力轴连接所述垫布卷支架。8.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述机架上还设置有用于驱动转动驱动部件在所述机架上横向移动的驱动气缸、以及连接所述转动驱动部件和所述机架的线性移动构件。9.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述帘布导入装置、垫布纠偏装置设置在所述机架上，所述卷取装置还包括用于带动所述机架横向移动的行走机构。10.根据权利要求6所述的90°帘布裁断生产线卷取装置，其特征在于:所述纠偏检测组件包括与所述垫布卷支架固连的安装板、安装有检测元件的检测元件安装支架和推动所述检测元件安装支架横向移动的手动调节机构和自动调节机构。
【专利摘要】本发明提供一种90°帘布裁断生产线卷取装置，可以解决现有技术当垫布宽度、重量较大，垫布纠偏机构无法实现纠偏的问题。所述90°帘布裁断生产线卷取装置，包括机架、帘布导入装置、垫布纠偏装置和帘布卷取装置，以及与各装置配套的气动控制系统和电器控制系统，垫片纠偏装置包括纠偏检测组件、垫布卷抓取机构和提升辊筒，垫布卷抓取机构包括可横向移动的纠偏底板、两个垫布卷支架、可纵向移动及升降的机械手。由于垫布卷的位置不再固定在移动台车上，可由机械手抓取到垫布卷支架上，且纠偏检测组件也设置在垫布卷支架上，通过机架上的纠偏底板带动垫布卷支架及垫布卷整体移动实现纠偏，则当胎体帘布、垫布宽度很大、重量很重时，也能实现纠偏。
【IPC分类】B65H43/00, B65H18/10, B65H18/28
【公开号】CN105293139
【申请号】CN201410285801
【发明人】王善梅, 于明进, 杨清夏, 王元康, 蔡树阳, 林国民
【申请人】软控股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年6月25日