织机的行星齿轮式织边机装置的制作方法

专利名称：织机的行星齿轮式织边机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及织机的行星齿轮式织边机装置，尤其涉及具有如下部件的行星
齿轮式织边机装置，即绕中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星 支架对上述中心轴的轴心对称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆 盘状的支撑盘；与该行星支架同轴配置且不能旋转地二没置的太阳齿轮；旋转自 如地支撑在上述支撑盘上并与上述太阳齿轮啮合的一对中间齿轮；分别安装在 一端固定有筒管架的上述一对支撑轴的各自的另 一端上的 一对行星齿轮，该一 对行星齿轮分别与上述中间齿轮啮合；以及围绕由上述太阳齿轮，行星齿轮及 中间齿轮构成的齿轮系的至少外周部的罩部件。
背景技术：
作为织机用的如上所述的行星齿轮式织边机装置(以下，称为"行星织边 机装置，，)，有例如专利文献l (日本特开平10-077547号公报)记载的装置。
织机用的公知的行星织边机装置包含在装置内不能旋转地设置的太阳齿 轮，与太阳齿轮同轴配置并被旋转驱动的以圆盘状的支撑盘为主体的行星支 架，相对行星支架(支撑盘)的旋转中心配置在对称位置并通过支撑轴旋转自 如地支撑在支撑盘上的一对行星齿轮。另夕卜，各行星齿轮与各行星齿轮相对应 地设置并旋转自如地支撑在支撑盘上的中间齿轮啮合，该中间齿轮与太阳齿轮 啮合。再有，在一端安装有行星齿轮并旋转自如地支撑在支撑盘上的上述支撑 轴的另一端，安装有用于保持巻绕了边纱的边纱筒管的筒管架。
并且，在上述构造的行星织边机装置中，通过驱动支撑盘(行星支架)旋 转，被支撑盘支撑的筒管架在公转的同时，安装在支撑筒管架的支撑轴上的行 星齿轮通过中间齿轮而与固定的太阳齿轮间接啮合的同时通过公转而绕支撑 轴旋转，筒管架进行边公转边自转的行星运动。由此，从各筒管架的边纱筒管 引出并与织造过程中的织布的机头布相连的一对边纱在进行开口运动的同时 相互4念合而因此在织布的机头布形成抢合边。然而，由于太阳齿4仑、行星齿轮、中间齿4仑等以高速旋转驱动，因而需要 对这些齿轮系的齿轮供给润滑油。当齿轮的润滑不充分时，由于伴随着齿轮彼 此之间的啮合齿面磨损而使齿隙增大，因而齿轮在开始旋转及停止时的撞击增 大，导致齿轮及筒管架的损坏。因此，需要对上述齿轮系维持润滑状态。
在现有的 一般的行星织边机装置中，对太阳齿轮等的齿轮的齿面供给作为 润滑剂的润滑脂以润滑上述齿轮系。但是，这样的现有的润滑方式中，由于伴 随着各齿轮的高速旋转产生的离心力及齿轮彼此之间的啮合而从齿面间濺出 润滑剂，因而，现实状况是润滑剂在齿轮的齿面间不能继续维持，供给一次不 能在长时间内维持润滑效果。另外，在喷水式织机的场合，由于伴随着打绵飞 賊的水附着在齿面上，由于其影响而不能持续地维持润滑效果。因此，在现有 的行星织边机装置中，需要以比较短的周期定期地供给润滑剂。
另外，由于供给齿面的润滑脂随着齿轮的高速旋转而飞溅，因而，还存在 对导致经纱的污染的担心。
在上述专利文献1所公开的行星织边机装置中，在轮式齿轮(本发明所说 的行星支架或支撑盘)与覆盖由太阳齿轮等构成的齿轮系的罩之间夹有隔板。 采用由轮式齿轮、罩及隔板包围齿轮系的结构。再有，专利文献l公开了将作 为润滑剂的润滑脂填充到由轮式齿轮、罩及隔板包围的区域(空间)中。
根据该专利文献1公开的结构，由于由太阳齿轮等构成的齿轮系被罩等完 全包围，不用担心润滑脂飞溅而污染经纱，但十，经本发明的发明人们验证的 结果可知，即使为如专利文献l所公开的使润滑脂填充到齿轮系周围的空间中 的结构，对各齿轮的润滑效果也不能在长时间内持续。
具体地说，即使为根据上述专利文献1的结构将润滑脂填充到了齿轮的齿 面间的状态，伴随着织造时的齿轮的旋转，润滑脂也由于齿轮彼此之间的啮合 而从齿面之间賊出，而且，伴随着齿轮的高速旋转逐渐将其赶到从齿轮的外周 面(齿部的前端)离开的位置。这种情况下，由于润滑脂的粘性高，因而向从 齿轮的外周面离开的位置移动的润滑脂便滞留在该位置，其结果，包含齿轮的 齿面间的齿轮的外周部附近处于不存在润滑脂的状态。此外，虽然在齿轮的齿 面上形成一些油膜，但润滑效果就那些而是不充分的。因此，即使采用专利文 献1么、开的结构，仍必须频繁地进行供给(再填充)润滑剂的作业。另夕卜，在专利文献l所公开的内容中，对于将润滑脂填充到上述空间中的 结构是以防止飞花进入为目的而叙述的，对其润滑效果并未谈及。

发明内容
因此，本发明的任务是在上述的行星织边机装置中，提供一种即使不频繁
地进行润滑剂的供给作业也能在长时间内持续维持对由太阳齿轮、行星齿轮及
中间齿轮构成的齿轮系的润滑效果的结构。
如上所述，本发明以在所织造的织布中形成捻合边的织机用的行星织边机
装置为前提，特别是以包含下述部件的行星齿轮式织边机装置为前提，即绕
中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星支架对上述中心轴的轴心对
称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆盘状的支撑盘；与该行星支架 同轴配置且不能旋转地设置的太阳齿轮；旋转自如地支撑在上述支撑盘上并与 上述太阳齿轮啮合的一对中间齿轮；分别安装在一端固定有筒管架的上述一对 支撑轴的各自的另一端上的一对行星齿轮，该一对行星齿轮分别与上述中间齿 轮啮合；以及围绕由上述太阳齿轮，行星齿轮及中间齿轮构成的齿轮系的至少 外周部的罩部件。
并且，基于上述任务，本发明的行星织边机装置的特征是包含不能旋 转地设置并具有在上述中心轴的半径方向沿整个圆周与上述行星支架上的圆 周面相对的相对面的非旋转部件，以及收放上述齿轮系的收放空间，该收放空 间由上述行星支架与上述非旋转部件划定形成；并且，上述收放空间在被旋转 驱动的上述行星支架和上述非旋转部件的上述半径方向的相对面之间装有接 触式的油封而维持液密性，并且在其内部储存作为润滑剂的润滑油；即，由上. 述的非旋转部件及行星支架包围包含太阳齿轮等构成的上述齿轮系的整个周 围，使通过该包围形成的内部区域即上述收放空间对外部处于密闭状态并油浴 化。
另外，在上述中，行星支架的圆周面在构成行星支架的至少一部分的部分 的外周面或内周面是与中心轴平行地延伸、在中心轴的轴线方向看是圆形的 面。另外，非旋转部件的上述相对面如上所述，是在整个圆周范围内在半径方 向与行星支架的上述圆周面相对的面，在与上述圆周面之间是其中有接触式的 密封构件即油封的面。因此，上述相对面在中心轴的轴线方向看也是圆形的面，是与上述圓周面的同心圆上的面。再有，储存于上述收放空间中的油不是过去 作为润滑剂使用的润滑脂，而是一般称之为机油的润滑油，其粘性比润滑脂低， 流动性高。
另夕卜，在本发明中，优选上述油封设置成其内周面与上述支撑盘的外周面 或具有上述支撑盘的外径以上的外径的上述行星支架的一部分的外周面压力
接触。再有，优选上述油封为与以下部分压力接触的结构，即与直径比伴随 着行星齿轮在上述中心轴的轴心周围公转行星齿轮的齿部前端描绘的圆形的 轨迹的直径，即，比通过两行星齿轮的中心的直线与各行星齿轮的齿部的外缘 交叉之点(交叉点)中的各行星齿轮的外侧交叉点之间的距离(以下，称为"齿 端间距离")更大。
再有，优选上述油封配置在上述中心轴的轴线方向比上述齿轮系靠筒管架 一侧，例如，可以将配置上述油封的行星支架及非旋转部件相互相对的面作为 行星支架的支撑盘的外周面及围绕支撑盘的固定的齿轮罩的内周面。此外，该 场合，支撑盘不是在在外周部形成齿部而被驱动齿轮直接驱动，而是将外周面 做成平面且不能相对旋转地组装在被旋转驱动的上述中心轴上而被驱动旋转。
本发明的效果如下。
根据本发明，由行星支架和非旋转部件划定形成收放由太阳齿轮，行星齿 轮及中间齿轮构成的齿轮系的收放空间，作为与上述收放空间的外部的边界部 分的行星支架与非旋转部件之间的间隙在中心轴的半径方向成为相互相对的 面并将油封装在该相对面之间。采用这种结构，上述收放空间保持液密性，内 部还储存有流动性高的润滑油(机油)且该机油不会泄漏到外部。因此，根据 这种结构，成为可用储存在上述收放空间中的油润滑齿轮系的润滑方式。并且， 根据这种润滑方式，则与过去的润滑脂润滑不同，由于是通过齿轮的旋转而将 所储存的润滑油带上来而飞散供给的润滑构造，因而对齿轮的齿面成为总是供 给润滑油的状态，能够在长时间内持续维持润滑效果。
另夕卜，如上所述，本发明为了保持上述收放空间的液密性而将接触式的密 封构件即油封装于划定该收放空间的行星支架与非旋转部件之间。即，在非旋 转部件与对该非旋转部件相对旋转的行星支架之间，装有与两者都接触的部
件。由此，行星支架在其旋转时，由于与油封的滑动或者油封与非旋转部件的滑动而受到旋转阻力。其结果，行星织边机装置在以织机的主轴(原动马达) 为驱动源的场合，由主轴的旋转变动等引起的行星支架在旋转方向的振动被吸 收，可以防止齿轮的磨损加快及筒管架的损坏等。其详细情况如下。
包含由太阳齿轮，行星齿轮及中间齿轮构成的齿轮系的行星织边机装置的 内部机构(行星齿轮机构)以多个齿轮的组合构成，在啮合的各齿轮之间存在 齿隙(游隙)，就行星齿轮机构整体而言，存在相当于总齿隙量(各齿轮间的 齿隙量的合计)的较大的游隙。另一方面，织机的主轴即使在正常运转的状态 下也不意味着总是以一定的速度旋转，由于筘的打炜及开口运动等对主轴施加 的负荷，旋转速度在旋转一圈中都产生变动。因此，在以织机的主轴为驱动源 的行星织边机装置的场合，因上述主轴的旋转变动而在被旋转驱动的行星支架 上产生旋转方向的振动(旋转不均)。并且，若行星支架的旋转产生旋转不均， 则由于上述游隙的存在相互啮合的齿轮的齿面彼此沖撞而对齿面给以冲击，作 为整个行星织边才几装置也受到很大的沖击。其结果，齿轮的齿面磨损加快，或
者对整个装置的冲击波及到筒管架而导致筒管架的损坏。
对此，若采用对行星支架赋予旋转阻力的结构，由于行星支架的旋转不均
被吸收，因而可以防止如上所述的齿轮磨损的加快及筒管架的损坏。并且，若
将上述油封的直径做得更大，即，在距行星支架的旋转中心更远的位置赋予旋
转阻力，则能更有效地吸收上述行星支架的旋转不均，能得到更好的效果。因
此，若上述将油封做成与具有行星支架的支撑盘以上的外径的部分的外周面
(也可以是支撑盘的外周面)压力接触的结构，则可进一步提高上述效果。
此外，就上述油封的大型化而言，在将油封装于直径比非旋转部件的行星 支架大的内周面与行星支架的一部分(例如，支撑盘)的外周面之间的场合， 通过将油封做成具有比一对行星齿轮的齿端间距离还大的内径，而且，将行星 支架做成在与油封的接触部相比更靠行星齿轮侧不存在直径比与油封的接触 部更大的部分的结构，从而能在支撑行星齿轮及筒管架的本来状态下从行星织 边机装置拆卸行星支架，提高了维修性能。
另外，若采用将油封装在行星支架和非旋转部件在半径方向相对的面间， 则通过油封的弹性变形还可以得到能够吸收并抑制由织机的振动引起的行星 支架的半径方向的振动之类的效果。详细地说，在织造过程中织机产生激烈的振动，受其影响旋转轴在半径方 向振动，行星支架也随之在半径方向产生振动。因此，通过将可弹性变形的油 封设置成与旋转轴及/或行星支架的外周面压力接触，从而可以吸收并抑制旋 转轴及行星支架的半径方向的移位(振动)。尤其是通过在靠近作为重物的筒 管架的位置，具体地说，在比上述齿轮系更靠筒管架一侧设置起上述作用的油 封，从而可以进一步提高其效果。即，旋转轴在比支撑自身的点在轴线方向远 离的位置承受作为重物的筒管架及行星支架的重量，则在行星支架侧处亍易于 受到振动的影响(在半径方向更容易移位)的状态。因此，通过将起抑制上述 振动的效果的油封设置在更容易受到振动影响的位置，可以更进一步提高抑制 行星支架的振动的效果。


图1是表示应用本发明的行星织边机装置的一个实施方式的部分侧剖视图。
图2是图1所示的行星织边机装置的沿A-A线的剖面的后视图。 图3是图2所示的行星织边机装置的重要部分的沿B-B线的剖面的側剖 视图。
图4是表示本发明的行星织边机装置的另一实施方式的重要部分的部分 侧剖视图。
图5是表示本发明的行星织边机装置的又一实施方式的重要部分的部分 侧剖视图。
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图6是图5所示的行星织边机装置的重要部分的沿C-C线的剖面的后视图。
图7是表示本发明的行星织边机装置的再一实施方式的重要部分的部分 侧剖视图。 图中
1 -行星织边机装置(行星齿轮式织边机装置)，i2 -驱动轴，13 -从动 皮带轮，14-主动皮带轮，16-同步皮带，17-驱动齿轮，19-齿轮系，2 -旋转轴(中心轴)，3-行星支架，31-支撑盘，31g-外周面(圆周面)，33 -支撑齿轮(支撑盘)，34 -齿轮罩部(罩部件)，34a-外周壁，34b-后部壁，34c-贯通孔，34d-内周面(圓周面)，35 -圆筒部，35a-外周面(圆周面)， 4-太阳齿轮形成部件，41-太阳齿轮，42-轴部，43-突缘部，43a-外周 面(相对面)，46-密封构件，5-行星齿轮，51-支撑轴，52-密封构件，6 -中间齿轮，61-支撑轴，7-齿轮罩(罩部件)，71-后部壁，72-外周壁， 72a-小直径部，72b-大直径部，73-内周面，73a-内周面(相对面)，8 -齿轮罩(罩部件)，81-后部壁，82-外周壁，82a-内周面(相对面)，83 -前部壁，83b-内侧面(相对面)，91、 92、 93-油封，RS-收放空间， MO-润滑油。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进^f亍详细"i兌明。 图l一图3所示的是本发明的一个实施方式，图1是表示应用本发明的行 星织边机装置的一个实施方式的部分側剖视图，图2是行星织边机装置的行星 齿轮机构部分的后^L图。另外，图3是图1的行星织边机装置的作为本发明的 重要部分的行星齿轮机构的周边部分放大的剖视图。此外，图I、图3的行星 齿轮机构部分表示为在箭头方向见到的图2的沿B-B线的剖面图，而图2表 示为在箭头方向见到的图1的沿A-A线的剖面图。但是，图2是为了参考用 假想线表示本来未表示的后述的皮带轮等。另外，图3省略了图l所示的后述 的筒管架。
如先前所述的那样，应用本发明的行星织边机装置1包括作为中心轴的 旋转轴2，行星支架3，包含太阳齿轮41的太阳齿轮形成部件4， 一对行星齿 轮5、 5, —对中间齿轮6、 6,以及一对筒管架BH。另外，筒管架BH是例如 日本特开平9—137334号公报等中所公开的公知的筒管架。因此，在以下的说 明中，对有关筒管架的说明予以省略。另外，在以下的说明中，前(前侧)是 指旋转轴2的轴线方向的筒管架BH—側(图1的图面右侧)，后(后侧)是 指与筒管架BH相反一侧(图1的图面左侧)。另外，所谓轴线方向是指与旋 转轴2的中心轴线(旋转轴线)平行的方向(朝向不论)，半径方向是指与上 述轴线方向正交的方向。
如上所述，在本实施例中，本发明所说的中心轴设置为被后述的驱动机构 旋转驱动的旋转轴2,该旋转轴2贯通形成于太阳齿轮形成部件4上的贯通孔44,并通过配置在该贯通孔44内的轴承旋转自如地支撑在太阳齿轮形成部件 4上。
太阳齿轮形成部件4形成有位于前侧的部分即作为在外周部形成了齿轮 齿的齿轮部的太阳齿轮41，从太阳齿轮41向后方延伸的轴部42,以从轴部 42向半径方向呈放射状扩展的方式形成的突缘部43。并且，上述贯通孔44 做成贯通轴部42及太阳齿轮41。此外，在贯通孔44内，在后侧的端部，将 油封等的密封构件46装于贯通孔44的内周面与旋转轴2之间的间隙中。
另外，在太阳齿轮形成部件4上安装有作为罩部件的圆筒状的齿轮罩7。 该齿轮罩7设置成围绕由上述的太阳齿轮41 、行星齿轮5及中间齿轮6构成 的齿轮系19及包含行星支架3的行星齿轮机构。并且，齿轮罩7具有插入太 阳齿轮形成部件4的轴部42并与其嵌合的贯通孔74,该贯通孔74与太阳齿 轮形成部件4的轴部42嵌合，并且利用通过突缘部43插入并螺紋连接的螺钉 构件45与太阳齿轮形成部件4固定成一体。此外，在太阳齿轮形成部件4与 齿轮罩7的接触面上涂覆有适当的密封剂以进行密封。
如上所述地形成一体的太阳齿轮形成部件4及齿轮罩7由支撑托架II支 撑。支撑托架11竖立设置在架设于未图示的织机的机架间的撑杆等的上面， 并做成箱状的形式以便容纳后述的驱动机构。并且，就太阳齿轮形成部件4 及齿轮罩7而言，太阳齿轮形成部件4的突缘部43插入形成于支撑托架11的 前侧的侧壁上的贯通孔中并与其嵌合的同时，齿轮罩7的贯通孔74周围的后 面与支撑托架11的贯通孔周围的外壁面接触并在被定位的状态下，利用穿过 支撑托架11的上述前侧的侧壁插入并螺紋连接的多个螺4丁构件(未图示)对 支撑托架11进行固定。因此，太阳齿轮形成部件4 (行星齿轮41 )处于在不 能旋转的状态下设置在行星织边机装置1上，另外，在本实施例中，齿轮罩7 也处于与太阳齿轮形成部件4形成一体而设置成不能旋转的状态下。
行星支架3在图示的例子中由圆盘状的支撑盘31,和在支撑盘31的前侧 端部以向半径方向放射状扩大方式一体形成的突缘部32构成。支撑盘31在外
周为形成了凸缘的圆盘状的形式，在中心部形成有插入旋转轴2并与其嵌合的 贯通孔31a。另外，在图示的例子中，支撑盘31的直径比一对行星齿轮5、 5 的齿端间距离更大。再有，在行星支架3中，形成支撑盘31的贯通孔31a的部分(插入旋转 轴2并与其嵌合的部分)及支撑后述的行星齿轮5等的支撑轴被支撑的部分形 成为比其它部分壁厚更厚的凸起部分。并且，在插入旋转轴2并与其嵌合的贯 通孔31a中形成有与装在旋转轴2上的键23配合的键槽31d。因此，行星支 架3组装成与旋转轴2不能相对旋转，并与旋转轴2 —起旋转自如地支撑在太 阳齿轮形成部件4上。即，在行星织边机装置l上，行星支架3处于设置成绕 旋转轴(中心轴)2的轴心旋转自如的状态。
顺便说明，贯通孔31 a在后端侧的内径扩大而在贯通孔31 a内形成台阶部 31e。另外，旋转轴2的前端为与贯通孔3a的内径小的部分相对应的小直径 部21,与之相比，后侧的部分为直径比前端部大的大直径部22。因此，各据 这种结构，当将行星支架3组装到旋转轴2上时，首先，在使嵌入到旋转轴2 上的键23与行星支架的键槽31d的位置一致的状态下，从前端侧将行星支架 3的贯通孔31a对小直径部21嵌入。并且，通过使贯通孔31a内的台阶部31e 与旋转轴2的大直径部22的前面接触，从而将行星支架3对旋转轴2进行定 位。另外，在该状态下，旋转轴2的前端位于贯通孔31a的内部。并且，在该 状态下，通过借助于直径比贯通孔31a大的垫圏24将插入旋转轴2的前端部 并螺紋连接的螺钉构件25紧固，从而由旋转轴2的大直径部22和垫圈24夹 住行星支架3，并将^f亍星支架3的轴线方向相对旋转轴2的位置予以固定。贯 通孔31a贯通孔31a贯通孔31a
另外，分別有一对相对于旋转轴的轴心配置在对称位置的两组支撑轴对 51、 51及61、 61支撑在行星支架3上。
一对支撑轴51、 51其一端安装有筒管架BH且贯通支撑盘31,而在另一 端侧支撑着行星齿轮5。各支撑轴51不能相对旋转地支撑筒管架BH及行星 齿轮5的同时，通过轴承旋转自如地支撑在支撑盘31上。因此，各筒管架BH 及各行星齿轮5借助于支撑轴51处于旋转自如地支撑在支撑盘31上的状态。 另外，在支撑盘31的支撑轴51穿过的贯通孔31b内在前侧的端部将油封等的 密封构件52装在贯通孔31b的内周面与支撑轴51之间。
另外，各行星齿轮5、 5的配置在被支撑轴51支撑的状态下，处于与太阳 齿轮形成部件4的太阳齿轮41未啮合的位置。换言之，支撑轴51在支撑盘31上的配置设定成，与旋转轴2的轴心间的距离比太阳齿轮41的半径与行星 齿轮5的半径之和的尺寸还大那样的位置。
另外， 一对支撑轴61、 61分别用于支撑中间齿轮6。各支撑轴61在由其 支撑的中间齿轮6在与太阳齿轮41及行星齿轮5这两个齿轮啮合的位置，插 入形成于支撑盘31上的贯通孔中并与其嵌合地予以支撑。各支撑轴61不能旋 转地支撑在支撑盘31上，而中间齿轮6通过轴承旋转自如地支撑在支撑轴61 上。因此，中间齿轮6也在相对支撑盘31旋转自如的状态下，通过支撑轴61 支撑在支撑盘31上。
在由这种结构构成的行星齿轮机构中，通过以旋转轴2的轴心为中心驱动 行星支架3旋转，从而使在由旋转轴2的轴心偏心的位置被行星支架3支撑的 一对行星齿轮5、 5及一对中间齿轮6、 6绕旋转轴2的轴心公转。这时，各中 间齿轮6由于在与太阳齿轮41啮合的状态下进行公转，因而各中间齿轮6便 随着该公转而以支撑轴61的轴心为中心旋转。由此，与中间齿轮6啮合的行 星齿轮5也随着中间齿轮6的旋转以支撑轴51的轴心为中心旋转(自转)，其 结果，安装在不能相对旋转地支撑行星齿轮5的支撑轴51上的筒管架BH随 着旋转轴2 (行星支架3 )的旋转而在旋转轴2的轴心周围进行一边公转一边 自转的4亍星运动。.
就用于使筒管架BH进行行星运动的行星支架3的旋转驱动而言，在图示 的例子中，使位于行星支架3的旋转中心的旋转轴2贯通太阳齿轮形成部件4 并不能相对旋转地设置在太阳齿轮形成部件4上。并且，旋转轴2作为不能相 对旋转地支撑行星支架3的结构，通过驱动旋转轴2旋转而使行星支舉3旋转。 作为用于驱动旋转轴2旋转的驱动机构，在图示的例子中，采用以未图示 的织机的主轴(原动马达)为驱动源而将旋转的驱动轴12的旋转传递给旋转 轴2的机构。具体地说，相对旋转轴2其后端部不能相对旋转地组装有从动皮 带轮13,该从动皮带轮13利用同步皮带16与设置于驱动轴12上的主动皮带 轮14连接。因此，驱动轴12的旋转通过主动皮带轮14、同步皮带16及从动 皮带轮13传递给旋转轴2,驱动旋转轴2旋转而使行星支架3旋转。
此外，在图示的驱动机构中，驱动轴12通过轴承衬套贯通支撑托架11, 另夕卜，主动皮带轮14通过利用分开固定的构造可固定在驱动轴12的轴线方向的任意位置的皮带轮支撑部件14a而安装在驱动轴12上，并在使其旋转中心 与驱动轴12的轴心一致的状态下予以设置。
另外，如前所述，旋转轴2虽通过轴承支撑在太阳齿轮形成部件4上，而 该太阳齿轮形成部件4则通过齿轮罩7固定在支撑托架11上，但在图示的结 构中，即使在上述驱动机构中，也做成旋转轴2也由轴承支撑在轴线方向的从 动皮带轮13的位置。
详细地说，在从动皮带轮3上，在与旋转轴2嵌合的基部与巻绕有同步 皮带16的外周部之间形成有后侧开口的环状槽13a，另一方面，在支撑托架 11的后端面上，安装有形成了向前侧(皮带轮側)延伸的圓筒部15a的轴承 箱15。在将轴承箱15组装在支撑托架11上的状态下，该圆筒部15a处于进 入到从动皮带轮13的槽13a内的状态。并且，轴承装于轴承箱15的圓筒部 15a的内周面与从动皮带轮13的基部的外周面之间，利用这种结构，旋转轴2 通过做成通过从动皮带轮13的基部被轴承支撑，不仅贯通太阳齿轮形成部件 4的部分，连后端部也处于被轴承支撑的状态。因此，旋转轴2的半径方向的 齿撑处于稳定状态，可以充分地抑制随着旋转轴2的高速旋转的振动(轴的摆 动)。
并且，本发明在以上述结构为例子的行星织边机装置1中，将收放由太阳 齿轮41、行星齿轮5、 5及中间齿轮6、 6构成的齿轮系19的空间做成保持了 液密性的密闭空间，在该收放空间内储存有润滑用的油(机油)MO并形成有 油浴。在图示的结构中，收放齿轮系19的空间(收放空间RS)主要由行星支 架3的支撑盘31及作为非旋转部件的齿轮罩7划定形成。
齿轮罩7做成将具有从与贯通孔74嵌合的太阳齿轮形成部件4的轴部42 向半径方向放射状扩大的圓盘状的后部壁，即其外周直径比一对行星齿轮5、 5的齿端间距离大的后部壁71,和从后部壁71的外周部向前方延伸的圆筒状 的外周壁72—体形成的结构。再有，齿轮罩7的外周壁72延伸到行星支架3 的突缘部32的附近，并且在超过了齿轮系19的位置扩大直径而形成小直径部 72a和大直径部72b。
即，齿轮罩7成为后面大致封闭而前面敞开的圆筒形状，并以外周壁72 (小直径部72a)围绕齿轮系19的外周。这样，齿轮系19被收放在由齿轮罩7的后部壁71和外周壁72的小直径部72a围成的空间内。因此，收放齿轮系 19的收放空间RS是由齿轮罩7的后部壁71和外周壁72围成的空间，划定该 收放空间RS的后侧的边界及划定半径方向的边界的面成为齿轮罩7的后部壁 71的前面71a及外周壁72的内周面73。
这里，若将收放空间RS的后侧边界作为齿轮罩7的后部壁71的前面71a 的位置，则太阳齿轮形成部件4的轴部42的一部分在该位置露出于收放空间 RS中。详细地说，太阳齿轮形成部件4的轴部42中插入到齿轮罩7中并与其 嵌合的部分也因此而为直径比太阳齿轮41侧大。因此，在比齿轮罩7靠旋转 轴2的轴心侧，太阳齿4仑形成部件4的一部分(轴部42的上述大直径部的前 面)露出于收放空间RS中。因此，在图示的例子中，太阳齿轮形成部件4的 一部分也为划定收放空间RS的壁面，太阳齿轮形成部件4的轴部42也包含 在划定^i文空间RS的非旋转部件中。
另外，就上述收放空间RS而言，由于齿轮罩7本身其前面敞开而成为仅 由齿轮罩7划定的空间其前方敞开的状态。但是，在图示的结构中，将行星支 架3的支撑盘31配置在由齿轮罩7的外周壁72围成的区域内。因此，齿轮罩 7的前部的敞开区域即由大直径部72b围成的区域的大部分被行星支架3的支 撑盘31封闭。因此，在收放齿轮系19的收放空间RS中，划定其前侧边界的 面为行星支架3 (支撑盘31)的齿轮系19侧的端面(后面)31f。这样，收放 空间RS成为齿轮罩7的后部壁71的前面71a和与之相对支撑盘31的后面31f 之间的区域即被齿轮罩7的外周壁72的内周面73围成的区域内的空间。
但是，支撑盘31由于其外径比齿轮罩7的小直径部72a内径小，因而 支撑盘31的外周面31g与齿轮罩7的外周壁72的内周面73之间存在间隙。 说起来，由于以高速驱动行星支架3旋转，因而最好不使行星支架3作为非旋 转部件的齿轮罩7直接接触，则在两者之间必然存在间隙。其结果，则为在行 星支架3与齿轮罩7之间存在使上述的收放空间RS与外部连通的间隙的形式。 因此，本发明做成通过将接触式的密封构件即油封91装于该行星支架3与齿 轮罩7之间的间隙中来封闭上述间隙，从而阻断上述收放空间与外部连通的密 闭状态。
如上所述，行星支架3的支撑盘31位于被齿轮罩7的外周壁72围成的区域。换言之，行星支架3作为其一部分的支撑盘31的外周面(相当于上述的 圓周面)31g被作为非旋转部件的齿轮罩7围绕，支撑盘31的外周面31g在 旋转皱的半径方向沿其整个圆周与齿轮罩7的一部分(大直径部72b)的内周 面73a相对。因此，在图示的例子中，齿轮罩7的大直径部72b的内周面73a 相当于上述的非旋转部件的相对面。
并且，在图示的结构中，将齿轮罩7的外周壁72中的围绕支撑盘31的部 分做成直径比围绕齿轮系19的部分即小直径部72a大的大直径部72b,并加 大上述相对面73a与支撑盘31的外周面31g之间的间隙，且将上述油封91装 于该空间中。因此，使上述收放空间RS与外部连通的支撑盘31与齿轮罩7 之间的间隙被油封91封闭。顺便说明，图示的油封91其本身是公知的，其外 周面被压入固定在.齿轮罩7的大直径部72b的内周面73a中，内周面侧的密封 唇口部等与支撑盘31压力接触。并且，支撑盘31的外周面随着行星支架3 的旋转而相对油封91滑动。
如上所述，在图示的行星织边机装置1中，由太阳齿轮41、行星齿轮5 及中间齿轮6构成的齿轮系19被收放在由行星支架3和作为非旋转部件的齿 轮罩7 (及太阳齿轮形成部件4的轴部42 )划定形成的收放空间RS内，并由 行星支架3和非旋转部件包围其整个周围。并且，将以高速旋转驱动的支撑盘 31及齿轮罩7的相对面之间的间隙作为可装设密封构件的空间，通过将油封 91装在该空间中，从而使收放空间RS成为液密性优良的密闭空间。
但是,'在太阳齿轮形成部件4上形成有旋转轴2贯通并通过轴承支撑旋转 轴2的贯通孔44。该贯通孔44由上述收放空间RS的区域(后侧的边界)向 后方延伸，其后端部敞开而与外部连通。该场合，虽然贯通孔44内的旋转轴 2的周围的空间之中装有轴承，但由于存在轴承内的间隙而处于与外部连通的 状态。因此，在图示的结构中，如上所述，将密封构件46装在贯通孔44的后 端部侧与旋转轴2的间隙中，利用该密封构件46封闭贯通孔44的旋转轴2 周围的间隙而保持对外部的密封性。
并且，在图示的例子中，由于作为轴承采用从外部供给润滑油的形式而做 成将密封构件46配置在比轴承靠后侧的结构，但在作为轴承采用润滑剂被密 封的密封轴承的场合，也可以将密封构件46配置在贯通孔44的前端部(收放空间RS的边界附近)。
这样，收放空间RS虽与位于该区域外的贯通孔44连通，但由于贯通孔 44内的空间被密封构件46封闭，贯通孔44内的收it空间RS侧的空间对外部 被密闭，其结果，也保持了收放空间RS的密闭状态。
同样，在行星支架3上也形成了支撑行星齿轮5及筒管架BH的支撑轴 51贯通并通过轴承支撑支撑轴51的贯通孔31b。但是，该贯通孔31b也用设 置在其前端的密封构件52封闭与支撑轴51的间隙。因此，无损收放空间RS 的密闭状态。
再有，在旋转轴2与插入旋转轴2并与其嵌合的行星支架3的贯通孔31a 之间装有O形圈等密封构件以密封两者之间的间隙。同样，在插入支撑中间 齿轮6的支撑轴61并与其嵌合的贯通孔31c与支撑轴61之间也装有O形圈 等密封构件以密封两者之间的间隙。
这样，收放齿轮系19的收放空间RS做成对外部密闭了的密闭空间，并 具有高的液密性。并且，在该收放空间RS中储存有作为润滑剂的润滑油(机 油)MO并形成有油浴。此外，该润滑油MO从设置在齿轮罩7的外周壁72 上的供油口 (未图示)供油。另外，在图示的例子中，润滑油MO储存到太 阳齿轮41的下部浸渍到其中的程度。
在具有如上所述结构的行星织边机装置1中，由于收放由太阳齿轮41等 构成的齿轮系19的收放空间RS在保持了液密性的状态下形成油浴，因而， 储存于收放空间RS内部的润滑剂的润滑油MO伴随着行星齿轮5的公转被带 上来并飞溅到收放空间RS内而供给齿轮系19。由于在织机的主轴每旋转一圏 时都进行着由行星齿轮5带上润滑油MO,因而在织机的主轴每旋转一圈时都 进行着对齿轮系19供给润滑油MO，可以在长时间中保持持续的润滑状态。
另外，在图示的结构中，压入并固定在齿轮罩7的内周面的油封91设置 在围绕行星支架3的支撑盘31的位置。并且，行星支架3其支撑盘31的外径 比一对行星齿轮5、 5的齿端间距离更大，而且，在比支撑盘31与油封91的 滑动接触部靠后侧没有直径比支撑盘31的外径更大的部分。因此，根据该结 构，通过拆卸将行星支架3固定在旋转轴2上的螺钉构件25及垫圈24,就能 够不从行星支架3上拆卸由支撑轴51支撑的行星齿轮5及筒管架BH而将行星支架3从旋转轴2上拆卸下来。因此，筒管架BH及内部齿轮的维修易于进 行。
再有，在图示的结构中，油封91的内周面支撑盘31的外周面31g压力接 触，支撑盘31的外周面31g伴随着行星支架3的旋转而相对油封91滑动。因 此，行星支架3在受到由油封91引起的滑动阻力(旋转阻力)的状态下被旋 转驱动。
根据这种结构，在利用以织机的主轴为驱动源的驱动轴12旋转驱动旋转 轴2及行星支架3的行星织边机装置1中，即使主轴产生旋转变动，因此而引 起的行星支架3的旋转方向的振动也被吸收，可以抑制其影响。而且，在图示 的例子中，由于油封91与直径大的支撑盘31的外周面31g接触，因而从行星 支架3的旋转中心到接触面的距离也大，并且，接触面积也大。因此，油封 91作用于行星支架3的滑动阻力产生的滑动转矩(阻力矩)更大，对上述行 星支架3的旋转方向的振动的吸收能更有效地进行。
此外，该油封9.1设置在如上所述露出于储存有润滑油MO的收放空间RS 中，处于暴露在伴随着齿轮的旋转被带上来并飞溅的机油MO中的状态。.因 此，在图示的结构中.，由于润滑油MO也对油封91供给，因而，即使油封91 是与以高速旋转的行星支架3 (支撑盘31 )滑动接触的结构，也能通过该供给 润滑油MO而抑制油封91的发热及磨损。.
另外，在图示的结构中，做成行星支架3在后端具有突缘部32,该突缘 部32覆盖油封91的前面的形式。根据该结构，在喷水式织机中使用本发明的 行星织边机装置的情况下，伴随着打纟韦而飞溅的水会溅到油封91的前面，本 发明可以防止水混入到收放空间RS.的润滑油MO中。即，油封作为其特性虽 防止了流体从内部的泄漏，但不能完全阻断流体从外部的进入，因此，通过如 图示的结构用突缘部32覆盖油封91的前面而能够防止水进入到喷水式织机的 收放空间RS中。此外，若将润滑脂填充到突缘部32和油封91之间的间隙中， 则能更可靠地防止上述水的进入。
在以上说明的实施例的行星织边机装置1中，虽然将围绕由太阳齿轮41、 行星齿轮5及中间齿轮6构成的齿轮系19的外周部的罩部件做成固定的齿轮 罩7,但也可以如图4所示，代之而将行星支架3的一部分作为罩部件而构成。另外，图4是仅表示行星织边机装置的行星齿轮机构及其周边部分的图，并是
将其一部分用剖面图表示的侧视图。并且，在图4所示的结构中，旋转轴2、 太阳齿轮形成部件4及行星支架3的支撑盘31与上述的实施例为基本相同的 形式。但是，在太阳齿轮形成部件4上，突缘部43形成在轴线方向上比上述 实施例的突缘部更靠前方。
在图4所示的结构中，如上所述，行星支架3包含作为罩部件的齿轮罩部 34。该齿轮罩部34与支撑盘31及突缘部32分体单独形成，再用螺钉构件固 定在突缘部32上。
该齿轮罩部34呈将围绕齿轮系19及支撑盘31并从突缘部32向后方延伸 的圓筒状的外周壁34a，及从外周壁34a的后端向旋转轴2的半径方向内侧延 伸的后部壁34b—体形成的形态。另外，在齿轮罩部34的后部壁34b上形成 有内径比太阳齿轮形成部件4的突缘部43的外径大的贯通孔34c。
如图所示，轴线方向的齿轮罩部34的后部壁34b的位置与太阳齿轮形成 部件4的突缘部43的位置一致。因此，形成于后部壁34b上的贯通孔34c的 内周面34d沿着整个圆周在半径方向与太阳齿轮形成部件4的突缘部43的外 周面43a相对。因此，在这种结构中，贯通孔34c的内周面34d相当于行星支 架3的圆周面，突缘部43的外周面43a相当于非旋转部件的相对面。
并且，由行星支架3的支撑盘31、齿轮罩部34及太阳齿轮形成部件4的 突缘部43围成的空间成为收放齿轮系19的收放空间RS。更详细地说，在图 示的例子中，收放齿轮系19的收放空间RS由行星支架3的支撑盘31的后面 31f、齿轮罩部34外周壁34a的内周面及后部壁34b的前面以及太阳齿轮形成 部件4的突纟彖部43的前面划定而成。
并且，要将该收放空间RS做成被密闭的空间，将作为接触式的密封构件 的油封92装于形成于行星支架3的齿轮罩部34的贯通孔34c的内周面(内圆 面)34d与太阳齿轮形成部件4的突缘部43的外周面(相对面)43a之间，即
间RS与外部连通的空间中。因此，收放空间RS处于与外部的连通被油封92 阻断的密闭状态。并且，在该密闭状态的收放空间RS中储存有润滑油MO, 能得到与上述实施例相同的润滑效果。地支撑在旋转轴上，做成通
过驱动旋转轴旋转而使行星支架3旋转的结构，但应用本发明的行星织边机装 置不限定于此，也可以如图5、图6所示，直接驱动行星支架3旋转。此外， 图5是表示与图4相同部分的侧剖视图，图6是在箭头方向见到的沿图5的 C-C剖面的图。
在图5、图6所示的结构中，太阳齿轮形成部件4的轴部42具有使中心 轴线与太阳齿轮41 一致并向比太阳齿轮41靠前方延伸的轴部47。并且，行 星支架3通过轴承旋转自如地支撑在该轴部47上。即，在图示的例子中，行 星支架3旋转自如地设置固定的中心轴(轴部47)上。并且，太阳齿轮形成 部件4与先前的实施例不同，没有轴等贯通的贯通孔。
另外，在图示的结构中，行星支架3的支撑盘呈在外周部形成有齿轮齿(齿 部)的齿轮的形态，形成为支撑齿轮33。并且，用于驱动行星支架3旋转的 驱动齿轮17与该支撑齿轮33啮合。该驱动齿轮17的位置固定在驱动轴12 上，并设置成不能与驱动轴12相对旋转。
作为罩部件的齿轮罩8与先前的实施例的齿轮罩7相同， 一体地组装在太 阳齿轮形成部件4上。但是，齿轮罩8由于在其内部还收放了与上述的支撑齿 轮33啮合的驱动齿轮17，因而其后部壁81的一部分与先前的实施例相比向 下方延长。并且，驱动轴12以贯通齿轮罩8的形式延长。因此，在齿轮罩8 的后部壁81上形成有用于驱动轴12贯通的贯通孔81a,在该贯通孔81a的内 周面与驱动轴12之间的间隙中装有封闭该间隙用的密封构件，从而使齿轮罩 8的内部空间成为密闭状态。
另外，齿轮罩8从其后部壁81的外周部向前方延伸的外周壁82延伸到超 过了支撑齿轮33的前面的位置，齿轮罩8还具有覆盖收放驱动齿轮17的空间 前面的前部壁83。该前部壁83在从外周壁82的内周面82a到驱动轴12与支 撑齿轮3 3之间的范围内，以覆盖由外周壁8 2围成的空间的前面的方式形成。 并且，在该前部壁83上还形成有驱动轴12贯通用的贯通孔83a,将密封构件 装在贯通孔83a的内周面与驱动轴12之间的间隙中。
另夕卜，在行星支架3上与支撑齿轮33 —体地形成有从支撑齿轮33的前面 突出的圓筒部35。该圆筒部35以其外周面35a位于比形成于支撑齿轮33的外周部齿部的前端靠半径方向内侧那样的外径尺寸形成，还在前端部具有向半
径方向呈放射状延伸的突缘部35b。
并且，在齿轮罩8的外周壁82与行星支架3的上述圆筒部35之间装有作 为接触式密封构件的油封93。详细地说，齿轮罩8的外周壁82向前方延伸到 超过了行星支架3的支撑齿轮33的位置，其内周面82a的前端部与行星支架 3的圆筒部35的外周面35a相对。并且，油封93装于该齿轮罩8的外周壁82 的内周面82a的前端部与行星支架3的圆筒部35的外周面35a之间。此外， 与先前的实施例同样，油封92其前面被形成于行星支架3上的圆筒部35的突 缘部35b覆盖。
顺便说明，在这种结构的场合，外周壁82的内周面82a相当于非旋转部 件的相对面，圆筒部35的外周面35a相当于行星支架3的圆周面。但是，就 用于收放驱动齿轮17的后部壁81被延长的部分而言，形成了从外周壁82的 前端部向中心轴侧延伸的上述前部壁83,前部壁83的内侧面83b与圆筒部35 的外周面35a处于相对的状态。因此，就该部分而言，前部壁83的内侧面83b 相当于非旋转部件的相对面。
此外，在图示的结构中，行星支架3的圆筒部35的直径形成为比位于比 圆筒部35b更靠齿轮系19侧的支撑齿轮33更小，做成油封93与位于比支撑 齿轮33的齿部前端更靠半径方向内侧的外周面35a压力接触的结构。但是， 也可以做成如下的结构，即，将圆筒部35做成在从支撑齿轮33向前方远离的 位置直径扩大的艰状并形成具有支撑齿轮33以上的外径的部分(大直径部 分)，使油封93与具有该支撑齿轮33 (支撑盘)以上的外径的大直径部分的 外周面压力接触。
并且，根据该图5、图6所示的结构"由太阳齿轮41等构成的齿轮系19. 也被收放在由齿轮罩8、太阳齿轮形成部件4的轴部42及行星支架3划定的 收放空间RS内，该收放空间RS由装于齿轮罩8及行星支架3的上述相对面 82a、 82b与圆周面35a之间的油封93阻断与外部的连通而形成密闭空间。并 且，在该密闭状态的收放空间RS中储存有润滑油MO,可以得到与上述实施 例相同的效果。
另外，在图示的例子中，行星支架3本身构成驱动机构的一部分，支撑齿述收放空间RS连通。因此，在图示的结构中，即使对用于旋转驱动行星支架3的驱动机构也作用有如上述实施例所述的右油浴形成润滑效果。换言之，图示的结构对行星齿轮机构整体具有润滑效果。
再有，在图示的例子中，在收放空间RS内，将润滑油MO储存到埋过太阳齿轮41的位置。这时，太阳齿轮41与中间齿轮6的啮合部分以及中间齿轮6与行星齿轮5的啮合部分则总是位于润滑油MO内。若采用这种结构，伴随着上述行星支架3在旋转方向的振动而产生的冲击将由于齿轮的齿面间存在的润滑油MO产生的緩冲效果而得到緩和，能进一步提高防止筒管架BH等的损坏的效果。
此外，在图5所示的结构中，还可以做成使圆筒部35从支撑齿轮33的后面突出并将齿轮罩8的前部壁83设置在驱动齿轮17的后面侧，使油封93位于齿轮系19的外周周围的结构。另外，在该结构的场合，也可以省略齿轮罩8的前部壁83 (图7)。但是,该结构的场合，由于支撑齿轮33及驱动齿轮17处于在收放空间RS外存在的状态，因而为了润滑这些齿轮需要另外的润滑剂(润滑脂等)。
另外，在以上的例子中，驱动轴12虽以织机的主轴为驱动源，但本发明的行星织边机装置不限定于此,驱动轴12也可以用.专用的马达驱动。另外，也可以用专用的马达直接驱动在先前的实施例的旋转轴2。
再有，本发明也不受以上说明的任何实施方式的限制，只要在不超出本发明的保护范围内可进行种种变更。
权利要求
1.一种织机的行星齿轮式织边机装置，其包含绕中心轴的轴心旋转自如地设置的行星支架，该行星支架对上述中心轴的轴心对称地配置并包含旋转自如地支撑一对支撑轴的圆盘状的支撑盘；与该行星支架同轴配置且不能旋转地设置的太阳齿轮；旋转自如地支撑在上述支撑盘上并与上述太阳齿轮啮合的一对中间齿轮；分别安装在一端固定有筒管架的上述一对支撑轴的各自的另一端上的一对行星齿轮，该一对行星齿轮分别与上述中间齿轮啮合；以及围绕由上述太阳齿轮，行星齿轮及中间齿轮构成的齿轮系的至少外周部的罩部件；其特征在于，包含不能旋转地设置并具有在上述中心轴的半径方向沿整个圆周与上述行星支架上的圆周面相对的相对面的非旋转部件；以及收放上述齿轮系的收放空间，该收放空间由上述行星支架与上述非旋转部件划定形成；上述收放空间在被旋转驱动的上述行星支架和上述非旋转部件的上述半径方向的相对面之间装有接触式的油封而维持液密性，并且在其内部储存作为润滑剂的润滑油。
2. 如权利要求1所述的织机的行星齿轮式织边机装置，其特征在于，上 述油封设置成其内周面与上述支撑盘的外周面或具有上述支撑盘的外径以上 的外径的上述行星支架的一部分的外周面压力接触。
3. 如权利要求2所述的织机的行星齿轮式织边机装置，其特征在于，上 述油封配置在上述中心轴的轴线方向上比上述齿轮系靠筒管架一侧。
全文摘要
本发明的任务是在行星齿轮式织边机装置中，提供一种能在长时间内持续地维持对由太阳齿轮、行星齿轮及中间齿轮构成的齿轮系的润滑效果的结构。在行星齿轮式织边机装置中，包括不能旋转地设置并具有沿整个圆周在旋转轴的半径方向与形成于行星支架上的圆周面相对的相对面的非旋转部件，以及收放由太阳齿轮、行星齿轮及中间齿轮构成的齿轮系的收放空间，该收放空间由行星支架和非旋转部件划定并收放齿轮系。并且，就收放空间而言，将接触式的油封装于被旋转驱动的行星支架与非旋转部件在半径方向相对的面之间而维持液密性的同时，在收放空间内部储存有润滑用油。
文档编号D03D51/00GK101634081SQ20091015113
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月23日 优先权日2008年7月25日
发明者名木启一, 森田佑治, 田村公一 申请人:津田驹工业株式会社