专利名称：剑杆机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是一种剑杆机的驱动装置。
背景技术：
目前的剑杆机的驱动装置中，通过剑杆带连接于各剑杆头的驱动轮，通过对应于各驱动轮的各自设置的单一的伺服马达被往复转动驱动。采用此种驱动装置，想要对应高速织机就必须扩大机器装置来获得充分的驱动转矩，耗费人力、财力和物力，也不能达到环保的目的。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种简单实用、低成本和环保的剑杆机的驱动装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种剑杆机的驱动装置，驱动轮对剑杆头提供往复运功，通过主驱动马达控制驱动的专用驱动手段驱动，其特征是所述的驱动手段包括5个驱动马达。本实用新型的驱动马达中的两组驱动马达面对面配置，且面对面配置的2个驱动马达的输出轴相互连接。本实用新型的驱动马达通过安装于其输出轴的齿轮连接通用的驱动齿轮，再连接于驱动轮。本实用新型的有益效果是，本实用新型的剑杆机的驱动装置，对应高速织机时不必扩大机器装置来获得充分的驱动转矩。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1.驱动轮，2.插入剑杆，3.扇形齿轮，4.剑杆带，5.从动齿轮，6.曲柄杆， 7.轴，8.驱动齿轮，9-11.马达齿轮，12.轴，ml-m5.伺服马达。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如
图1所示的插入剑杆2被固定于剑杆带4的前端，剑杆带4卷挂在以插入剑杆 2往复运动的驱动轮1。驱动传达结构由驱动齿轮8、扇形齿轮3、从动齿轮5构成。扇形齿轮3通过曲柄杆6连接于驱动齿轮8，从动齿轮5固定相对于不能旋转地支撑驱动轮1的轴12并与扇形齿轮3相啮合，通过驱动齿轮8转动驱动，扇形齿轮3将轴7为中心往复摆动驱动。在ml-m5伺服马达中，将m2和m4 —组，m3和m5 —组，互为一组的伺服马达的输
3出轴线一致并相对面配置；具体而言，伺服马达m2和m4其输出轴由马达齿轮10相互连接， 伺服马达m3和m5其输出轴由马达齿轮11相互连接；伺服马达ml通过马达齿轮9与驱动齿轮8相连接。 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求1.一种剑杆机的驱动装置，驱动轮对剑杆头提供往复运功，通过主驱动马达控制驱动的专用驱动手段驱动，其特征是所述的驱动手段包括5个驱动马达。
2.根据权利要求1所述的剑杆机的驱动装置，其特征是所述的驱动马达中的两组驱动马达面对面配置，且面对面配置的2个驱动马达的输出轴相互连接。
3.根据权利要求1所述的剑杆机的驱动装置，其特征是所述的驱动马达通过安装于其输出轴的齿轮连接通用的驱动齿轮，再连接于驱动轮。
专利摘要本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其是一种剑杆机的驱动装置。该驱动装置，驱动轮对剑杆头提供往复运功，通过主驱动马达控制驱动的专用驱动手段驱动，其特征是所述的驱动手段包括5个驱动马达。本实用新型的剑杆机的驱动装置，对应高速织机时不必扩大机器装置来获得充分的驱动转矩。
文档编号D03D47/27GK202072868SQ201120123559
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月24日 优先权日2011年4月24日
发明者曹俊峰 申请人:曹俊峰