专利名称：环锭纺纱机插管装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。
背景技术：
我国作为纺织工业大国，拥有大量纺纱机。由于纺纱机上纱锭数量较多，传统人工落纱与插管工作量大，强度高，生产效率低。随着劳动力成本以及对工作环境标准的提高， 纺织工业急需一种替代人工插管的自动化插管装置来提高生产效率和降低生产成本。落纱自动化是目前纺纱厂的一个重要需求，落纱机中的插管装置也是极其重要的一个部分，特别是插管过程中尽量降低对纱头造成影响，以达到留头率的要求。目前，整体落纱装置设备庞大，投资高；小型落纱机插管是一个一个完成的(参考专利 CN201010164013. 4)，现场要求0. 4秒完成一次插管的动作；非主动插管方式可靠性低，难以达到现场的速度与功能要求；主动插管机构速度高，但是插管速度过高容易对纱线造成影响，从而影响了设备的留头率。国内对于插管装置方面的研发从未间断。虽然很多工厂已经开始引进机械代替手工操作，出现了各式各样的插管装置，如整体插管和机械手插管等，但是都存在一定的缺点。集体插管存在着设备庞大、成本较高、维修困难、误差容易累积等多方面问题；机械手插管控制复杂、工作不可靠且容易降低留头率。其他插管装置在工作过程中，往往会与锭杆上方的罗拉发生干涉。因此需要一种控制简单，工作稳定，且不与纺纱机发生干涉的自动插管机构。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便，插管过程能够避让锭杆上方罗拉的环锭纺纱机插管装置。本实用新型环锭纺纱机插管装置，包括驱动电机、转轴、不完全齿轮、凸轮、齿条、 移动架、上连杆、下连杆、顶杆、固定板和持管筒，所述驱动电机固定安装在底座上，所述转轴通过一对轴座水平安装在底座上，所述不完全齿轮和凸轮固定安装在转轴上，不完全齿轮上设有齿的部分与凸轮的突出部分别位于转轴的两侧，所述转轴上还固定安装有带轮， 所述带轮通过同步带与驱动电机的输出端传动连接，所述底座上固定安装有纵向机架，所述移动架通过滑动装置安装在机架上，所述齿条纵向固定在移动架上，且与不完全齿轮相啮合，所述上连杆和下连杆的两端分别铰接在移动架和固定板上，上连杆和下连杆长度相等且平行，所述顶杆的一端与上连杆固定相连，另一端与移动架之间设置有复位拉簧，顶杆的下表面与凸轮相接触，至少一个所述持管筒纵向固定在固定板上，持管筒的内腔上安装有用于纱管抓放部件。本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述滑动装置包括相配合的导轮和滑道， 所述导轮安装在移动架上，所述滑道设置在机架上。本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述纱管抓放部件为气囊。[0009]本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述固定在转轴上的凸轮为两个，分别位于不完全齿轮的两侧，所述上连杆、下连杆、顶杆和复位拉簧分别为两个，其设置的位置分别与两个凸轮相对应，且分别位于固定板的两端。本实用新型环锭纺纱机插管装置，其中所述固定板上固定的持管筒为若干个，且相邻两个持管筒之间的中心距与纺纱机上相邻锭杆的中心距相对应。本实用新型环锭纺纱机插管装置采用凸轮和顶杆机构使上连杆、下连杆带动固定板和持管筒进行弧线运动，采用不完全齿轮和齿条机构使移动架带动固定板和持管筒进行上下直线运动，弧线运动和上下直线运动的结合使持管筒能够在插管过程中有效避让锭杆上方的罗拉。
以下结合附图对本实用新型的环锭纺纱机插管装置作进一步说明。
图1为本实用新型环锭纺纱机插管装置的主视图(工作状态示意图一)；图2为本实用新型环锭纺纱机插管装置的俯视图；图3为本实用新型环锭纺纱机插管装置中移动架的右视图；图4为本实用新型环锭纺纱机插管装置的工作状态示意图二 ；图5为本实用新型环锭纺纱机插管装置的工作状态示意图三。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型环锭纺纱机插管装置包括驱动电机1、转轴2、不完全齿轮3、凸轮4、齿条5、移动架6、上连杆7、下连杆8、顶杆9、固定板10和持管筒11。驱动电机1固定安装在底座12上，转轴2通过一对轴座13水平安装在底座12上，不完全齿轮3和两个凸轮4固定安装在转轴2上，两个凸轮4分别位于不完全齿轮3的两侧，不完全齿轮3上设有齿的部分与凸轮4的突出部分别位于转轴2的两侧。转轴2上还固定安装有带轮14，带轮14通过同步带15与驱动电机1的输出端传动连接。底座12上固定安装有纵向机架16，移动架6通过滑动装置安装在机架16上，滑动装置包括相配合的导轮18和滑道 19，导轮18安装在移动架6上，滑道19设置在机架16上。结合图3所示，齿条5纵向固定在移动架6上，且与不完全齿轮3相啮合。两个上连杆7和两个下连杆8的两端分别铰接在移动架6和固定板10上，两个上连杆7和两个下连杆8长度相等且平行。两个顶杆9的一端分别与两个上连杆7固定相连，两个顶杆9的另一端与移动架6之间分别设置有复位拉簧17，两个顶杆9的下表面分别与两个凸轮4相接触。6个持管筒11纵向固定在固定板10上，相邻两个持管筒11之间的中心距与纺纱机上相邻锭杆的中心距相对应，持管筒11的内腔上安装有用于纱管抓放的气囊20。本实用新型环锭纺纱机插管装置的工作过程如下如图1所示，控制驱动电机1输出轴逆时针旋转，同步带15带动带轮14、输出轴和凸轮4同步逆时针旋转，此时移动架6位于机架16的上部，不完全齿轮3与齿条5没有相啮合，同时凸轮4的突出部与顶杆9的下表面向接触，随着凸轮4的逆时针转动，顶杆9在复位拉簧17的拉力作用下带着上连杆7和下连杆8逆时针转动，此时持管筒11抓着空纱管逆时针弧线运动。[0022]如图4所示，当凸轮4的突出部逆时针运动到最下方时，持管筒11弧线运动到最低点，且正好位于锭杆的上方，此时不完全齿轮3开始与齿条5相啮合。如图5所示，驱动电机1输出端继续逆时针旋转，不完全齿轮3驱动齿条5向下运动，从而使移动架6带着上连杆7和下连杆8向下直线运动，此时持管筒11抓着空纱管也向下直线运动，将空纱管插入锭杆上，整个插管动作即完成。插管动作完成后，控制驱动电机1的输出轴顺时针旋转，持管筒11沿着插管动作的轨迹反向运动，准备下一次插管动作。将本实用新型环锭纺纱机插管装置与自动落纱机的落纱小车连接在一起，即可一边进行拔管、一边进行插管工作。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种环锭纺纱机插管装置，其特征在于包括驱动电机(1)、转轴O)、不完全齿轮 (3)、凸轮(4)、齿条(5)、移动架(6)、上连杆(7)、下连杆(8)、顶杆(9)、固定板(10)和持管筒(11)，所述驱动电机⑴固定安装在底座(12)上，所述转轴(2)通过一对轴座(13)水平安装在底座(1 上，所述不完全齿轮C3)和凸轮固定安装在转轴( 上，不完全齿轮 (3)上设有齿的部分与凸轮(4)的突出部分别位于转轴( 的两侧，所述转轴( 上还固定安装有带轮(14)，所述带轮(14)通过同步带(1 与驱动电机(1)的输出端传动连接，所述底座(1 上固定安装有纵向机架(16)，所述移动架(6)通过滑动装置安装在机架(16)上， 所述齿条( 纵向固定在移动架(6)上，且与不完全齿轮C3)相啮合，所述上连杆(7)和下连杆⑶的两端分别铰接在移动架(6)和固定板(10)上，上连杆(7)和下连杆⑶长度相等且平行，所述顶杆(9)的一端与上连杆(7)固定相连，另一端与移动架(6)之间设置有复位拉簧(17)，顶杆(9)的下表面与凸轮(4)相接触，至少一个所述持管筒(11)纵向固定在固定板(10)上，持管筒(11)的内腔上安装有用于纱管抓放部件。
2.根据权利要求1所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于所述滑动装置包括相配合的导轮(18)和滑道(19)，所述导轮(18)安装在移动架(6)上，所述滑道(19)设置在机架(16)上。
3.根据权利要求1所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于所述纱管抓放部件为气囊 00)。
4.根据权利要求1至3所述之一的环锭纺纱机插管装置，其特征在于所述固定在转轴(2)上的凸轮(4)为两个，分别位于不完全齿轮C3)的两侧，所述上连杆(7)、下连杆(8)、 顶杆(9)和复位拉簧(17)分别为两个，其设置的位置分别与两个凸轮(4)相对应，且分别位于固定板(10)的两端。
5.根据权利要求4所述的环锭纺纱机插管装置，其特征在于所述固定板(10)上固定的持管筒(11)为若干个，且相邻两个持管筒(11)之间的中心距与纺纱机上相邻锭杆的中心距相对应。
专利摘要本实用新型环锭纺纱机插管装置涉及一种环锭纺纱机的自动插管装置。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便，插管过程能够避让锭杆上方罗拉的环锭纺纱机插管装置。本实用新型环锭纺纱机插管装置的转轴安装在底座上，带轮、不完全齿轮和凸轮固定安装在转轴上，不完全齿轮上设有齿的部分与凸轮的突出部分别位于转轴的两侧，带轮通过同步带与驱动电机的输出端传动连接，底座上固定安装有机架，移动架通过滑动装置安装在机架上，齿条固定在移动架上，且与不完全齿轮相啮合，上连杆和下连杆的两端分别铰接在移动架和固定板上，顶杆的一端与上连杆固定相连，另一端与移动架之间设置有复位拉簧，顶杆的下表面与凸轮相接触，持管筒固定在固定板上。
文档编号D01H9/08GK202181400SQ201120266899
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者廖传军, 李德生, 王腊保, 索双富, 贾军政, 贾晓红, 阮运松, 陈山 申请人:铜陵市松宝机械有限公司