一种环锭纺纱机牵伸传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种环锭纺纱机牵伸传动装置，属于一种环锭纺纱机牵伸传动装置技术领域。
【背景技术】
[0002]环锭纺纱机是通过牵伸来得到纱线的。现有的环锭纺纱机采用双面结构，通过各面上的三列罗拉保持不同的转速来牵伸纱线，为得到不同牵伸转速，需要电机及减速装置来驱动罗拉。
[0003]目前环锭纺纱机的牵伸装置一种是采用一个电机和一个齿轮变速箱机构，齿轮变速箱内设有驱动前、中、后六列罗拉的变速输出机构，将前、中、后六列罗拉与各自的变速输出连接，实现各列罗拉所需对纱线进行牵伸的速度，但也因齿轮箱变速传动机构不仅需要大量齿轮副搭配，使得变速传动机构非常复杂，而且各纺纱时的纱线品种的牵伸倍数不同，因此还经常要更换齿轮以达到所需的牵伸速度，由于调换齿轮不仅工作量大，且费时，加之牵伸倍数有限，往往还不能满足纺纱重量牵伸的要求。另一种结构的牵伸装置采用二个或三个电机和减速器来驱动前、中、后三组拉罗，由于无需变速箱，在改变牵伸速度时无需人工变换齿轮，使牵伸倍数可大大提高，能满足纺纱工艺要求。但也还存着牵伸传动装置占用空间大，各列罗拉控制不便的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构合理，安装空间小，方便调节牵伸倍数和控制各列罗拉距离的一种环锭纺纱机牵伸传动装置。
[0005]本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种环锭纺纱机牵伸传动装置，包括安装在车尾上的两前罗拉、两中罗拉以及两后罗拉和电机，其特征在于:所述的电机包括两前罗拉电机、两中罗拉电机和一个后罗拉电机，两前罗拉电机经自各的前罗拉行星减速器与对应的前罗拉连接，两中罗拉电机经各自的中罗拉行星减速器与对应的中罗拉连接，所述的后罗拉电机通过双面同步带与两后罗拉行星减速器和换向轮连接，且两后罗拉行星减速器分别设置在双面同步带的内外两侧，两后罗拉行星减速器与各自的后罗拉连接；两前侧中罗拉电机和两前侧中罗拉行星减速器安装在车头机架的墙板上并能通过连接处的腰形孔调节，前侧中罗拉电机经各自的前侧中罗拉行星减速器与对应的前侧中罗拉连接，且前侧中罗拉与中罗拉具有同一旋转中心。
[0006]本实用新型两前罗拉电机分别通过各自的前罗拉行星减速器与前罗拉连接，通过前罗拉电机分别控制各自前罗拉的转速，同样两中罗拉电机通过各自的中罗拉行星减速器与中罗拉连接，也方便中罗拉电机控制各自中罗拉的转速，而后罗拉电机通过双面同步带经两后罗拉行星减速器与各自的后罗拉连接，通过后罗拉电机控制两后罗拉的转速，因此能通过各电机控制各自列罗拉的转速，能更精密地方便调节各列罗拉转速与牵伸放大倍率，操作简单。本实用新型采用行星减速器作为各列罗拉的减速传动机构，不仅起到增大传递扭矩的作用，使牵伸装置具有更大的牵伸倍率，而且占用空间小，结构合理，能减少传动机构在车尾和车头内的安装空间。本实用新型将后罗拉电机和后罗拉行星减速器以及换向转安装在第一墙板上并能调节，同时中罗拉电机和中罗拉行星减速器安装在第二墙板上也能调节，加之安装在车头机架的墙板上的前侧中罗拉电机和两前侧中罗拉行星减速器也能调节，因此通过调整各电机以及行星减速器的位置，达到所需的各罗拉之间的距离，调整方便快捷。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0008]图1为本实用新型一种环锭纺纱机牵伸传动装置的原示意图。
[0009]图2是本实用新型牵伸传动装置拆除车尾机架和各列罗拉的立体结构示意图。
[0010]图3是本实用新型车尾部分牵伸传动装置的立体结构示意图。
[0011]图4是本实用新型车头部分牵伸传动装置的立体结构示意图。
[0012]其中:1 一前罗拉电机，2—第一主动带轮，3—第一同步带，4一第一被动带轮，5—前罗拉行星减速器，6—第一偏移齿轮副，7—前罗拉，8—中罗拉，9一中罗拉行星减速器，10一第二被动带轮，11一第二同步带，12一第二主动带轮，13一中罗拉电机，14一后罗拉电机，15一后罗拉，16一第二偏移齿轮副，17一后罗拉行星减速器，18一第二被动带轮，19一双面同步带，20—第三主动带轮，21—换向轮，22—第四主动带轮，23—前侧中罗拉电机，24—第四同步带，25—第四被动带轮，26—前侧中罗拉行星减速器，27—前侧中罗拉，28—车尾机架，28-1 一第二墙板，28_2—第一墙板，28_3—座板，29一车头机架，29-1 一墙板。
【具体实施方式】
[0013]见图1?3所示，本实用新型的一种环锭纺纱机牵伸传动装置，包括安装在车尾上的两前罗拉7、两中罗拉8以及两后罗拉15和电机，本实用新型的电机包括两前罗拉电机1、两中罗拉电机13和一个后罗拉电机14。两前罗拉电机I经自各的前罗拉行星减速器5与对应的前罗拉7连接，以驱动前罗拉7转动。本实用新型I?3所示，前罗拉电机I输出侧具有第一主动带轮2，前罗拉行星减速器5的输入侧具有第一被动带轮4，第一同步带3安装在第一主动带轮2和第一主动带轮2上，将动力传至前罗拉行星减速器5上，且前罗拉行星减速器5的输出侧与第一偏移齿轮副6的输入侧连接，第一偏移齿轮副6的输出侧则与前罗拉7连接，该第一偏移齿轮副6的输出侧可通过联轴器与前罗拉7连接，可通过前罗拉电机I直接控制前罗拉7的转速，实现对前罗拉7的单独控制。
[0014]见图1?3所示，本实用新型两中罗拉电机13经各自的中罗拉行星减速器9与对应的中罗拉8连接，以驱动中罗拉8转动。见图1?3所示，中罗拉电机13的输出侧具有第二主动带轮12，中罗拉行星减速器9的输入侧具有第二被动带轮10，第二同步带11安装在第二主动带轮12和第二被动带轮10上，将，中罗拉电机13的动力传至中罗拉行星减速器9上，中罗拉行星减速器9的输出侧与中罗拉8连接，中罗拉行星减速器9的输出侧可通过联轴器与中罗拉8连接，中罗拉8的转速可通过各自的中罗拉电机13进行单独控制。
[0015]见图1?3所示，本实用新型的后罗拉电机14通过双面同步带19与两后罗拉行星减速器17和换向轮21连接，且两后罗拉行星减速器17分别设置在双面同步带19的内外两侧，两后罗拉行星减速器17与各自的后罗拉15连接，以驱动后罗拉15转动。见图1?3所示，本实用新型后罗拉电机14的输出侧具有第三主动带轮20，且两后罗拉行星减速器17输入侧均具有第三被动带轮18，双面同步带19绕在第三主动带轮20和其中一个第三被动带轮18及换向轮21上，且另一第三被动带轮18与双面同步带19相接并设置在第三主动带轮20与换向轮21的外侧，后罗拉行星减速器17的输出侧与第三偏移齿轮副16的输入侧连接，第三偏移齿轮副16的输出侧与后罗拉15连接，同样可采用联轴器连接，实现对后罗拉15转速的控制。
[0016]见图3所示，本实用新型的车尾包括车尾机架28、安装车尾机架28上的座板28_3和安装在车尾机架28上的第一墙板28-2和第二墙板28-1，座板28_3可通过紧固件安装在车尾机架28上，或与车尾机架28制成一体，而第一墙板28-2和第二墙板28_1通过侧板连接在车尾机架28上，两前罗拉电机I安装在座板28-3上，而前罗拉行星减速器5安装在第二墙板28-1上，对前罗拉电机I和前罗拉行星减速器5