专利名称：环形湿皮悬挂传送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种物流输送机械，尤其是ー种制革和裘皮行业中使用的环形湿皮悬挂传送机。
背景技术：
目前，制革和裘皮行业中湿エ段使用传送机中，单张皮革一般是气动夹皮上下运动和直线链条往复行走的单轨吊车，或是整包(箱)吊运的行车(天车)，它们均是单方向负载，缺乏连续性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以利用空间多方向、多工作点、连续性地进行单张皮革传送的环形湿皮悬挂传送机。按照本发明提供的技术方案，所述环形湿皮悬挂传送机，包括环形的输送轨道，在输送轨道内设有输送链条，该输送链条具有水平直道段、水平弯道段、升降弯道段与升降直道段，在输送链条的水平直道段设有开夹机与驱动系统，在输送链条上连接有向下垂挂的桂皮链条，在桂皮链条的底端部连接有夹皮钳，所述开夹机与夹皮钳配合。所述输送链条包括外左侧直道段、内左侧直道段、外右侧直道段、内右侧直道段、 后侧升降直道段、前侧升降直道段与弯道段，外左侧直道段、内左侧直道段、外右侧直道段、 内右侧直道段与弯道段设置在同一高度上，左侧直道段、内左侧直道段、外右侧直道段与内右侧直道段中的任意两条直道段均为平行设置，外左侧直道段与内左侧直道段、外左侧直道段与前侧升降直道段、前侧升降直道段与外右侧直道段、外右侧直道段与内右侧直道段、 内右侧直道段与后侧升降直道段以及后侧升降直道段与内左侧直道段之间均通过弯道段相连；所述后侧升降直道段具有后侧下降直道段、后侧水平直道段与后侧上升直道段；所述前侧升降直道段具有前侧下降直道段、前侧水平直道段与前侧上升直道段。所述开夹机包括在机架上固定的开夹汽缸，开夹汽缸的活塞杆端部固定有开夹上板，在机架上设有开夹下板，开夹上板与开夹下板配合。所述驱动系统包括在机架上转动架设的主动链轮轴与被动链轮轴，在主动链轮轴上固定安装有主动链轮，在被动链轮轴上固定安装有被动链轮，在主动链轮与被动链轮上设有驱动链条，在驱动链条上安装有若干组拨叉组件，每组拨叉组件均包括前挡块、拨叉与后挡块，拨叉的高度大于前挡块的高度，拨叉的高度大于后挡块的高度，所述拨叉固定安装在一节链条上，在拨叉所安装链条的前一节链条上固定有前挡块，在拨叉所安装链条的后一节链条上固定有后挡块。所述拨叉的顶端中部为抛物线状下凹的凹槽，凹槽的左右两侧为横截面呈圆滑过渡的凸起。所述前挡块的顶端面由前往后为逐步上升的斜面；所述后挡块的顶端面由前往后为逐步下降的斜面。
相邻两组拨叉组件之间间隔的驱动链条的节数相同。所述夹皮钳包括第一夹板、第二夹板、第一连杆与第二连杆，在第一夹板的上端部连接有第一手柄，在第二夹板的下端部连接有第二手柄，在第一夹板的底端部设有第一夹钳，在第二连杆的底端部设有第二夹钳，在第一夹钳与第二夹钳上均设有相互配合的倒钩， 第一夹板与第二夹板通过第一销轴铰接，第一夹板与第二连杆通过第二销轴铰接，第一连杆与第二连杆通过第三销轴铰接，第一连杆与第二夹板通过第四销轴铰接，第一销轴、第二销轴、第三销轴与第四销轴的轴心形成ー个平行四边形，在第二夹板与第二连杆之间设有复位弹簧。本发明可以利用空间多方向、多工作点、连续性地进行单张皮革传送。
图1是本发明的整体结构示意图。图2是本发明中开夹机的结构示意图。图3是本发明中驱动系统的结构示意图。图4是本发明中夹皮钳的结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进ー步说明。如图所示该环形湿皮悬挂传送机，包括环形的输送轨道1，在输送轨道1内设有输送链条2，该输送链条2具有水平直道段、水平弯道段、升降弯道段与升降直道段，在输送链条2的水平直道段设有开夹机3与驱动系统4，在输送链条1上连接有向下垂挂的挂皮链条5，在桂皮链条5的底端部连接有夹皮钳6，所述开夹机3与夹皮钳6配合。所述输送链条2包括外左侧直道段2. 1、内左侧直道段2. 2、外右侧直道段2. 3、内右侧直道段2. 4、后侧升降直道段2. 5、前侧升降直道段2. 6与弯道段2. 7，外左侧直道段 2. 1、内左侧直道段2. 2、外右侧直道段2. 3、内右侧直道段2. 4与弯道段2. 7设置在同一高度上，左侧直道段2. 1、内左侧直道段2. 2、外右侧直道段2. 3与内右侧直道段2. 4中的任意两条直道段均为平行设置，外左侧直道段2. 1与内左侧直道段2. 2、外左侧直道段2. 1与前侧升降直道段2. 6、前侧升降直道段2. 6与外右侧直道段2. 3、外右侧直道段2. 3与内右侧直道段2. 4、内右侧直道段2. 4与后侧升降直道段2. 5以及后侧升降直道段2. 5与内左侧直道段2. 2之间均通过弯道段2. 7相连；所述后侧升降直道段2. 5具有后侧下降直道段、后侧水平直道段与后侧上升直道段；所述前侧升降直道段2. 6具有前侧下降直道段、前侧水平直道段与前侧上升直道段。其中，外左侧直道段2. 1、内左侧直道段2. 2、外右侧直道段2. 3与内右侧直道段 2. 4在俯视方向上为直道，它们长度方向上的任意两点距离水平面的高度均相同，故称为水平直道段；弯道段2. 7在俯视方向上为圆弧形弯道，它长度方向上的任意两点距离水平面的高度相同，故称为水平弯道段；后侧下降直道段、后侧上升直道段、前侧下降直道段与前侧上升直道段它们长度方向上的任意两点距离水平面的高度均不相同，故称为升降弯道段；后侧水平直道段与前侧水平直道段它们长度方向上的任意两点距离水平面的高度均相同，故称为升降直道段。
所述开夹机3包括在机架上固定的开夹汽缸3. 1，开夹汽缸3. 1的活塞杆端部固定有开夹上板3. 2，在机架上设有开夹下板3. 3，开夹上板3. 2与开夹下板3. 3配合。所述驱动系统4包括在机架上转动架设的主动链轮轴4. 1与被动链轮轴4. 2，在主动链轮轴4. 1上固定安装有主动链轮4. 3，在被动链轮轴4. 2上固定安装有被动链轮4. 4， 在主动链轮4. 3与被动链轮4. 4上设有驱动链条4. 5，在驱动链条4. 5上安装有若干组拨叉组件，每组拨叉组件均包括前挡块4. 6、拨叉4. 7与后挡块4. 8，拨叉4. 7的高度大于前挡块4. 6的高度，拨叉4. 7的高度大于后挡块4. 8的高度，所述拨叉4. 7固定安装在一节链条上，在拨叉4. 7所安装链条的前一节链条上固定有前挡块4. 6，在拨叉4. 7所安装链条的后一节链条上固定有后挡块4. 8。所述拨叉4. 7的顶端中部为抛物线状下凹的凹槽，凹槽的左右两侧为横截面呈圆滑过渡的凸起。所述前挡块4. 6的顶端面由前往后为逐步上升的斜面；所述后挡块4. 8的顶端面由前往后为逐步下降的斜面。相邻两组拨叉组件之间间隔的驱动链条4. 5的节数相同。所述夹皮钳6包括第一夹板6. 1、第二夹板6. 2、第一连杆6. 3与第二连杆6. 4， 在第一夹板6. 1的上端部连接有第一手柄6. 5，在第二夹板6. 2的下端部连接有第二手柄 6. 6，在第一夹板6. 1的底端部设有第一夹钳6. 7，在第二连杆6. 4的底端部设有第二夹钳 6. 8，在第一夹钳6. 7与第二夹钳6. 8上均设有相互配合的倒钩，第一夹板6. 1与第二夹板 6. 2通过第一销轴铰接，第一夹板6. 1与第二连杆6. 4通过第二销轴铰接，第一连杆6. 3与第二连杆6. 4通过第三销轴铰接，第一连杆6. 3与第二夹板6. 2通过第四销轴铰接，第一销轴、第二销轴、第三销轴与第四销轴的轴心形成ー个平行四边形，在第二夹板6. 2与第二连杆6. 4之间设有复位弹簧6. 9。图1为实际安装后，从厂房顶部向下俯视输送链条2的布局图。ー套皮悬挂传送线，可以把ー个或ニ个以上相同操作エ序串联成线，当单张皮革在近地坪处被不锈钢夹皮钳间隔地、连续性夹起，通过悬挂传送链条运转，沿导轨通过提升、水平传送，到达下ーエ序操作位置。当夹皮钳6通过操作位置上面的开夹机3吋，脱夹机构配有红外探測器，当红外探測器发现夹皮钳6上无皮张吋，开夹机3不工作，夹皮钳6 可继续通过。而当红外探測器发现夹皮钳6上有皮张时，夹皮钳6进入开夹机3后输送链条2停止移动，脱夹机构中气缸工作，由开夹汽缸3. 1带动开夹上板3. 2并配合上开夹下板 3. 3，打开夹皮钳6，把所夹皮张脱夹，皮张掉落到操作位置待加工。而夹皮钳6跟随挂皮链条5运转继续下一歩工作。一旦夹皮钳6通过开夹机3时皮张没有脱落，则由后面另ー个红外探測器发现，输送链条2停止移动并退回到开夹机3继续脱夹动作。如果再次失败，则会停机，待人工处理。本发明最好在外左侧直道段2. 1处设置第一操作エ位，在第一操作エ位的机架上配备有开夹机3与ー个操作者；在内左侧直道段2. 2处设置驱动系统4 ；在外右侧直道段 2. 3处设置第二操作エ位，在第二操作エ位的机架上配备有开夹机3与ー个操作者；在后侧升降直道段2. 5的水平段后侧处设置第三操作エ位，在第三操作エ位的机架上配备有ー个操作者；在前侧升降直道段2. 6的水平段前侧处设置第四操作ェ位，在第四操作ェ位的机架上配备有ー个操作者。
开夹机3工作吋，开夹下板3. 3托在第二手柄6. 6的下方，开夹上板3. 2位于第一手柄6. 5的上方，开夹汽缸3. 1的活塞杆向下伸出，使得第一夹钳6. 7与第二夹钳6. 8张开， 皮张脱落，然后开夹汽缸3. 1的活塞杆缩回，在复位弹簧6. 9的作用下，第一夹钳6. 7与第 ニ夹钳6. 8夹紧。驱动系统4工作吋，由拨叉4. 7来拨动输送链条2中的圆柱，如同链轮凹槽和链条中滚轮相啮合驱动一祥，由于前挡块4. 6与拨叉4. 7的前端面相依靠，后挡块4. 8与拨叉 4. 7的后端面相依靠，所以前挡块4. 6、拨叉4. 7和后挡块4. 8在拨叉4. 7拨动圆柱4. 9时均受力，所以増加了推动传送链条的受力点，在多点同时受カ推动，使传送链条达到平稳运转状态，故障減少，而且驱动カ大。
权利要求
1.一种环形湿皮悬挂传送机，其特征是包括环形的输送轨道(1)，在输送轨道(1)内设有输送链条(2)，该输送链条(2)具有水平直道段、水平弯道段、升降弯道段与升降直道段，在输送链条(2 )的水平直道段设有开夹机(3 )与驱动系统(4 )，在输送链条(1)上连接有向下垂挂的桂皮链条(5 )，在桂皮链条(5 )的底端部连接有夹皮钳(6 )，所述开夹机(3 )与夹皮钳(6)配合。
2.如权利要求1所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述输送链条(2)包括外左侧直道段(2. 1)、内左侧直道段(2. 2)、外右侧直道段(2. 3)、内右侧直道段(2. 4)、后侧升降直道段(2. 5)、前侧升降直道段(2. 6)与弯道段(2. 7)，外左侧直道段(2. 1)、内左侧直道段(2. 2)、外右侧直道段(2. 3)、内右侧直道段(2. 4)与弯道段(2. 7)设置在同一高度上，左侧直道段(2. 1)、内左侧直道段(2. 2)、外右侧直道段(2. 3)与内右侧直道段(2. 4)中的任意两条直道段均为平行设置，外左侧直道段(2.1)与内左侧直道段(2. 2)、外左侧直道段 (2. 1)与前侧升降直道段(2. 6)、前侧升降直道段(2. 6)与外右侧直道段(2. 3)、外右侧直道段(2. 3)与内右侧直道段(2. 4)、内右侧直道段(2. 4)与后侧升降直道段(2. 5)以及后侧升降直道段(2. 5)与内左侧直道段(2. 2)之间均通过弯道段(2. 7)相连；所述后侧升降直道段(2. 5)具有后侧下降直道段、后侧水平直道段与后侧上升直道段；所述前侧升降直道段 (2. 6)具有前侧下降直道段、前侧水平直道段与前侧上升直道段。
3.如权利要求1所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述开夹机(3)包括在机架上固定的开夹汽缸(3. 1)，开夹汽缸(3. 1)的活塞杆端部固定有开夹上板(3. 2)，在机架上设有开夹下板(3. 3)，开夹上板(3. 2)与开夹下板(3. 3)配合。
4.如权利要求1所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述驱动系统(4)包括在机架上转动架设的主动链轮轴(4. 1)与被动链轮轴(4. 2)，在主动链轮轴(4. 1)上固定安装有主动链轮(4. 3)，在被动链轮轴(4. 2)上固定安装有被动链轮(4. 4)，在主动链轮(4. 3)与被动链轮(4. 4)上设有驱动链条(4. 5)，在驱动链条(4. 5)上安装有若干组拨叉组件，每组拨叉组件均包括前挡块(4. 6)、拨叉(4. 7)与后挡块(4. 8)，拨叉(4. 7)的高度大于前挡块(4. 6) 的高度，拨叉(4. 7)的高度大于后挡块(4. 8)的高度，所述拨叉(4. 7)固定安装在一节链条上，在拨叉(4. 7)所安装链条的前一节链条上固定有前挡块(4. 6)，在拨叉(4. 7)所安装链条的后一节链条上固定有后挡块(4. 8)。
5.如权利要求4所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述拨叉(4.7)的顶端中部为抛物线状下凹的凹槽，凹槽的左右两侧为横截面呈圆滑过渡的凸起。
6.如权利要求4所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述前挡块(4.6)的顶端面由前往后为逐步上升的斜面；所述后挡块(4. 8)的顶端面由前往后为逐步下降的斜面。
7.如权利要求4所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是相邻两组拨叉组件之间间隔的驱动链条(4. 5)的节数相同。
8.如权利要求1所述的环形湿皮悬挂传送机，其特征是所述夹皮钳(6)包括第一夹板 (6. 1)、第二夹板(6. 2)、第一连杆(6. 3)与第二连杆(6. 4)，在第一夹板(6. 1)的上端部连接有第一手柄(6. 5)，在第二夹板(6. 2)的下端部连接有第二手柄(6. 6)，在第一夹板(6. 1)的底端部设有第一夹钳(6. 7)，在第二连杆(6. 4)的底端部设有第二夹钳(6. 8)，在第一夹钳 (6.7)与第二夹钳(6. 8)上均设有相互配合的倒钩，第一夹板(6. 1)与第二夹板(6. 2)通过第一销轴铰接，第一夹板(6. 1)与第二连杆(6. 4)通过第二销轴铰接，第一连杆(6. 3)与第ニ连杆(6.4)通过第三销轴铰接，第一连杆(6.3)与第二夹板(6. 2)通过第四销轴铰接，第 ー销轴、第二销轴、第三销轴与第四销轴的轴心形成ー个平行四边形，在第二夹板(6· 2)与第二连杆(6. 4)之间设有复位弹簧(6. 9)。
全文摘要
本发明涉及一种制革和裘皮行业中使用的环形湿皮悬挂传送机，包括环形的输送轨道，在输送轨道内设有输送链条，该输送链条具有水平直道段、水平弯道段、升降弯道段与升降直道段，在输送链条的水平直道段设有开夹机与驱动系统，在输送链条上连接有向下垂挂的挂皮链条，在挂皮链条的底端部连接有夹皮钳，所述开夹机与夹皮钳配合。本发明可以利用空间多方向、多工作点、连续性地进行单张皮革传送。
文档编号C14B17/10GK102559947SQ201210007580
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者周建新 申请人:无锡市新达轻工机械有限公司