专利名称：多条纬纱被同时插入的喷流式织机中的纬纱断裂检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在多条纬纱被同时插入到梭口中的喷流式织机中的纬纱断裂检测装置。
背景技术：
已知一种喷流式织机，其中，两个或更多的纬纱被同时插入到梭口中，以便编织具有较高强度的织物。日本未审专利申请公报N0.2002-155452中公开了这种喷流式织机的例子。这种织机是多纬纱插入织机,其中，从两个纬纱包中抽出的两条纬纱被引入到纬纱测量和贮藏装置，并借着从单一的纬纱插入喷嘴同时地插入到梭口中。当在那种有单个的纬纱插入到梭口的常规喷流式织机中发生纬纱断裂时，能够通过使用设置在关于纬纱插入方向的下游的端部探针检测到该纬纱断裂，并且接着能够停止该织机。然而，在上述的多纬纱插入织机中，当一条纬纱断裂而其他的纬纱仍保持常态时，不能够通过使用在该常规织机中的端部探针而检测到该纬纱断裂。公报N0.2002-155452公开的织机装配有具有用于各个纬纱的光电检测器的纬纱破裂检测装置。该检测器被设置在纬纱包和导纱器之间，从各个纬纱包中抽出的纬纱通过该导纱器被引导至纬纱测量和贮藏装置中。从纬纱包中抽出的纬纱形成球状物。检测器检测这种球状物并传递纬纱检测信号至控制器。例如，当从一个纬纱包中抽出的纬纱断裂时，没有纬纱检测信号从联合的检测器传递。控制器判断纬纱断裂发生并且传递指令信号以停止该织机。在公报2002-155452中公开的、其中有来自信号纬纱插入喷嘴的两条纬纱被插入到梭口中的多纬纱插入织机中，难以提供足够大以推进纬纱的力，特别是在使用例如厚纱线这种特别的纬纱的情形中。该流体的最大压力，例如从喷嘴中喷射的空气的最大压力是有限的，这导致织机的通用性的降低。为了防止该现象，例如，日本未审专利申请公报N0.61-646提出一种通过使用在喷水织机中的两个纬纱插入喷嘴而同时插入两条纬纱的方法。在公报N0.61-646中公开的喷水织机中，为喷嘴提供来自供水泵的加压水。纬纱通过水射流从各个喷嘴同时地被插入到梭口中。用于各个纬纱的喷嘴的使用提供了足够大以用于纬纱的同时插入的力，这与在公报N0.2002-155452中的情形不同。然而，如在公报N0.2002-155452中的情形，当这两条纬纱中的一条断裂时，则不能够通过使用如同在常规织机中的端部探针而检测到纬纱断裂。因此，需要如在公报N0.2002-155452中公开的检测器用于纬纱断裂的检测。在公报N0.2002-155452中公开的纬纱断裂检测装置中，当在纬纱插入喷嘴和纬纱测量和贮藏装置之间发生纬纱断裂时，由于该纬纱可能继续由该纬纱测量和贮藏装置贮藏，该纬纱正常地从纬纱包中抽出，因此不能够检测到纬纱断裂。特别是在串联喷嘴被设置在纬纱插入喷嘴和纬纱测量和贮藏装置之间的情形中，由于纬纱通过串联喷嘴接收拉力，不可能检测到发生在纬纱插入喷嘴和串联喷嘴之间的纬纱断裂。
本发明涉及提供一种在多条纬纱被同时插入的喷流式织机中的纬纱断裂的可靠的检测。
发明内容
根据本发明的一个方面，在此提供在具有通过多条纬纱的同时插入的多个纬纱插入装置的喷流式织机中的纬纱断裂检测装置。该多个纬纱插入装置中的每一个具有纬纱包、纬纱插入喷嘴和装配有球状物传感器的纬纱测量筒。该多个纬纱插入装置的球状物传感器电连接至设置在喷流式织机中的控制器，并且该控制器具有判定部用以基于从每个球状物传感器传递而来的纬纱检测信号判定是否发生纬纱断裂。通过结合作为本发明的原理的例子示出的附图做出的下面说明，本发明的其他方面和优点将变得明显。
图1为具有用于多条纬纱的同时插入的多个纬纱插入装置的喷气织机的示意性平面图；图2为示出了当正常地完成纬纱插入时纬纱检测信号的图形的图表；图3与图1类似，但示出了发生在纬纱插入装置中的一个中的纬纱断裂的例子；图4为示出了在图3的纬纱断裂的情形中的纬纱检测信号的图形的图表；图5与图1类似，但示出了发生在纬纱插入装置中的一个中的纬纱断裂的另一例子；以及图6为示出了在图5的纬纱断裂的情形中的纬纱检测信号的图形的图表。
具体实施例方式下文将参考图1至图6描述根据本发明的在喷流式织机中的纬纱断裂检测装置的实施方式。该实施方式的喷流式织机为喷气织机,其中，多条纬纱通过空气射流被同时地插入。应当指出，在下文的说明中使用的术语“上游”和“下游”相对于纬纱插入的方向而限定。参照图1，该喷气织机具有两个纬纱插入装置1、2，每个纬纱插入装置1、2被设置为用于纬纱的插入并且在结构上相似。相同的标号用于该纬纱插入装置1、2的相同的部件，并且，仅对纬纱插入装置I的这些部件做出说明。纬纱插入装置I具有在喷气织机的芯子3上的纬纱插入喷嘴4，该纬纱插入喷嘴4与芯子3 —起来回地摇摆。串联喷嘴5、纬纱测量筒6和纬纱包7被设置在纬纱插入喷嘴4的上游并固定地安装至喷气织机的框架(未示出)或地面上的框架(也未示出)。通过选择阀(未示出)从空气箱(未示出)中供给加压空气给纬纱插入喷嘴4和串联喷嘴5，该选择阀响应于来自设置在喷气织机中的控制器12的指令信号而操作。加压空气从纬纱插入喷嘴4和串联喷嘴5中喷出，用于将纬纱Yl穿入到梭口中。纬纱插入装置2的纬纱插入喷嘴4被定向为使得其喷嘴端部设置为靠近纬纱插入装置I的纬纱插入喷嘴4的喷嘴端部。从纬纱插入装置2的纬纱包7上松开并抽出的纬纱由参考符号Y2表示。纬纱测量筒6包括固定筒8、能够绕着筒8旋转的绕线管9、能够朝向和远离筒8的外表面移动的电磁驱动针10、以及检测由正从筒8中抽出的纬纱Yl形成的球状物的光电球状物传感器11。绕线管9由设置在纬纱测量筒6中的电动机(未示出)驱动，以使得纬纱Yl从纬纱包7中抽出并缠绕在筒8的外表面上。为了响应来自于由计算机组成的控制器12的指令信号，针10移动离开筒8的外表面，因而释放接着将缠绕在筒8的外表面上的纬纱Y1，因此，开始进行纬纱插入。在纬纱插入期间，纬纱Yl在形成球状物的过程中从筒8中抽出。球状物传感器11电连接至控制器12并在当球状物传感器11检测到纬纱Yl的该球状物时传递纬纱检测信号至控制器12。控制器12对来自球状物传感器11的纬纱检测信号进行计数并在当纬纱检测信号的计数到达预定值(在本实施方式中为三)时传递指令信号至针10。针10响应来自控制器12的指令，朝着筒8的外表面移动以与纬纱Yl接合，因此完成纬纱插入。通过球状物传感器11进行的对球状物的计数的执行不是为了检测纬纱Yl的存在，而是为了测量纬纱Yl的预定长度，这与喷气织机中的纬纱插入是功能相关的。当纬纱插入被正常地完成时，球状物传感器11传递有规律的间隔的脉冲信号的形式的纬纱检测信号S2，如图2中所示。在控制器12的存储部13中预先存储了当纬纱插入正常地完成时用于纬纱Yl的纬纱检测信号S2的图形。纬纱检测信号S2的这种图形在后文中将被称作基准图形。在本实施方式中，纬纱Yl的基准图形具有在时刻Tl处发生并具有相对于前端信号SI的时间间隔T2的纬纱检测信号S2，前端信号SI从设置在喷气织机的主轴(未示出)中的编码器(未示出)中传递而来，如图2所示。纬纱Y2的基准图形与纬纱Yl的基准图形相似。控制器12还包括比较部14和判定部15，比较部14将在喷气织机的操作期间从球状物传感器11传递而来的纬纱检测信号S2的图形与基准图形进行比较，判定部基于在比较部14中的比较结果，判定纬纱断裂是否发生。当识别到纬纱断裂的发生时，判定部15能够传递指令信号以停止该喷气织机。通过比较部14和判定部15执行的操作作为程序存储在存储部13中。纟韦纱插入装置1、2被构造为同时地操作。相应地,纟韦纱Yl、Y2从纟韦纱插入喷嘴4同时地插入到由经纱16所构成的梭口中的筘17的纬纱导路18中并由来自子-喷嘴19的空气喷流协助而穿梭。在纬纱插入完成之后，纬纱Yl、Y2被筘17敲击并被切割器20切割以使得织物21被编织。下文将描述在喷气织机的编织操作期间，使用纬纱插入装置1、2的球状物传感器11进行的纬纱断裂的检测的方法。图1示出在正常操作中的喷气织机。在喷气织机的编织操作期间，控制器12使得各个纬纱插入装置1、2的纬纱测量筒6的针10移动离开它们相关的筒8的外表面，因而在从前端信号SI的传递的时间(参见图2)起经过了给定的时间段时释放存放的纬纱Y1、Y2。纬纱Υ1、Υ2在来自各个串联喷嘴5和纬纱插入喷嘴4的空气喷流的帮助下从筒8中抽出，并接着被插入到由经纱16构成的梭口中。球状物通过从筒8的针10释放的纬纱Υ1、Υ2而形成。球状物传感器11检测这种球状物并传递纬纱检测信号S2至控制器12。控制器12对纬纱Yl、Υ2的脉冲信号形式的纬纱检测信号S2进行计数(参见图2)。当计数了预定数量的脉冲信号，例如，在本实施方式中为三个脉冲信号，则控制器12使得针10朝着筒8移动以与纬纱Υ1、Υ2接合，因而完成纬纱插入。
接着，控制器12使比较部14读取预先存储在存储部13中的基准图形并接着将图2中示出的各个纬纱Yl、Y2的纬纱检测信号S2的图形与该基准图形进行比较。当在纬纱检测信号S2的图形中的时刻Tl和时间间隔T2与基准图形中的相同时，判定部15判定正常地完成纬纱插入并且允许喷气织机继续它的编织操作。图3示出当纬纱Y2在纬纱插入装置2中的串联喷嘴5和纬纱测量筒6之间断裂、但在纬纱插入装置I中没有发生纬纱Yi的断裂因而纬纱插入装置I正常地操作时的情形。图4中示出的纬纱Yl的检测信号S2的图形与基准图形通过比较部14进行比较并接着被判定部15判定为是正常的。然而，在纬纱插入装置2中，由于断裂的纬纱Y2从筒8上垂下，没有球状物形成，因此没有纬纱检测信号S2从球状物传感器11传递。图4中示出的纬纱Y2的不具有纬纱检测信号S2的图形被控制器12检测并通过比较部14与基准图形进行比较。由于通过比较部14的比较，纬纱Y2的不具有纬纱检测信号S2的图形与操控图形不同，判定部15判定纬纱Y2断裂并传递指令信号以停止该喷气织机。当纬纱Y2在纬纱测量筒6和纬纱包7之间断裂时，也能观察到这种不具有纬纱检测信号S2的图形。因此，判定部15能够判定在纬纱插入装置2中串联喷嘴5相对于纬纱插入方向的上游发生纬纱断裂，其中，与基准图形进行比较的图形不具有纬纱检测信号S2。图5示出当纬纱Y2在纬纱插入装置2中的纬纱插入喷嘴4和串联喷嘴5之间断裂、但在纬纱插入装置I中没有发生纬纱Yl的断裂因而纬纱插入装置I正常地操作时的情形。图6中示出的纬纱Yl的检测信号S2的图形与基准图形通过比较部14进行比较并接着被判定部15判定为是正常的。在其中的纬纱Y2断裂但被串联喷嘴5保持的纬纱插入装置2中，纬纱Y2从过空气喷流从串联喷嘴5中抽出。因此，通过纬纱Y2形成球状物，以使得如图6所示的纬纱检测信号S3以脉冲信号的形式从球状物传感器11传递至控制器12并接着被计数。由于纬纱Y2不受纬纱插入喷嘴4的拉力，所以从筒8中抽出的纬纱Y2的速度被降低。在如图6所示的纬纱检测信号S3的图形中，时刻T3相对于纬纱Yl的纬纱检测信号S2的图形中的时刻Tl延误AT，并且时间间隔T4也比纬纱Yl的纬纱检测信号S2的图形中的时间间隔T2大。由于通过比较部14的比较，纬纱Y2的纬纱检测信号S3的图形在时刻和时间间隔上与基准图形不同，判定部15判定纬纱Y2断裂并传递指令信号以停止喷气织机。判定部15能够判定在纬纱插入装置2中的串联喷嘴5和纬纱插入喷嘴4之间发生纬纱断裂，其中，与基准图形进行比较的图形在纬纱检测信号S3发生时的时刻上以及在纬纱检测信号S3的时间间隔上与基准图形不同。可基于纬纱Y2的纬纱检测信号S3的图形是否在时刻或时间间隔上与基准图形不同而完成纬纱断裂的判定。如上文所讨论的，根据本发明的、其中的控制器12用以通过使用从球状物传感器11传递的纬纱检测信号S2、S3的图形而检测纬纱断裂的纬纱断裂检测装置允许发生在纬纱插入喷嘴4和纬纱包7之间的任何位置处的任何纬纱断裂的可靠的检测。特别地，在纬纱插入装置1、2中的每一个具有串联喷嘴5并且纬纱断裂发生在串联喷嘴5和纬纱插入喷嘴4之间的情形中，虽然纬纱Yl、Y2像在正常的操作情形中那样继续从筒8中抽出，但本发明通过将基准图形与纬纱检测信号S3的图形进行比较以识别在其中的任何差别而允许这种纬纱断裂的可靠的检测。为各个纬纱Υ1、Υ2使用纬纱插入喷嘴4提供足够大以推进用于同时插入的纬纱Υ1、Υ2的力。这还允许多种纬纱的使用，从而导致之间的通用性的提高。
应当理解，本发明不受限于上述实施方式，而可在不背离本发明的范围的情况下以下面举例的多种方式作出修改。(I)本发明不仅适用于具有如同前述实施方式的两套纬纱插入装置的织机，也适用于具有用于同时插入三条或更多的纬纱的三套或更多套纬纱插入装置的织机。(2)纬纱插入装置1、2中的每一个不一定需要串联喷嘴5。(3)基准图形不一定具有发生在时刻Tl且时间间隔T2的纬纱检测信号S2。例如，基准图形可具有发生在从前端信号Si的传递时间起的给定时间段之内的预定数量的纬纱检测信号S2。在该情形中，则判定纬纱断裂发生在纬纱插入装置1、2之一还是两者中，其中，不在该给定的时间段内通过球状物传感器11检测检测信号S2的数量。(4)在前述实施方式中，判定部15基于通过比较部14对预先存储在存储部13中的基准图形和纬纱插入装置1、2的球状物传感器11传递的纬纱检测信号S2、S3的比较而判定纬纱断裂发生。替代性地，判定部15可在当通过比较部14进行比较，在纬纱检测信号S2、S3的图形彼此之间存在预定的差异时判定纬纱断裂发生。在该情形中，从各个纬纱检测装置1、2的球状物传感器11传递的纬纱检测信号S2、S3的图形为彼此的基准图形。(5)判定部15可被构造为仅仅用以在当纬纱断裂发生时提供报警，而不是立即停止该织机。(6)球状物传感器11不仅可通过光电传感器设置，还可通过任何其他适合的电气的或机械的传感器而设置。(7)本发明不仅适用于喷气织机，也适用于喷水织机。
权利要求
1.一种在喷流式织机中的纬纱断裂检测装置，所述喷流式织机具有用于多条纬纱的同时插入的多个纬纱插入装置，所述多个纬纱插入装置中的每一个具有纬纱包、纬纱插入喷嘴和装配有球状物传感器的纬纱测量筒， 其特征在于，所述多个纬纱插入装置的所述球状物传感器电连接至设置在所述喷流式织机中的控制器，并且所述控制器具有判定部以基于从每个球状物传感器传递的纬纱检测信号而判定是否发生纬纱断裂。
2.根据权利要求1所述的纬纱断裂检测装置，其中，所述控制器具有存储部以存储当纬纱插入正常进行时纬纱检测信号的基准图形，并且具有比较部以将所述纬纱检测信号的图形与所述基准图形比较，所述判定部判定在通过所述比较部与所述基准图形进行比较的图形与所述基准图形不同的纬纱插入装置中发生纬纱断裂。
3.根据权利要求2中所述的纬纱断裂检测装置，其中，每个纬纱插入装置具有在所述纬纱插入喷嘴和所述纬纱测量筒之间的串联喷嘴，当与所述基准图形进行比较的图形不具有纬纱检测信号时，所述判定部判定在所述串联喷嘴的相对于纬纱插入方向的上游发生纬纱断裂。
4.根据权利要求2所述的纬纱断裂检测装置，其中，每个纬纱插入装置具有在所述纬纱插入喷嘴和所述纬纱测量筒之间的串联喷嘴，当与所述基准图形进行比较的图形与所述基准图形在所述纬纱检测信号发生的时刻或在所述纬纱检测信号的时间间隔上不同时，所述判定部判定在所述串联喷嘴和所述纬纱插入喷嘴之间发生纬纱断裂。
全文摘要
在此提供一种在具有用于多条纬纱的同时插入的多个纬纱插入装置的喷流式织机中的纬纱断裂检测装置。该多个纬纱插入装置中的每一个具有纬纱包、纬纱插入喷嘴和装配有球状物传感器的纬纱测量筒。该多个纬纱插入装置的球状物传感器电连接至设置在喷流式织机的控制器，并且该控制器具有判定部以基于从每个球状物传感器传递的纬纱检测信号而判定是否发生纬纱断裂。
文档编号D03J1/04GK103205849SQ20131001313
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月14日 优先权日2012年1月17日
发明者牧野洋一, 安冈文雄, 奥田泰治郎 申请人:株式会社丰田自动织机