洗衣机控制方法及洗衣的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种洗衣机控制方法，包括洗涤、漂洗、脱水程序，在洗涤、漂洗程序中，水流按电机步进循环单元I运行正反向不平衡模式、按电机步进循环单元II运行反正向不平衡模式，互相交替，循环进行，在洗涤、漂洗程序中，还包括至少一次平衡单元；在脱水程序中，包括间歇性脱水的脱水步进单元、高速脱水单元和惯性脱水单元。本发明还涉及一种使用该控制方法的洗衣机，通过采用上述的技术方案，洗衣机洗涤化纤类、丝织类、羽绒类等各种轻柔类易漂浮衣物时，有效翻转悬浮在水中的衣物实现洗涤均匀干净，脱水稳定，降低振动和噪音。
【专利说明】洗衣机控制方法及洗衣机
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机，特别是涉及一种洗衣机步进式洗涤、漂洗、脱水程序的控制方法和使用该方法的全自动洗衣机。
【背景技术】
[0002]随着波轮洗衣机用户群的不断增大，用户的个性化需求日益强烈，波轮洗衣机能否洗化纤类、丝织类、羽绒类等各种轻柔类衣物，成为了用户的个性化需求之一，轻柔类衣物与其他衣物不同，有的衣物轻柔蓬松、比重轻，吸水性差在洗衣机内容易漂浮，有的吸水后悬浮在水中，难以翻转，衣物的各部位得不到有效的洗涤和漂洗，即洗不干净、也洗不均匀；因此，这类衣物平时洗涤一般都是采用先手工搓洗使其浸湿，再用洗衣机洗涤和漂洗，浪费了人的体力和时间，采用高水位衣物漂浮洗不干净还费水、采用低水位洗净效果好一些，但衣物磨损较大。
[0003]对于洗涤轻浮类衣物，目前市面上普通的洗衣机，洗这类衣物普遍采用加长一次性通电转动时间、减少停止时间的漩涡大水流的洗涤方式，耗电大、衣物缠绕严重，翻转效果差，洗净、漂洗的均匀性不良、磨损较大。现有的洗衣机的控制方法，在洗涤、漂洗时，一般采用“正转一停一反转一停一正转一”单次转停的循环方式对衣物进行洗涤，要实现强水流必须把转的时间加长，如果太长，水流连续单方向旋转，就会形成漩涡状；一方面，衣物长时间单向旋转，失去了衣物上下浮动与水流的作用力，另一方面，容易带动水溅出；此种方式， 是采用正反向转动力基本平衡的方式进行的，衣物正反向转动在一个平面上进行换向，衣物的翻转效果不好，也就造成对衣物的洗涤、漂洗效果较差。另外，在脱水时，由于衣物轻柔蓬松，现有洗衣机的控制方法在脱水时提速快、转速高，衣物很容易出现偏置、致使洗衣机振动、噪音大，甚至损伤衣物等问题，易引起用户的广泛抱怨。
【发明内容】
[0004]本发明基于上述现有技术中的缺陷，解决上述问题，本发明提供一种洗衣机控制方法和使用该方法的洗衣机。
[0005]本发明的目的之一在于，通过步进式洗涤、漂洗程序的控制方法，实现用洗衣机对轻柔类衣物在洗涤、漂洗程序中，渐进加速洗涤、漂洗，有效翻转衣物，洗涤均匀干净；
本发明的目的之二在于，脱水时洗衣机保持平稳运行，提高脱水效果。
[0006]为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种洗衣机控制方法，包括洗涤、漂洗、脱水程序，在洗涤、漂洗程序中，水流按电机正反向不平衡模式、反正向不平衡模式互相交替，循环进行，所述的不平衡模式为电机正向转动次数η与反向转动次数m不相等。
[0007]所述正反向不平衡模式是按电机步进循环单元I运行，电机步进循环单元I是指电机按“正转-停”子单元运行η次、“反转-停”子单元运行m次；所述反正向不平衡模式是按电机步进循环单元II运行，电机步进循环单元II指电机按“正转-停”子单元运行m次、“反转-停”子单元运行η次。
[0008]在洗涤和漂洗程序的运行中均至少设置一次平衡单元，所述平衡单元是指电机按“正转-停-反转-停”方式，平衡单元运行时间IOs~60s。
[0009]所述平衡单元运行两次，包括在洗涤、漂洗程序的中间时段设置一次过程平衡单元和在洗涤、漂洗结束前设置一次最终平衡单元。
[0010]所述正反向不平衡模式中的电机步进循环单元1、所述反正向不平衡模式中的电机步进循环单元II的运行次数为I次~10次。
[0011]所述步进循环单元中的转动次数n、m以及转、停时间为决定水流模式的参数组合，所述参数组合值在电脑板程序中为预设值。 所述预设值有多种，其中η为1次~6次，m为1次~6次，优选地，所述预设值n、m分别为3次、2次，或者所述预设值n、m分别为2次、1次。
[0012]在脱水程序中，包括间歇性脱水的脱水步进单元、高速脱水单元和惯性脱水单元，所述脱水步进单元中的间歇性脱水，采用分段分级方式，或者无级提速方式。
[0013]本发明还涉及一种洗衣机，包括箱体、内外桶部件、传动部件、控制系统，其特征在于，使用上述技术方案的洗衣机控制方法。
[0014]通过采用上述的技术方案，本发明所述的洗衣机控制方法和使用该方法的洗衣机，针对化纤类、丝织类、羽绒类等各种轻柔类衣物，在洗涤、漂洗程序中，有效翻转悬浮在水中的衣物，洗涤均匀，降低磨损；在脱水程序中，高速脱水之前采用步进间歇性脱水，平稳提升脱水转速，衣物在脱水过程中保持平衡，提高脱水效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明所述步进式洗涤、漂洗程序水流模式图的前半部分；
图2为本发明所述步进式洗涤、漂洗程序水流模式图的后半部分；
图3为本发明所述步进式洗涤、漂洗程序中电机步进循环单元模式图；
图4为本发明所述步进式脱水程序模式图。
【具体实施方式】
[0016]本发明所述的洗衣机控制方法，术语解释如下:
正反向不平衡模式指按电机步进循环单元I运行，电机步进循环单元I是指电机“正转-停” η次“反转-停”m次运行所形成的水流模式；
反正向不平衡模式指按电机步进循环单元II运行，电机步进循环单元II指电机“正转-停”m次“反转-停” η次运行所形成的水流模式；
过程平衡单元指电机按“正转-停-反转-停”方式运行；
正转指按顺时针方向(右旋Right)转动；“正转一停”运行构成一个步进正转子单元R ； 反转指按逆时针方向(左旋left)转动；“反转一停”运行构成一个步进反转子单元L ； 电机步进循环单元包括步进正转子单元R和步进反转子单元L。
[0017]步进模式是指采用分段分级方式或者无级提速方式，实现洗涤水流、漂洗水流、脱水转速逐步递进加速的一种控制方式。
下面结合附图，对本发明提供的洗衣机控制方法以及使用该方法的洗衣机进行详细说明。
[0018]参照图1、图2所示最佳实施例水流模式图，本实施例所述的步进式洗涤、漂洗水流模式如下:
在洗涤、漂洗程序中，采用“正转一停一正转一停一反转一停——，，的“正反向不平衡模式”进行洗涤、漂洗，电机正转η次反转m次；然后，采用“正转一停一反转一停一反转一停——，，的“反正向不平衡模式”洗涤、漂洗，电机正转m次反转η次，在此实施例描述中，n=2, m=l,这样单元内的不平衡洗漆增加了衣物单方向的翻转力，通过正反两个单元的不平衡洗涤后，使衣物正反方向都得到了翻转，实现了洗涤、漂洗程序中的平衡洗涤，并且整个洗涤过程达到均衡；
正反向不平衡模式与反正向不平衡模式循环之间，采用“过程平衡单元”均衡水流即采用“正转一停一反转一停一”方式进行平衡过渡，正转与反转的次数相同，使衣物在翻转洗涤的过程中得到更好抖散，以便更好的进行下一循环的翻转洗涤，防止衣物在洗涤、漂洗过程的缠绕；在最终洗涤、漂洗循环单元结束后，采用“最终平衡单元”均衡水流“正转一停一反转一停——，，平衡过渡，使衣物在翻转洗涤后得到更好抖散，防止衣物的缠绕，以便平稳进行后续的脱水；
在洗涤程序的“最终平衡单元”前，设置I次完整的“终洗平衡前洗涤循环单元”。保证“最终平衡单元”前衣物有一个完整的正反平衡步进洗涤的过程，使衣物在后续的“平衡单元”阶段衣物更容易被均匀抖散，达到平衡衣物的目的。
[0019]通过如上步进式洗涤、漂洗程序中不平衡水流的翻转衣物、通过“过程平衡单元”的“正转一停一反转一停一”平衡过渡，抖散衣物，使衣物正反方向都得到了翻转，并且整个洗涤过程达到均 衡，衣物的洗涤洗净和均匀度都得到提升；
由于水流的单向加速“正转一停一正转停一反转停”是一个渐进的过程、并且加速中增加了短暂喘息的“停”让衣物在加速下沉的过程中有一个向上“窜起”的机会，增加了衣物与水流的作用力，提升了洗净效果；
衣物在步进水流加速旋转过程中，不仅在向上、向下和圆周方向的波浪状水流得到加强、同时也使步进、正反换向时的激荡水流得到加强，增加了洗净，再加上合适的水位高度、衣物的浮力，使衣物在洗涤过程中几乎接触不到波轮，再在得到良好洗涤效果的同时，也减轻了衣物的磨损；
参照图3所示，对洗涤、漂洗程序中，以n=2，m=l为例，对电机步进循环单元详细说明如
下:
在电机步进循环单元I内采用“正转一停一正转一停---反转一停——，，方式的“正反向不平衡”洗涤；在电机步进循环单元II内，再运行“正转一停一反转一停一反转一停一”方式的“反正向不平衡”洗涤。这样单元内的不平衡洗涤增加了衣物单方向的翻转力，使衣物得到有效的翻转；
为了得到更好的翻转洗涤效果，步进正转单元R、步进反转单元L中的正转次数η和反转次数m，转、停时间Τη、Tn'、tm、tm'相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种洗涤、漂洗翻转水流。以上参数值在电脑板程序中预先设定，所述预设值有多种，其中η为I次~6次，优选为3次，m为I次~6次，优选为2次，正转时间Tn为0.5s~6s，反转时间tm为0.5s~6s,停止时间Tn' tm'为0.3s~6s。[0020]在洗涤、漂洗程序中，为了提升洗涤、漂洗效果，步进R正、L反转单元数η和m的设定值不同，转、停时间Tn、Tn'相互间可以是相同或不同值；通过数值的变化演变出多种水流。每个洗涤、漂洗阶段加上此循环水流模式，起到步进水流的模式，增加衣物的翻转效果。
[0021]参照图4所示步进式脱水程序模式图，详细说明如下:
在脱水开始阶段采用步进间歇性脱水，间脱单元采用分段分级或无级提速的方式，以逐步平稳提升脱水转速，使衣物在脱水提速过程中保持均衡，解决了脱水过程噪音振动大甚至不能正常脱水的问题，达到最佳的脱水效果；
脱水步进单元的转、停时间Tnn、Tnn'相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型，以得到最佳的脱水效果。以上参数值在电脑板程序中预先设定，所述预设值有多种，其中转动Tnn时间为0.5s~6s,停止Tnn'时间为0.3s~6s。
[0022]脱水程序中，为了提高脱水过程衣物的均匀性和洗衣机的稳定性，在脱水开始阶段采用步进间歇性脱水，以逐步平稳提升脱水转速，达到平稳脱水的效果；间脱步进单元的转、停时间TnruTnn'相互间可以是相同或不同值，通过数值的变化演变出多种步进式脱水模型。
[0023]本发明还涉及一种洗衣机，洗衣机结构为现有领域技术人员所知晓，未有结构图示出。洗衣机包括箱体、内外桶部件、传动部件、控制系统，其控制系统使用上述的控制方法。
[0024]综上所述，通过上述技术方案，当用洗衣机洗涤化纤类、丝织类、羽绒类等各种轻柔类衣物时，能有效翻转悬浮在水中的衣物，步进式洗涤、漂洗控制方法产生的步进式洗涤、漂洗水流，增加了衣物单方向的翻转力，能有效的将上浮衣物浸入到水中，提升了衣物的洗净度；步进式加速旋转过程使向上、向下和圆周方向的波浪状水流和正反换向时产生的激荡水流得到加强，过程的正反均衡水流，增加了衣物的洗净度和均匀度；由于步进水流的单向加速是一个渐进的过程、在加速中增加了短暂“停”，由于衣物浮力在加速下沉的过程中有一个向上“窜起”的机会，增加了衣物与水流的作用力，合适高度的洗涤水位、使衣物在洗涤过程中几乎接触不到波轮，在提升了洗净效果的同时，降低了对衣物的磨损；在高速脱水前采用步进间歇性脱水，分段分级或无级提速的方式，以逐步平稳提升脱水转速，使衣物在脱水过程中保持平衡，洗衣机平稳运行达到最佳的脱水效果。
[0025]当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内，比如，在洗涤、漂洗、脱水过程中一些参数的改变均是本发明的范围之内，本发明涵盖这样的修改和改变。
【权利要求】
1.一种洗衣机控制方法，包括洗涤、漂洗、脱水程序，其特征在于，在洗涤、漂洗程序中，水流按电机正反向不平衡模式、反正向不平衡模式互相交替，循环进行，所述的不平衡模式为电机正向转动次数η与反向转动次数m不相等。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述正反向不平衡模式是按电机步进循环单元I运行，电机步进循环单元I是指电机按“正转-停”子单元运行η次、“反转-停”子单元运行m次；所述反正向不平衡模式是按电机步进循环单元II运行，电机步进循环单元II指电机按“正转-停”子单元运行m次、“反转-停”子单元运行η次。
3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于:在洗涤和漂洗程序的运行中均至少设置一次平衡单元，所述平衡单元是指电机按“正转-停-反转-停”方式，平衡单元运行时间IOs~60s。
4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述平衡单元运行两次，包括在洗涤、漂洗程序的中间时段设置一次过程平衡单元和在洗涤、漂洗结束前设置一次最终平衡单元。
5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述正反向不平衡模式中的电机步进循环单元1、所述反正向不平衡模式中的电机步进循环单元II的运行次数为I次~10次。
6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述步进循环单元中的转动次数n、m以及转、停时间为决定水流模式的参数组合,所述参数组合值在电脑板程序中为预设值。
7.根据权利要求6 所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述预设值有多种，其中η为I次~6次，m为I次~6次。
8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于:所述预设值n、m分别为3次、2次，或者所述预设值n、m分别为2次、I次。
9.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于:在脱水程序中，包括间歇性脱水的脱水步进单元、高速脱水单元和惯性脱水单元，所述脱水步进单元中的间歇性脱水，采用分段分级方式，或者无级提速方式。
10.一种洗衣机，包括箱体、内外桶部件、传动部件、控制系统，其特征在于，使用上述权利要求1至9任一项所述的洗衣机控制方法。
【文档编号】D06F33/02GK104018313SQ201310063626
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年2月28日 优先权日:2013年2月28日
【发明者】曾靖峰, 韩新华, 魏新, 潘云杰 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司