缝纫机的制作方法与工艺

本发明涉及缝纫机的控制。

背景技术：
在从商用电源供给的电流容量不够高的环境中使用缝纫机的情况下，或者同时使用多台缝纫机的情况下，如果缝纫机电动机的起动电力较大，则在其起动时会发生商用电源的电压下降。即，在缝制工厂中，为了改善缝制的循环时间，进行驱动控制而以高速进行缝纫机电动机的起动。然而，如果进行高速启动，则在外部电源容量较少的环境下，由于急剧的电动机电流的增加，会发生电源电压的下降。另一方面，对于近年的缝纫机来说，不限定于缝纫机电动机，还搭载例如X－Y工作台的驱动电动机或各种螺线管等成为多负载的驱动设备。通常，这些驱动设备与缝纫机电动机相比以低电压动作，因此，容易受电压变化的影响，如果商用电源的电压发生下降，则这些驱动设备的电源电路容易由于电源电压的变化而发生动作不良。因此，例如，如专利文献1记载所示，在由于缝纫机电动机的驱动导致电源电压下降的情况下，进行将缝纫机电动机设为停止状态并使缝纫机整体的动作停止等的应对。另一方面，已知下述技术，例如专利文献2记载的缝纫机所示，为了防止由于缝纫机电动机（伺服电动机）的驱动引起的电压下降而在照明装置中发生故障，从而设置衰减电路，进行通电控制，其中，衰减电路对缝纫机电动机的电动机电流进行检测，在缝纫机电动机流过最大电流时，使流向缝纫机电动机的最大电流值衰减。专利文献1：日本国特开2007-159708号公报专利文献2：日本国特公平2-33277号公报然而，在上述专利文献1记载的缝纫机中，必须使缝纫机成为停止状态，从而存在作业效率（生产效率）下降这样的对于缝制工厂来说很严重的问题。另外，在专利文献2记载的缝纫机中，也无法防止不使缝纫机电动机成为停止状态而由电源电压下降引起的问题。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种缝纫机，其无需停止缝纫机，也能够可靠地避免由电源电压下降引起的问题。本发明是一种缝纫机，其具有：主电源电路，其具有与外部电源连接的变压器；缝纫机电动机，其通过来自主电源电路的电力而驱动，成为缝制动作的驱动源；驱动设备，其成为与缝制作业相关联而动作的装置的驱动源；副电源电路，其对来自所述主电源电路的电力进行电压变换，向所述驱动设备供给；以及电源控制部，其对所述主电源电路进行控制，该缝纫机的特征在于，还具有电压检测部，其检测所述变压器的一次电压，所述电源控制部对所述主电源电路进行控制，以使得在所述一次电压降低至小于或等于预先设定的下限值的情况下，将向所述缝纫机电动机的通电停止预先设定的时间（△T1）。另外，在上述本发明中，所述电源控制部也可以构成为，对所述主电源电路进行控制，以使得在所述一次电压小于或等于预先设定的下限值的状态经过了规定时间的情况下，将向所述缝纫机电动机的电流停止预先设定的时间（△T1）。所述预先设定的时间（△T1）可以设定为，大于或等于可使所述一次电压的下降恢复的最短时间、且小于或等于缝纫机电动机不会发生异常或振动的最长时间。所述电源控制部可以构成为，存储比所述下限值低的第一阈值、和作为所述下限值的第二阈值，在所述一次电压小于或等于所述第二阈值的状态经过了规定时间情况下，将向所述缝纫机电动机的通电停止所述预先设定的时间（△T1），在所述一次电压小于或等于所述第一阈值的状态经过了规定时间的情况下，将所述缝纫机电动机停止。发明的效果作为本发明，在与外部电源连接的主电源电路的变压器的一次电压降低至小于或等于预先设定的下限值的情况下，电源控制部使将向缝纫机电动机的通电停止预先设定的时间。即，电源控制部对主电源电路进行控制，以按照停止将向缝纫机电动机通电而使变压器的一次电压（电源电压）比下限值大的方式恢复一次电压，并在一次电压恢复之后，立即重新开始向缝纫机电动机通电，因此，能够避免驱动设备误动作和缝纫机电动机停止。从而，还能够避免缝纫机的循环时间减少。另外，由于无需使缝纫机电动机停止而能够继续进行缝制，因此，能够不浪费缝制中途的被缝制物，从而实现经济性的提高。另外，通过对主电源电路的变压器的一次电压进行检测，从而直接检测电源电压下降，因此，能够仅在实际发生电源电压下降时，执行缝纫机电动机通电的中断处理，从而避免不必要的中断。而且，在多个缝纫机从同一个电源接受电力供给的环境下，即使发生由于某一个缝纫机的驱动引起的电源电压下降，也能够及时应对，继续进行多个缝纫机的缝制。而且，在一次电压小于或等于下限值的状态经过了规定时间的情况下，使流向缝纫机电动机的电流停止预先设定的时间（△T1），因此，能够避免由噪声等引起的因电源电压瞬时下降而导致的缝纫机电动机停止，能够采取适当的应对。附图说明图1是表示作为发明的实施方式的缝纫机的要部的框图。图2是缝纫机的电源控制的流程图。标号的说明10缝纫机21X轴电动机（驱动设备）22Y轴电动机（驱动设备）23致动器（驱动设备）24缝纫机电动机41主电源电路44电源生成电路（副电源电路）50主控制部（电源控制部）200商用电源（外部电源）411电压检测器（电压检测部）V02第二阈值（下限值）具体实施方式在图1中示出发明的实施方式涉及的缝纫机10的整体结构。图1中的实线表示驱动用电流的流动，虚线表示控制信号的流通。缝纫机10是所谓的电子循环缝制缝纫机，通过与针棒上下移动同步地，按照表示落针位置的缝制数据对作为被缝制物的布料进行移动定位，从而形成规定的缝制图案。缝纫机10具有现有公知的结构，即，具有：缝纫机电动24，其作为针上下移动机构及釜机构的缝制动作的驱动源；X轴电动机21及Y轴电动机22（驱动设备的例子），它们使保持作为被缝制物的布料的保持框分别在水平的X轴方向和Y轴方向上移动；以及致动器23（驱动设备的例子），其由使线调整装置及切线装置等周边装置动作的气缸或电磁螺线管等构成。另外，缝纫机10具有：第一控制基板40，其对向缝纫机电动机24及各部分的电源供给进行控制；以及第二控制基板60，其进行周边装置的控制。在第一控制基板40上搭载有：主电源电路41，其接受来自外部的商用电源200（外部电源的例子）的电源供给，向缝纫机10的各部结构供给电力；电动机驱动器42，其通过来自主电源电路41的电力供给，驱动缝纫机电动机24；主控制部50（电源控制部的例子），其至少对主电源电路41及电动机驱动器42进行控制；I/O接口43，其用于使主电源电路50与缝纫机的各结构连接；以及电源生成电路44（副电源电路的例子），其从主电源电路41向X轴及Y轴电动机21、22以及致动器23等驱动设备供给电力。另外，在第二控制基板60上搭载有：电动机驱动器61，其通过来自电源生成电路44的电力供给，驱动X轴电动机21及Y轴电动机22；周边装置控制用CPU（运算处理装置）62，其对X轴电动机21、Y轴电动机22及致动器23等进行控制；致动器用驱动器63，其通过来自电源生成电路44的电力供给，驱动致动器23；以及I/O接口64，其用于使CPU62与各结构连接。另外，周边装置控制用CPU62通过I/O接口64与操作面板26和起动开关27连接，其中，该操作面板26用于操作人员针对缝纫机10进行各种设定输入，该起动开关27指示输入缝制动作的开始。主控制部50具有：主控制用CPU（运算处理装置）51，其对缝纫机电动机24及主电源电路41进行控制；ROM52，其保存该CPU51处理的程序和运算所需的数据；RAM53，其临时保存运算中使用的数据；以及EEPROM54，其存储缝制数据这种新输入或进行了内容变更的数据。对于通过该主控制部50进行的电源控制，如后所述。从电力公司进行电力供给的商用电源200，将交流200V（伏特）供给至主电源电路41。另外，主电源电路41对从商用电源200供给的电力进行整流，分别向电源生成电路44及电动机驱动器42供给适当电压的直流电源。例如，主电源电路41向电源生成电路44供给80V左右的直流电源，向电动机驱动器42供给300V左右的直流电源。主电源电路41为了进行整流，具有与商用电源200连接的变压器（未图示）和作为电压检测部的电压检测器411，该电压检测器411对该变压器的一次侧（商用电源200侧）的电压进行检测。电动机驱动器42是针对作为伺服电动机的缝纫机电动机24，通过PWM控制而对旋转速度进行控制的驱动电路。电源生成电路44接受来自主电源电路41的供给电力，将其变换为适合于X轴电动机21、Y轴电动机22、各周边装置的致动器23的驱动的电压，而进行电力供给。周边装置控制用CPU62与主控制部50协调动作，对X轴电动机21及Y轴电动机22或周边装置的致动器23的动作进行控制，另外，对操作面板26、启动开关27的输入操作进行监视。主控制部50执行下述动作控制，即，在通过电压检测器411检测到小于或等于作为第一阈值V01、例如165V的一次电压持续规定时间（s）的情况下，使缝纫机电动机24停止，其中，第一阈值V01是在电动机驱动器61或致动器用驱动器63中会发生控制不良的阈值。此外，主控制部50执行下述动作控制，即，在通过电压监测器411检测到小于或等于作为与所述第一阈值V01相比略高的第二阈值（下限值）V02、例如170V的一次电压持续规定时间（t）的情况下，使缝纫机电动机24的驱动电流的通电暂时中断。即，V01＜V02。基于图2所示的流程图，详细说明电源控制的内容。该流程图中的处理，是以规定的重复周期例如1ms（毫秒）重复执行（从结束返回开始）。该重复周期1ms存储在构成主控制部50的ROM52中。另外，在第一次执行时，对小于或等于第一阈值V01的时间进行计时的计数值s和对小于或等于第二阈值V02的时间进行计时的计数值t均从0的状态开始。首先，CPU51通过电压检测器411，判断电源的一次电压是否小于或等于第一阈值V01（步骤S1）。然后，在一次电压小于或等于第一阈值V01的情况下，使2个计数值s、t均递增（步骤S3）。然后，判断对小于或等于第一阈值V01的时间进行计时的计数值s是否达到20（步骤S5）。在计数值s大于或等于20的情况下，由于该处理的重复周期为1ms，因此，表示一次电压小于或等于第一阈值V01的状态持续了大于或等于20ms，在该情况下，CPU51使缝纫机电动机24停止（步骤S7）。此外，在缝纫机电动机24在步骤S7中停止的情况下，如果不进行将缝纫机10的主电源重新接入等规定的恢复动作，则不能重新开始缝制。另外，由于在步骤S7中缝纫机电动机24停止，因此各计数值s、t均被重置。另外，在步骤S5中，在计数值s没有达到20的情况下，处理进入步骤S17。另一方面，在步骤S1中，在通过电压检测器411检测到的一次电压高于第一阈值V01的情况下，计数值s被重置（步骤S9）。而且，CPU51通过电压检测器411，判断一次电压是否小于或等于第二阈值V02（步骤S11）。通过该判断，在通过电压检测器411检测到的一次电压高于第二阈值V02的情况下，计数值t被重置，并且，向缝纫机电动机24通电，对缝纫机电动机24进行驱动（步骤S13）。即，在通过后述的步骤S19停止向缝纫机电动机24的通电的情况下，重新开始通电。然后，结束处理。另外，在一次电压小于或等于第二阈值（下限值）V02的情况下（步骤S11），使计数值t递增（步骤S15）。并且，判断对小于或等于第二阈值V02的时间进行计时的计数值t是否达到20（步骤S17）。在计数值t大于或等于20的情况下，由于该处理的重复周期为1ms，因此，意味着一次电压小于或等于第二阈值V02的状态持续了大于或等于20ms（包含小于或等于第一阈值V01的状态的时间）。在该情况下，CPU51对主电源电路41进行控制，使对于缝纫机电动机24的通电暂时中断（步骤S19），结束处理。此外，此处的向缝纫机电动机24的通电，在下一次及其以后重复的电源控制处理的步骤S13中重新开始。即，在缝纫机电动机24正常动作时，电源的一次电压大于或等于第一阈值V01、第二阈值V02，通过步骤S1的判断，计数值s被重置（步骤S9），另外，通过步骤S11的判断，计数值t被重置，并且，缝纫机电动机继续被驱动。通过上述流程图的处理，在缝纫机驱动时，电源的一次电压下降，检测到小于或等于第二阈值V02时（步骤S11），计数值t递增（步骤S15），在计数值t达到20时（步骤S17），将向缝纫机电动机的通电停止规定时间△T1（步骤S19）。如果由此一次电压恢复至大于或等于第二阈值V02（S11），则向缝纫机电动机通电，并且，计数值t被重置（步骤S13）。另一方面，进一步发生电压下降，检测到小于或等于第一阈值V01的情况下（步骤S1），计数值s、t均递增（步骤S3），在计数值s达到20时（步骤S5），作为错误而停止电力供给停止，以使缝纫机电动机成为驱动停止状态（步骤S7）。在由于急剧的电压下降，第二阈值V02的计数值t在达到20之前达到小于或等于第一阈值V01的情况下，对计数值t进行计数，直到计数值s达到20为止（步骤S17），在计数值t达到20时，进行上述的向缝纫机电动机的规定时间△T1的通电停止。而且，在计数值s达到20时，使缝纫机电动机停止（步骤S7）。如上所述，缝纫机10具有：主电源电路41，其具有与外部电源连接的变压器；缝纫机电动机24，其作为缝制动作的驱动源；驱动设备，其成为与缝制作业相关联而动作的驱动源（X轴电动机21、Y轴电动机22及致动器23）；作为副电源电路的电源生成电路44，其将来自主电源电路41的电力向驱动设备供给；以及作为电源控制部的主控制部50，其对主电源电路41进行控制。缝纫机10还具有作为电压检测部的电压检测器411，该电压检测器411检测主电源电路41的变压器的一次电压，主控制部50在电压检测器411检测到的一次电压小于或等于预先设定的作为下限值的第二阈值V02的情况下，使向缝纫机电动机24的电流停止预先设定的停止时间△T1（1ms）。即，缝纫机10的特征在于，在缝纫机电动机24实际上没有停止的瞬间，中断向缝纫机电动机24的通电。此外，该停止时间△T1与上述重复周期一致。如上所述，缝纫机10对商用电源200侧的电源电压下降进行检测，并暂时中断向缝纫机电动机24的通电，因此，能够使电源电压下降立即恢复，避免X轴电动机21或Y轴电动机22或致动器23的误动作，或者缝纫机电动机24的停止。而且，还能够避免由缝纫机电动机24停止引起的缝纫机的循环时间的减少。另外，由于对电源电压下降直接进行检测，因此，能够仅在实际发生电源电压下降时，执行向缝纫机电动机24的通电的中断处理，从而能够避免不必要的中断。而且，在多个缝纫机10从同一个商用电源200接受电力供给的环境下，即使发生由某一个缝纫机的驱动引起的电源电压下降，也能够及时应对，能够继续进行多个缝纫机的缝制。另外，缝纫机10为，主控制部50对主电源电路41进行控制，以在电压检测器411检测的一次电压小于或等于第二阈值V02的状态经过了规定时间（在上述例子中是20ms）的情况下，使向缝纫机电动机24的电流停止预先设定的停止时间△T1（在上述例子中是1ms）。由此，能够避免由于检测出的电源电压中产生噪声引起电压下降而执行向缝纫机电动机24的通电的中断处理的情况，能够采取适当的应对。此外，在上述实施方式中，例示了电子循环缝制缝纫机，但只要是具有缝纫机电动机和进行缝制中附带的任意动作的致动器的缝纫机，无论缝纫机是何种形式，上述电源控制都可以使用。因此，本发明的成为缝制中附带的动作的驱动源的驱动设备，只要具有X轴电动机、Y轴电动机或致动器中的至少一个即可。另外，对于第一阈值（停止基准值）V01或第二阈值（下限值）V02来说，并不限定于上述值的例子。例如，第一阈值V01可以是除了缝纫机所具有的缝纫机电动机以外的致动器不发生误动作的范围内最低的电压值，第二阈值V02以能够与第一阈值V01明确地相区别并检测的方式，优选为在一定范围内比第一阈值V01高的电压值。由于图2所示的动作流程以规定的重复周期（1ms）重复执行，因此，小于或等于第二阈值（下限值）V02（例如设为170V）的检测状态持续了规定时间的情况的、向缝纫机电动机的通电停止时间△T1，与该重复周期一致。重复周期1ms存储在构成主控制部50的ROM52中。也可以取而代之，将重复周期存储在EEPROM54中，从操作面板26进行设定变更。另外，在检测到小于或等于第二阈值（下限值）V02的一次电压时中断向缝纫机电动机24的通电的时间（通电停止时间△T1），并不限定于上述数值。例如，也可以设定为小于或等于在缝纫机电动机24中没有发生异常声音或振动的最长时间、且大于或等于可使电源电压下降恢复的最短时间的时间范围。即，可以设置为可使电源电压下降（一次电压的下降）恢复的最短时间≤△T1≤缝纫机电动机24中没有发生异常或振动的最长时间。