缝纫机的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种缝纫机的控制方法，其可以在抑制成本增加的同时，防止第2针及第2针以后的上线端的缝入，从而进行良好的缝制。该缝纫机具有：针棒，其通过对在针孔中穿入有上线的缝针进行保持并升降，从而向被缝制物插入缝针，使上线向被缝制物的背面侧穿过；釜，其设置在被缝制物的下方，通过与针棒的升降动作联动而进行摆动，从而利用尖端捕捉向被缝制物的背面侧穿过的上线；保持装置，其在天秤和缝针之间的上线路径上保持上线，限制上线的移动；以及控制部，其在缝针对被缝制物的第2针中，釜的尖端捕捉上线后，使保持装置驱动，从而以规定时间限制上线的移动。
【专利说明】缝纫机的控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种在布料等被缝制物上进行缝制的缝纫机的控制方法。
【背景技术】
[0002] 在现有的缝纫机中存在下述课题：在向被缝制物上进行缝制时，在缝制开始的第 1针中，上线被拉入至被缝制物的背面侧，残留在该被缝制物的背面侧的上线的端部变长， 使得被缝制物在外观上不美观。为了解决该课题，已知一种缝纫机，其具有缩短在缝制开始 时拉入至被缝制物的背面侧的上线的线拉出装置(例如，参照专利文献1 )。
[0003] 如图8所示，该缝纫机具有针棒107,该针棒107具有以贯穿被缝制物的方式引导 上线109的缝针108,缝针108以上下运动的方式被驱动，该缝纫机具有：釜110,其在线迹 形成中钩挂上线109 ;线天秤118,其拾取上线109的线环；上线夹持部114,其设置在缝针 108至线天秤118之间的上线路径上；以及上线调节装置121，其在利用与线天秤118相比 的线供给侧的上线路径进行动作的状态时，向上线109施加规定的线张力。并且，在线天秤 118以及上线调节装置121之间的上线路径上具有线拉出装置124。
[0004] 在上述的缝纫机中，通过将线拉出装置124和线天秤118抬高而将缝制开始的从 被缝制物的背面侧延伸的上线端拉回，由此，可以缩短在缝制开始的第1针中拉入至被缝 制物的背面侧的上线端。
[0005] 专利文献1 :日本实用新型登录第3175658号公报
[0006] 但是，在上述的缝纫机中，由于在线天秤118的上游侧设置复杂构造的线拉出装 置124,所以存在因部件个数增加而耗费成本的问题。
【发明内容】
[0007] 本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种缝纫机及其控制方法， 其可以在抑制成本增加的同时，缩短残留在被缝制物的背面侧的上线端，可以防止第2针 及第2针以后的上线端的缝入，从而进行良好的线迹缝制。
[0008] 本发明的缝纫机的控制方法，其中，该缝纫机具有：
[0009] 针棒，其通过对在针孔中穿入有上线的缝针进行保持并升降，从而向被缝制物插 入所述缝针，使所述上线向所述被缝制物的背面侧穿过；
[0010] 釜，其设置在所述被缝制物的下方，通过与所述针棒的升降动作联动而进行摆动， 从而利用尖端捕捉向所述被缝制物的背面侧穿过的所述上线；
[0011] 保持装置，其在驱动时，在所述缝针和天秤之间的上线路径上保持所述上线，限制 所述上线的移动；
[0012] 所述保持装置的驱动源；以及
[0013] 控制部，其对所述驱动源进行控制，
[0014] 该缝纫机的控制方法的特征在于，
[0015] 所述控制部，在所述缝针对所述被缝制物的第2针中，所述釜的所述尖端捕捉上 线后，使所述保持装置驱动，从而保持所述上线，以规定时间限制所述上线的移动。
[0016] 根据本发明的缝纫机的控制方法，在缝针对被缝制物的第2针中，通过利用保持 装置保持上线，从而以规定时间限制上线的移动。这样，上线由釜的尖端捕捉，被拉入至针 板下方，但从保持装置与线轴相连的上线不向下方移动，仅使从保持装置与被缝制物相连 的部分的上线被釜拉入，拉入至被缝制物的背面侧的上线的前端部被拉回。由此，缩短残留 在被缝制物的背面侧的上线的前端部的长度，防止在第2针及第2针以后上线的前端部被 缝入线迹的问题。
[0017] 因此，不必设置具有多个部件的复杂构造的线拉出装置，就可以非常容易地缩短 残留在被缝制物的背面侧的上线的前端部的长度，可以防止在第2针及第2针以后的上线 端的缝入，可以进行良好的缝制。
[0018] 另外，在本发明的缝纫机的控制方法中，优选在所述缝针和所述釜的所述尖端之 间的位置一致后、直至利用所述釜的所述尖端拉入所述上线的拉入量成为最大为止的时间 内，调整所述规定时间。
[0019] 根据本发明的缝纫机的控制方法，通过与在第1针中拉入至被缝制物的背面的上 线的长度及被缝制物的厚度等相对应，在从缝针和釜的尖端之间的位置一致，尖端捕捉上 线的线环的上线捕捉时刻、直至利用釜的尖端拉入上线的拉入量成为最大的时刻为止的时 间内，任意调整利用保持装置限制上线移动的规定时间，从而可以容易地调整残留在被缝 制物的背面侧的上线的前端部的长度。
[0020] 另外，在本发明的缝纫机的控制方法中，优选所述控制部在所述缝针对所述被缝 制物的第1针中，所述釜的所述尖端捕捉上线后，使所述保持装置驱动，从而保持所述上 线，以规定时间限制所述上线的移动。
[0021] 根据该缝纫机的控制方法，通过在缝针对被缝制物的第1针中，利用保持装置保 持上线，从而以规定时间限制上线的移动。这样，上线由釜的尖端捕捉，被拉入至针板下方， 但从保持装置与线轴相连的上线不向下方移动，仅从保持装置与被缝制物相连的部分的上 线被釜拉入，可以将上线的前端部向针板2的下方拉入。
[0022] 发明的效果
[0023] 根据本发明，可以提供一种缝纫机及其控制方法，其可以在抑制成本增加的同时， 缩短残留在被缝制物的背面侧的上线端的长度，防止第2针及第2针以后的上线端的缝入， 从而进行良好的缝制。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机所具有的针棒附近的结构部分的 斜视图。
[0025] 图2是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机的针棒附近的侧视图。
[0026] 图3是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机的针棒附近的斜视图。
[0027] 图4是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机所具有的线轴、天秤、釜、线保持装 置等的概略图。
[0028] 图5是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机所具有的线轴、天秤、釜、线保持装 置等的具体图。
[0029] 图6是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机的主要控制结构的框图。
[0030] 图7是表示本发明的实施方式所涉及的缝纫机的动作例的时序图。
[0031] 图8是具有线拉出装置的缝纫机的针棒附近的斜视图。
[0032] 符号的说明
[0033] 7 缝针
[0034] 7a 针孔
[0035] 8 针棒
[0036] 43 上线
[0037] 43'上线的前端部
[0038] 45保持装置
[0039] 46 釜
[0040] 46a 尖端
[0041] 50驱动源
[0042] 70控制部
[0043] tb规定时间
[0044] W被缝制物
【具体实施方式】
[0045] 下面，使用可以实现本发明所涉及的缝纫机的控制方法的缝纫机，对该控制方法 的实施方式进行说明。
[0046] 如图1?图3所示，缝纫机1具有：上进给脚3,其在从上方与针板2上的被缝制 物W接触的状态下，沿规定方向即所谓被缝制物W的进给方向移动而对被缝制物W进行输 送；压脚4,其从上方将被缝制物W朝向针板2按压；第1动作机构5,其使上进给脚3及压 脚4进行彼此成为相反相位的上下方向的往复动作；以及第2动作机构6,其使上进给脚3 进行水平方向(进给方向）的往复动作。
[0047] 上进给脚3由沿上下方向延伸的支撑棒9支撑，以沿着在下端保持缝针7的针棒 8的长度方向。上进给脚3从上方按压载置于针板2上的被缝制物W，并且与从针板2的下 方以规定的定时向针板2上凸出的进给齿10夹持被缝制物W，沿进给方向进行输送。在该 上进给脚3上形成用于使缝针7插入的插入孔12。
[0048] 如图4所示，在缝针7的前端部具有针孔7a，在该针孔7a中穿入上线43。该缝针 7保持在针棒8上。
[0049] 如图1?图3所示，针棒8是保持缝针7而进行升降的部件，经由连杆15与设置 在上轴13的前端的偏心凸轮14连结，伴随着上轴13的绕轴旋转，沿上下方向动作而进行 升降。该针棒8安装为使其长度方向沿着上下方向，相对于上进给脚3大致平行地配置。
[0050] 压脚4相对于上进给脚3沿被缝制物W的进给方向排列配置，由沿上下方向延伸 的按压棒16支撑。压脚4是从上方按压针板2上的被缝制物W的部件，压脚4的前端以从 上下方向向针板2的面方向延伸的方式弯曲形成，将被缝制物W向针板2上按压的部分分 开而形成为两叉。
[0051] 第1动作机构5具有与摆动机构18连结的连结部件19。如图2所示，连结部件 19形成为大致三角形状，其中，将位于上方的1个顶点部分作为第1连结部21与摆动机构 18可自由转动地连结。另外，在连结部件19的其余2个顶点部分中，将位于进给方向上游 侧的顶点部分作为第2连结部22,将位于下游侧的顶点部分作为第3连结部23。
[0052] 在该第2连结部22上，经由连杆部件33而连结支撑棒9,在第3连结部23上连结 有按压棒16。在按压棒16上，设置有与第3连结部23连结的结合部34和弹簧16a。按压 棒16利用经由连结部件19向结合部34传递的摆动机构18的动力而进行升降。另外，利 用弹簧16a向按压棒16施加预紧力，以使其下降。
[0053] 结合部34可自由升降地支撑在缝纫机架上，并且具有朝向图3中的左侧延伸的延 伸部35。在延伸部35上，安装有可自由转动的方形挡块36。
[0054] 抬起杆37的角部37a以可自由转动的方式轴支撑在缝纫机架上。并且，抬起杆37 的一端部形成为大致=字状，以与方形挡块36嵌合，在另一端部上连结气缸38的活塞杆 39。由此，抬起杆37在可自由转动地支撑于缝纫机架上的状态下，经由方形挡块36以及结 合部34与按压棒16连结。由于采用这种构造，所以伴随着抬起杆37的转动移动，结合部 34升降，按压棒16以及支撑棒9升降。
[0055] 如图1?图3所示，摆动机构18与由缝纫机电动机24 (参照图6)旋转驱动的上 轴13连结。并且，该摆动机构18经由上轴13将缝纫机电动机24的驱动力向第1动作机 构5传递。更具体地说，摆动机构18具有：摆动轴25,其经由偏心凸轮(省略图示）与上轴 13连结；传递连杆26,其与摆动轴25的一端连结；以及摆动连杆27,其一端与传递连杆26 可自由转动地连结，另一端与连结部件19的第1连结位置21可自由转动地连结。
[0056] 传递连杆26配置为使其长度方向沿着上下方向，摆动连杆27配置为使其长度方 向与传递连杆26正交。
[0057] 第2动作机构6使上进给脚3以及针棒8进行水平方向（进给方向）的往复动作。 在该第2动作机构6中如图2所示，具有：传递部件28,其经由偏心凸轮(省略图示)与上轴 13连结；第1杆29,其可自由转动地与传递部件28连结；第2杆30,其可自由转动地与第 1杆29连结；拉伸部件31，其可自由转动地与第2杆30连结；以及摆动框32,其可自由转 动地与拉伸部件31连结。在摆动框32的下端部，在与拉伸部件31之间的连结部附近，设 置有支撑上进给脚3以及针棒8的支撑部11，摆动框32的上端部由未图示的缝纫机架可自 由转动地支撑。
[0058] 另外，在缝纫机1中如图4所示，在缝纫机架上配置有作为上线供给源的线轴40。 从线轴40拉出的上线43经由第1线调节部41、第2线调节部42以及天秤44直至缝针7。 另外，在缝纫机1中具有保持装置45,其配置在天秤44以及缝针7之间的上线路径上，限制 上线43的移动。
[0059] 保持装置45例如如图5所示，具有下述部件而构成：气缸或螺线管等驱动源50 ; 壳体45A，其收容驱动源50 ;以及保持板45B，其支撑在驱动源50的可动部上，且在与上述 壳体45A的前端之间形成间隙。该保持装置45通过从控制部70 (参照图6)向驱动源50 输入驱动信号0N而驱动，通过将保持板45B向壳体45A方向拉入，从而利用保持板45B和 壳体45A夹入并保持上线43。这样，上线43由保持装置45保持，限制其移动。
[0060] 在针板2的下侧配置有釜46,该釜46捕捉利用向缝制物落针并进行贯穿的缝针7 而进入针板2下方的上线43。在釜46上设置有尖端46a。釜46与上轴13联动而进行旋 转，在上轴13旋转至规定的旋转角度时，尖端46a捕捉在针板下方形成的上线43的线环。 在这里，在上轴13上安装有编码器47 (参照图6)，其用于检测釜46的尖端46a捕捉上线 43的线环时的旋转角度。
[0061] 图6是表示缝纫机1的主要控制结构的框图。如图6所示，在缝纫机1上电气连 接有：输入各种指示的操作面板71、驱动源50、缝纫机电动机24、气缸38以及编码器47,并 设置有对上述各部分进行控制的控制部70。
[0062] 如果控制部70对缝纫机电动机24进行控制，使上轴13转动，则如图1?图3所 示，经由偏心凸轮14以及连杆15使针棒8升降。此时，摆动轴25与上轴13联动而进行转 动，该转动动力经由传递连杆26以及摆动连杆27向连结部件19传递。
[0063] 如果利用摆动连杆27将连结部件19向图2中的右侧压出，则支撑棒9以及上进 给脚3下降，落在被缝制物W上。如果从该状态开始将摆动连杆27进一步向右侧压出，则 由于上进给脚3已经落在被缝制物W上而无法继续下降，所以连结部件19以第2连结位置 22为中心顺时针转动，按压棒16以及压脚4上升。
[0064] 然后，如果摆动连杆27的摆动方向反转，将连结部件19向左侧拉回，则按压棒16 以及压脚4下降，落在被缝制物W上。如果从该状态开始将摆动连杆27进一步向左侧拉回， 则由于压脚4已经落在被缝制物W上而无法继续下降，所以连结部件19以第3连结位置23 为中心逆时针转动，支撑棒9以及上进给脚3上升。由此，压脚4和上进给脚3以大致相反 的相位进行上下移动，交替地落下并按压被缝制物W。此外，针棒8与上进给脚3大致同步 地上下移动。
[0065] 另外，在上轴13上，由于如上述所示经由未图示的偏心凸轮而连结传递部件28， 所以上轴13的转动以传递部件28、第1杆29、第2杆30的顺序被传递，使拉伸部件31沿 水平方向摆动。通过拉伸部件31的摆动，使得摆动框32以其上端部为支点摆动，因此上进 给脚3也向进给方向摆动。如上述所示，通过使上进给脚3在向进给方向摆动的同时升降， 从而将被缝制物W沿进给方向输送。
[0066] 下面，针对上述的缝纫机1的控制部70的缝制开始时的驱动控制，例示出图7的 时序图而进行说明。
[0067] 首先，在针板2上设置被缝制物W时，控制部70在使缝纫机电动机24停止的状态 下，对气缸38进行控制，得到使上进给脚3以及压脚4上升的状态。由此，在上进给脚3以 及压脚4和针板2之间形成间隙，可以由用户使被缝制物W进入该间隙。
[0068] 如果用户在设置被缝制物W后向操作面板71输入按压指示（T1)，则由控制部70 驱动气缸38,使上进给脚3以及压脚4下降。由此，利用上进给脚3以及压脚4按压被缝制 物W。
[0069] 然后，如果用户从操作面板71输入缝制开始指示（T2)，则控制部70使缝纫机电动 机24驱动，使上轴13旋转。由此，开始对被缝制物W的缝制。
[0070] 下面，说明对被缝制物W的缝制开始时的控制。
[0071] (第 1 针）
[0072] 在缝制开始的第1针（T2?T3)中，如果由编码器47得到的上轴13的旋转角度 成为利用釜46捕捉上线43的捕捉角度，S卩，成为在针棒8从下止点开始上升时形成上线 43的线环，缝针7和釜46的尖端46a之间的位置一致，尖端46a捕捉上线43的线环的上 线捕捉时刻（TA)，则控制部70使驱动源50接通规定时间ta，使保持装置45驱动，限制上 线43的移动。在该状态下，由于伴随着釜46的旋转而使线环扩大，同时环绕釜的周围，因 此，由釜46的尖端46a捕捉的上线43被向针板2的下方拉入。此时，由于利用保持装置45 对上线43进行移动限制，所以从保持装置45与线轴40相连的上线43不向下方移动，仅从 保持装置45与缝针7相连的部分的上线43随着拉入而向釜46移动。并且最终，上线的前 端部43 ^被拉入至针板2的下方(被缝制物W的背面侧）。此外，在该上线43的拉入动作 时间（ta)中，控制部70使气缸38驱动，使上进给脚3以及压脚4上升。由此，不再利用上 进给脚3以及压脚4对上线43进行按压，向被缝制物W的背面侧顺利地拉入上线的前端部 43，。
[0073] 另外，对于使保持装置45驱动而保持上线43的规定时间ta，可以在缝针7上升时 缝针7和釜46的尖端46a之间的位置一致、尖端46a捕捉上线43的线环的上线捕捉时刻、 直至利用釜46的尖端46a拉入上线43的拉入量成为最大的时刻为止的时间内，任意调整。
[0074] (第 2 针）
[0075] 在缝制开始的第2针（T3?T4)中，如果由编码器47得到的上轴13的旋转角度 成为利用釜46捕捉上线43的捕捉角度，S卩，成为在针棒8从下止点开始上升时形成上线43 的线环，缝针7和釜46的尖端46a之间的位置一致，尖端46a捕捉上线43的线环的上线捕 捉时刻（TB)，则控制部70使驱动源50接通预先设定的规定时间tb，使保持装置45驱动， 抓持上线43。
[0076] 在该状态下，由于伴随着釜46的转动而使线环扩大，同时环绕釜的周围，因此，由 釜46的尖端46a捕捉的上线43被向针板2的下方拉入。此时，由于上线43被保持装置45 保持而限制移动，所以从保持装置45与线轴40相连的上线43不向下方移动，仅从保持装 置45与被缝制物W相连的部分的上线43随着釜46的拉入而移动。由此，在第1针中拉入 至被缝制物W的背面侧的上线的前端部43'向拉回的方向（图4中箭头方向)移动。由此， 可以缩短残留在被缝制物W的背面侧的上线的前端部43'的长度。
[0077] 此外，对于使保持装置45驱动而保持上线43的规定时间tb，可以在缝针7上升 时缝针7和釜46的尖端46a之间的位置一致、尖端46a捕捉上线43的线环的上线捕捉时 亥lj(TB)、直至利用釜46的尖端46a拉入上线43的拉入量成为最大的时刻（TBmax)为止的 时间内，任意调整。即，通过与拉入至被缝制物W背面的上线43的长度及被缝制物W的厚 度等相对应，对使保持装置45驱动的规定时间tb进行调整，从而可以容易地调整拉入至被 缝制物W背面的上线的前端部43 ^的长度。
[0078] (第3针及第3针以后）
[0079] 在第3针及第3针以后（T4及T4以后)，不进行保持装置45的驱动控制，利用通 常的缝制动作缝制被缝制物W。
[0080] 如上述所示，根据本实施方式，在缝针7对被缝制物W的第2针中，通过利用保持 装置45保持上线43,从而以规定时间tb限制从保持装置45与线轴40相连的上线43向 下方的移动，仅使从保持装置45与被缝制物W相连的部分的上线43通过釜46的拉入而移 动。这样，拉入至被缝制物W的背面侧的上线的前端部43'伴随着釜46的转动而向釜拉回 的方向移动。由此，缩短残留在被缝制物W的背面侧的上线的前端部43'的长度，防止在第 2针及第2针以后上线的前端部43'被缝入线迹的问题。
[0081] 因此，不必设置具有多个部件的复杂构造的线拉出装置，就可以非常容易地缩短 在第2针中残留在被缝制物W的背面侧的上线的前端部43'的长度，由此，可以在抑制成本 增加的同时，防止在第2针及第2针以后上线的前端部43'的缝入，可以进行良好的缝制。
[0082] 另外，通过与拉入至被缝制物W的背面的上线43的长度及被缝制物W的厚度等相 对应，在从缝针7和釜46的尖端46a之间的位置一致，尖端46a捕捉上线43的线环的上线 捕捉时刻（TB)、直至上线拉入量成为最大的时刻（TBmax)为止的时间内，任意调整利用保 持装置45保持上线43的规定时间tb，从而可以容易地调整第2针中的上线的前端部43' 的长度。
[0083] 另外，利用保持装置45保持上线43的控制，也可以不是以时间为基准，而是以由 编码器47得到的上轴13的旋转角度为基准进行控制。具体地说，也可以在从缝针7和釜 46的尖端46a之间的位置一致，尖端46a捕捉上线43的线环时的上轴13的旋转角度、直至 利用釜46的尖端46a拉入上线43的拉入量成为最大的、上线吸收最大时的上轴13的旋转 角度为止的任意的上轴13的旋转角度范围内，进行控制，以利用保持装置45进行上线43 的保持。
【权利要求】
1. 一种缝纫机的控制方法，其中，该缝纫机具有： 针棒，其通过对在针孔中穿入有上线的缝针进行保持并升降，从而向被缝制物插入所 述缝针，使所述上线向所述被缝制物的背面侧穿过； 釜，其设置在所述被缝制物的下方，通过与所述针棒的升降动作联动而进行摆动，从而 利用尖端捕捉向所述被缝制物的背面侧穿过的所述上线； 保持装置，其在驱动时，在所述缝针和天秤之间的上线路径上保持所述上线，限制所述 上线的移动； 所述保持装置的驱动源；以及 控制部，其对所述驱动源进行控制， 该缝纫机的控制方法的特征在于， 所述控制部，在所述缝针对所述被缝制物的第2针中，所述釜的所述尖端捕捉上线后， 使所述保持装置驱动，从而保持所述上线，以规定时间限制所述上线的移动。
2. 根据权利要求1所述的缝纫机的控制方法，其特征在于， 在所述缝针和所述釜的所述尖端之间的位置一致后、直至利用所述釜的所述尖端拉入 所述上线的拉入量成为最大为止的时间内，调整所述规定时间。
3. 根据权利要求1或2所述的缝纫机的控制方法，其特征在于， 所述控制部，在所述缝针对所述被缝制物的第1针中，所述釜的所述尖端捕捉上线后， 使所述保持装置驱动，从而保持所述上线，以规定时间限制所述上线的移动。
【文档编号】D05B69/20GK104120560SQ201310143323
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年4月23日 优先权日:2013年4月23日
【发明者】矢萩智雄 申请人:Juki株式会社