具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备，包括对标机构、所述对标机构用于将料带的所需对标图样至起始端准确对准，以便于在料带上裁断形成起始端，所述对标机构包括机架、电机、同步带、图样采集头以及控制系统，机架包括顶板，顶板上具有透明的带状区，电机固设在机架并通过控制系统控制运转，电机驱动同步带转动，图样采集头安装在同步带上随同同步带运动，图样采集头采集透明带状区的料带上的对标图样并传送信号至控制系统。本发明数控缝纫设备通过对标机构可实现缝纫设备自动化识别拼接，并且可节省物料与提高生产效率。
【专利说明】具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及缝纫【技术领域】，尤其涉及缝纫设备的对标机构、对标方法及具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备。
【背景技术】
[0002]裤子在制作过程中，通常会用到橡筋带(又称松紧带)，通过将橡筋带缝合至裤上端环口处，使得裤子具有松紧性，具有橡筋带的裤子较常见有运动裤或者内裤。橡筋带可缝合被包裹在裤料中或者直接缝合在裤料外，尤其部分裤子出于美观或商标图案显露上考虑，橡筋带直接缝合在裤料上显露在外，相当于腰带。如此，有必要考虑橡筋带上的用于外露的图标在橡筋带上的位置，以便裤子穿上后具备较佳的视角，如，商标图样突显在人体的腰侧，或背侧的正中位置。根据人体腰围或者图样突显在腰部的位置不同，用于突显的图样(后称对标图样)在橡筋带上的位置根据位置需要设置，在制作时，其根据与橡筋带起始端的位置来限定，橡筋带起始端通常作为拼接缝合端，对应在人体腰部的前侧正中或后侧正中，因此，对标图样根据橡筋带起始端的位置来定位可准确定位在腰部的位置。如，10岁的小孩对标图样可能设定在离起始端20cm处，15岁的可能设定在离起始端25cm处。橡筋带通过橡筋机制作，现有橡筋机通常只能固定地制作一个尺寸的橡筋带，如每次裁切40cm总长的橡筋带，确保对标图样离起始端的距离为20cm，如此，需要供给的原料带上对标图样间隔的位置对应地固定，并且对应用于裁切40cm长的橡筋带；一旦要该原料带改制作总长不同或者对标位置不同的橡筋带，则需要更换对应的原料带，如果沿用原来的原料带，则由于原料带上的对标图样间距不适可能造成每次需要通过人工去对位对标图样，生产效率低，并且由对标图样而在料带端头裁断形成起始端而产生的废料较多，造成物料的浪费，同样更换原料带也重新造成生产效率低。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述，本发明有必要提供一种可实现对不同长度的对标图样与料带起始端长度以及裁切次序，并节省物料，提闻生广效率的缝纟刃设备的对标机构。
[0004]一种缝纫设备的对标机构，用于将料带的所需对标图样至起始端准确对准，以便于在料带上裁断形成起始端，包括机架、电机、同步带、图样采集头以及控制系统，机架包括顶板，顶板上具有透明的带状区，电机固设在机架上并通过控制系统控制运转，电机驱动同步带转动，图样采集头安装在同步带上随同同步带运动，图样采集头采集透明带状区的料带上的对标图样并传送信号至控制系统。
[0005]进一步地，所述机架包括连接在顶板底端的二侧板以及连接在侧板间的连接杆，连接杆上可滑动地套设有一调节座，图样采集头安装在调节座上。
[0006]进一步地，所述同步带的两端套设在机架底侧两端设置的转轮上，电机的主轴端连接有齿轮，齿轮配合同步带以驱动同步带转动。
[0007]另外，本发明有必要提供一种自动识别料带上的标志而裁制拼接环带的方法。
[0008]一种自动识别料带上的标志而裁制拼接环带的方法，包括以下步骤:
[0009]提供一缝纫设备，包括料带输送机构、裁切机构以及对标机构，对标机构包括电机、图样采集头以及控制系统，控制系统电性控制电机、料带输送机构以及裁切机构的动作，图样采集头采集信号至控制系统；
[0010]先在控制系统中设定料带起始端与对标图样的长度以及所需的长度值个数及长度值的对标次序；
[0011]控制系统根据设置的第一长度值发出信号驱动电机动作，使得图样采集头根据第一长度值滑行至对应的第一位置；
[0012]料带输送机构动作，输送料带，至图样采集头检测到料带上的对标图样，图样采集头发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁切机构动作裁断料带端部而形成第一拼接环带起始端；
[0013]然后在料带输送机构作用下继续输送料带，料带输送预设长度后停止输送并裁断料带而形成第一拼接环带尾端；
[0014]如此，形成第一拼接环带，该第一拼接环带上的对标图样至第一拼接环带起始端的距离固定；
[0015]系统控制系统根据设置的第二长度值发出信号驱动电机动作，使得图样采集头根据第二长度值滑行至对应的第二位置；
[0016]输送料带，至图样采集头检测到料带上的对标图样，图样采集头发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁断料带端部而形成第二拼接环带起始端；
[0017]然后继续输送料带，至预设长度后停止输送料带并裁断料带而形成第二拼接环带尾端；
[0018]从而形成第二拼接环带，该第二拼接环带上的对标图样至第二拼接环带起始端的距离固定；
[0019]如此，通过在控制系统上对起始端与对标图样的长度以及所需的长度值个数及长度值的对标次序的设置，制成多种对标位置不同的且整体长度尺寸不同的拼接环带。
[0020]进一步地，在形成第一拼接环带后，将第一拼接环带起始端与第一拼接环带尾端拼接，形成第一拼接环。
[0021]进一步地，在形成第二拼接环带后，将第二拼接环带起始端与第二拼接环带尾端拼接，形成第二拼接环。
[0022]此外，本发明有必要提供一种标志自动识别拼接橡筋机。
[0023]一种具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备，包括挂料机构、送料裁料机构以及缝制机构，挂料机构挂持原料盘，送料材料机构将原料盘提供的料带根据长度以及标记的要求裁断并送至缝制机构，缝制机构将料带两端缝合，送料裁料机构包括第一输送机构、对标机构以及裁切机构，第一输送机构带动料带移动，对标机构将料带的对标图样对准，裁切机构裁切料带端部而形成一拼接环带起始端或尾端，对标机构为上述的对标机构。
[0024]进一步地，所述送料裁料机构包括第二输送机构，第二输送机构设置在裁切机构的与第一输送机构相对的一侧，第二输送机构用于在拼接环带起始端裁定后驱动料带转动。
[0025]进一步地,所述送料裁料机构包括拉料机构，拉料机构用以夹持拼接环带起始端至预设的位置。
[0026]进一步地,所述送料裁料机构包括夹料推送机构,夹料推送机构将拼接环带起始端与尾端分别夹持并翻转将两端对齐后推送至缝制机构。
[0027]相较于现有技术，本发明具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备通过设置对标机构，通过先设定料带起始端与对标图样的长度；图样采集头根据长度滑行至对应的位置；然后料带在第一输送机构的带动下移动，至图样采集头与料带上的图样对准，裁切机构裁断料带形成料带起始端。如此，根据需要可实现任意设定对标图样与料带起始端所需的距离，并且通过控制系统设定，可设置不同长度的对标图样与料带起始端长度以及裁切次序，实现了自动化识别拼接，并且可节省物料与提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明较佳实施例提供具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备的结构示意图；
[0029]图2为图1所示的数控缝纫设备对标机构无前挡盖的结构示意图；
[0030]图3为图2所示的数控缝纫设备的对标机构的结构示意图；
[0031]图4为图1所示的数控缝纫设备的送料裁料机构的结构示意图；
[0032]图5为本发明较佳实施例提供具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备的状态示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0034]请参阅图1、图2，本发明提供一种缝纫设备，尤其涉及一种具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备，包括挂料机构10、送料裁料机构20以及缝制机构30，挂料机构10挂持原料盘，送料裁料机构20将原料盘提供的料带根据长度以及标记的需求裁断并送至缝制机构30,缝制机构30将料带两端缝合。
[0035]挂料机构10包括支撑桌11、挂料转盘12、撑带杆13、张紧滚轮组14以及引导支架15。挂料转盘12固设在支撑桌11的一侧，用于挂持原料盘。撑带杆13垂直地设置在支撑桌11的顶面，撑带杆13的顶端设有滑轮131，供料带绕过。张紧滚轮组14为多个滚轮组成，设置在支撑桌11的一侧，用以在料带穿过滑轮131后配合料带绕过对料带张紧，本实施例中具体地，张紧滚轮组14设置在放置在支撑桌11顶面的一箱体的一侧。张紧滚轮组14包括位置固定与位置可调滚轮，位置可调滚轮可设成摇把结构，以便于对料带的张紧性进行调节。引导支架15设置在支撑桌11的一侧底部，用以在料带穿过张紧滚轮组14后经过引导支架15调整角度牵入送料裁料机构20。
[0036]送料裁料机构20包括机台21、设置在机台21上的第一输送机构22、对标机构23以及裁切机构24，第一输送机构22带动料带端部移动，对标机构23将料带的对标图样对准，裁切机构24裁切料带端部而形成拼接环带起始端或尾端。
[0037]第一输送机构22设置在对标机构23的一侧,位于对标机构23与裁切机构24之间空间的上端，用以带动料带经过对标机构23进入裁切机构24。第一输送机构22可为电机驱转结构，通过电机主轴转动带动一主动轮转动，主动轮配合另一从动轮或主动轮配合一抵持面，料带从主动轮与从动轮之间的间隙，或者主动轮与抵持面之间的间隙穿过，从而主动轮转动时，将带动料带前进。本实施例中，选择主动轮配合抵持面，并且电机与主动轮设置在一可转动的板体上，在置入料带时，只需转动板体，在主动轮与抵持面间置入料带，然后旋转板体，主动轮与抵持面夹紧料带，从而在主动轮转动时带动料带前进。
[0038]对标机构23设置在机台21的前侧，用以对料带的所需对标图样至起始端准确对准，以便于在料带上裁断形成起始端。请参阅图3，对标机构23包括机架231、电机232、同步带233、图样采集头234以及控制系统(图未示)，机架231包括顶板2311、连接在顶板2311底端两侧的二侧板2312以及连接在侧板2312间的连接杆2313，顶板2311上具有透明的带状区2314，对应料带的宽度，供料带贴附在其上经过。带状区2314可为玻璃构成。电机232固设在机架上，具体地固设在侧板2312的外侧，电机232通过控制系统控制运转，电机的主轴端连接有齿轮，齿轮配合同步带233以驱动同步带233转动。同步带233的两端套设在机架231底侧的转轮(图未示)上，其中一转轮通过电机232带动转动，从而带动同步带233转动。图样采集头234安装在同步带233上随同同步带233运动，图样采集头234在同步带233的带动下平行带状区2314滑动，本实施例中，图样采集同234安装在一调节座235上，调节座235固定地夹持在同步带233上并且可滑动地套设在连接杆2313上，以通过连接杆2313引导。图样采集头234采集透明带状区的图样并传送信号至控制系统。控制系统可独立地设置，包括有用以输入或显示信息的操作屏236。
[0039]如此，通过将图样采集头234在处于对应顶部透明带状区2314的邻近裁切机构24的一端为基准点，通过同步带233带动图样采集头234到透明带状区2314下的某一位置，可准确地获知该基准点到该位置的距离，从而可精确获得裁切裁切机构24的裁切位到该位置的距离。通过在控制系统设定距离，控制电机的转数可精确控制图样采集头234的位移，即控制裁切位到图样采集头234所需采样位置的距离。
[0040]该对标机构23在用于对料带上图标对位时，通过先确定所需对标图样至起始端的距离，然后以对样图标为基准，对料带的端部进行裁断，获得对样图标至起始端的设定距离，如料带为腰带时，通过先确定腰带上的图案，然后根据图案裁切该腰带的起始端。料带上对位标志自动识别以裁定料带起始端的方式如下，包括以下步骤:
[0041]提供一所述橡筋机,包括料带输送机构(图不第一输送机构22或后述第二输送机构25)、裁切机构24以及对标机构23，对标机构23包括电机232、图样采集头234以及控制系统，控制系统电性控制电机232、料带输送机构以及裁切机构24的动作，图样采集头234采集信号至控制系统；
[0042]先在控制系统中设定料带起始端与对标图样的长度以及所需的长度个数及长度的对标次序；
[0043]控制系统根据设置的第一长度发出信号驱动电机232动作，使得图样采集头234根据第一长度滑行至对应的第一位置；
[0044]料带输送机构动作，输送料带，至图样采集头234检测到料带上的对标图样，图样采集头234发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁切机构24的动作裁断料带端部而形成第一拼接环带起始端；
[0045]然后在料带输送机构的作用下继续输送料带，料带输送预设长度后停止输送并裁断料带而形成第一拼接环带尾端；
[0046]从而形成长条的第一拼接环带，该第一拼接环带上，对标图样至第一拼接环带起始端的距离固定；
[0047]进一步地，可将第一拼接环带起始端与第一拼接环带尾端拼接，形成第一拼接环；
[0048]对标图样需调整为另一距离时，控制系统根据设置的第二长度发出信号驱动电机232动作，使得图样采集头234根据长度滑行至对应的第二位置；
[0049]输送料带，至图样采集头234检测到料带上的对标图样，图样采集头234发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁断料带端部而形成第二拼接环带起始端;
[0050]然后继续输送料带，至预设长度后停止输送料带并裁断料带而形成第二拼接环带尾端；
[0051]从而形成长条的第二拼接环带，该第二拼接环带上，对标图样至第二拼接环带起始端的距离固定；
[0052]进一步地，可将第二拼接环带起始端与第二拼接环带尾端拼接，形成第二拼接环；
[0053]上述料带上对位标志自动识别的方式来裁定料带起始端而获得不同距离的对标位置与起始端的距离，并且可根据控制系统设定的后续料带输送的长度，得到不同长度的拼接环带。如此，通过在控制系统上对起始端与对标图样的长度以及所需的长度个数及长度的对标次序设置，可连续地获得多种对标位置不同的且整体长度尺寸不同的拼接环带。
[0054]进一步地，将每一拼接环带的起始端与尾端结合可制成多种尺寸不同的拼接环。
[0055]为了实现每一拼接环带的起始端与尾端自动缝合，以自动地制作成拼接环，送料裁料机构20还包括第二输送机构25、拉料机构26与夹料推送机构27。拉料机构26夹持料带起始端移动并且第二输送机构25带动料带至预设的长度，裁切机构24裁断料带而形成料带尾端，夹料推送机构27将料带起始端与尾端分别夹持并翻转将两端对齐后推送至缝制机构30。
[0056]第二输送机构25设置在裁切机构24的另一侧，第二输送机构25用于在料带起始端裁定后驱动料带转动，第二输送机构25的输送结构可与第一输送机构22的输送结构相同，可采用伺服电机主轴转动带动料带，第二输送机构25不仅带动料带传送并且控制料带的整体输送长度，即通过控制第二输送机构25的主轴转数可控制输送带的长度，与第一输送机构22的区别在于，第一输送机构22仅用于在图像采集头234采集对位图样时，带动料带移动至对位图样采集，切断料带形成起始端，第一输送机构22的转数无需控制系统设定；而第二输送机构25则在起始端形成后带动料带移动，并且旋转转数通过控制系统设定，从而控制料带的整体输出长度，在旋转预设转数后，裁切机构24的动作切断料带形成拼接环带的尾端。
[0057]拉料机构26用以夹持物料的起始端至预设的位置，以供夹料推送机构27夹持，也使得第二输送机构25在带动料带输送时,料带起始端可在拉料机构26的夹持引导下移动，移动的料带不会堆积。拉料机构26包括可自动张夹的第一夹手与推动夹手前进或后退的气缸，在料带起始端(即拼接环带的起始端)形成后，拉料机构26的弟一夹手伸入至邻近裁切机构24的裁切位置，在第一输送机构22的作用下，料带起始端伸入至第一夹手内，第一夹手将料带起始端夹持，然后第一夹手在气缸的作用下退回至预设位置。待料带的另一端(即拼接环带的尾端)在裁断形成后，夹料推送机构27夹持拼接环带的起始端与尾端，并翻转将两端对齐后推送至缝制机构30。
[0058]结合参阅图4，夹料推送机构27包括二可自动张夹的第二夹手271，安装并带动每一第二夹手沿弧线运动的二转盘(转盘通过对应的电机带动转动)，以及驱动二转盘整体往返移动的驱动缸273。二第二夹手271分别夹持拼接环带的起始端与尾端，然后二第二夹手271分别在各自转盘的带动下沿弧线从底端向顶端移动，在绕转到顶端后，拼接环带的起始端与尾端相对准并部分重叠，拼接环带大致形成环状，然后在驱动缸273驱动二转盘整体向缝制机构30移动，从而将二第二夹手271分别推送至缝制机构30的缝制处，缝制机构30开始动作，将拼接环带的起始端与尾端重叠的部分缝线，从而将拼接环带的起始端与尾端缝接，形成拼接环；然后驱动缸273驱动二转盘整体从缝制机构30移出，二第二夹手271夹持拼接环带一起从缝制机构30退出。二第二夹手271张开，拼接环可自动掉落至收料机构(图未示)，如此实现自动化拼接环的制作。
[0059]上述夹料推送机构27进一步包括安装板274，安装板274 —侧安装二转盘，另一侧安装用以驱动二转盘转动的电机275，安装板274连接驱动缸273，通过驱动缸273驱动往返运动。夹料推送机构27上进一步包括安装在安装板274上若干吹气管276，用以对料带吹气，保持料带清洁。
[0060]请一并参阅图5，自动制作拼接环的过程中，送料裁料机构20中各机构以及缝制机构30的动作，均通过控制系统控制，实现动作的有序进行，从而保障料带的标志自动识另O、裁断并拼接，可自动化地实现不同拼接环带长度，不同拼接环带上标志的位置限定的有序制作，极大地提高了生产效率。且可根据原料带上的对标图样的间距信息，可有效的安排对标图样的长度以及所需的长度个数及长度的对标次序，减少废料的形成长度，从而可节省物料。
[0061]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种缝纫设备的对标机构，用于将料带的所需对标图样至起始端准确对准，以便于在料带上裁断形成起始端，其特征在于:包括机架(231)、电机(232)、同步带(233)、图样采集头(234)以及控制系统，机架(231)包括顶板(2311)，顶板(2311)上具有透明的带状区(2314)，电机(232)固设在机架(231)上并通过控制系统控制运转，电机(232)驱动同步带(233)转动，图样采集头(234)安装在同步带(233)上随同同步带(233)运动，图样采集头(234)采集透明带状区(2314)的料带上的对标图样并传送信号至控制系统。
2.根据权利要求1所述的缝纫设备的对标机构，其特征在于:所述机架包括连接在顶板底端的二侧板(2312)以及连接在侧板(2312)间的连接杆(2313)，连接杆上可滑动地套设有一调节座(235)，图样采集头(234)安装在调节座(235)上。
3.根据权利要求1所述的缝纫设备的对标机构，其特征在于:所述同步带(233)的两端套设在机架(231)底侧两端设置的转轮上，电机(232)的主轴端配合转轮，转轮带动同步带(233)转动。
4.一种自动识别料带上的标志而裁制拼接环带的方法，包括以下步骤: 提供一缝纫设备，包括料带输送机构(22、25)、裁切机构(24)以及对标机构(23)，对标机构(23)包括电机(232)、图样采集头(234)以及控制系统，控制系统电性控制电机(232)、料带输送机构(22、25)以及裁切机构(24)的动作，图样采集头(234)采集信号至控制系统； 先在控制系统中设 定料带起始端与对标图样的长度以及所需的长度值个数及长度值的对标次序； 控制系统根据设置的第一长度值发出信号驱动电机(232)动作，使得图样采集头(234)根据第一长度值滑行至对应的第一位置； 料带输送机构(22、25)动作，输送料带，至图样采集头(234)检测到料带上的对标图样，图样采集头(234)发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁切机构(24)动作裁断料带端部而形成第一拼接环带起始端； 然后在料带输送机构(22、25)作用下继续输送料带，料带输送预设长度后停止输送并裁断料带而形成第一拼接环带尾端； 如此，形成第一拼接环带，该第一拼接环带上的对标图样至第一拼接环带起始端的距离固定； 系统控制系统根据设置的第二长度值发出信号驱动电机(232)动作，使得图样采集头(234)根据第二长度值滑行至对应的第二位置； 输送料带，至图样采集头(234)检测到料带上的对标图样，图样采集头(234)发出信号至控制系统，控制系统发出信号停止输送料带同时裁断料带端部而形成第二拼接环带起始端;然后继续输送料带，至预设长度后停止输送料带并裁断料带而形成第二拼接环带尾端; 从而形成第二拼接环带，该第二拼接环带上的对标图样至第二拼接环带起始端的距离固定； 如此，通过在控制系统上对起始端与对标图样的长度以及所需的长度值个数及长度值的对标次序的设置，制成多种对标位置不同的且整体长度尺寸不同的拼接环带。
5.根据权利要求4所述的自动识别料带上的标志而裁制拼接环带的方法，其特征在于:在形成第一拼接环带后，将第一拼接环带起始端与第一拼接环带尾端拼接，形成第一拼接环。
6.根据权利要求4所述的自动识别料带上的标志而裁制拼接环带的方法，其特征在于:在形成第二拼接环带后，将第二拼接环带起始端与第二拼接环带尾端拼接，形成第二拼接环。
7.一种具有对标功能自动识别拼接的数控缝纫设备，包括挂料机构(10)、送料裁料机构(20)以及缝制机构(30)，挂料机构(10)挂持原料盘，送料材料机构(20)将原料盘提供的料带根据长度以及标记的要求裁断并送至缝制机构(30)，缝制机构(30)将料带两端缝合，其特征在于:送料裁料机构(20)包括第一输送机构(22)、对标机构(23)以及裁切机构(24)，第一输送机构(22)带动料带移动，对标机构(23)将料带的对标图样对准，裁切机构(24)裁切料带端部而形成一拼接环带起始端或尾端，对标机构为权利要求1所述的对标机构。
8.根据权利要求7所述的数控缝纫设备，其特征在于:所述送料裁料机构(20)包括第二输送机构(25),第二输送机构(25)设置在裁切机构(24)的与第一输送机构(22)相对的一侧，第二输送机构(25)用于在拼接环带起始端裁定后驱动料带转动。
9.根据权利要求7所述的数控缝纫设备，其特征在于:所述送料裁料机构(20)包括拉料机构(26)，拉料机构(26)用以夹持拼接环带起始端至预设的位置。
10.根据权利要求7所述的数控缝纫设备，其特征在于:所述送料裁料机构(20)包括夹料推送机构(27),夹料推送机构(27)将拼接环带起始端与尾端分别夹持并翻转将两端对齐后推送至缝制机构(30)。
【文档编号】D05B37/04GK104073981SQ201410302329
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】邓凤桂 申请人:深圳思维创新科技服务有限公司