一种精梳机分离罗拉变速传动机构的制作方法
【专利摘要】一种精梳机分离罗拉变速传动机构，包括偏心齿轮副和曲柄摇杆机构，偏心轮齿轮副包括偏心齿轮副主动轮和偏心齿轮副从动轮，偏心齿轮副主动轮安装在锡林轴上，偏心齿轮副主动轮与锡林轴等速运动，偏心齿轮副从动轮活套安装在轴Ⅰ上；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，连杆与偏心齿轮副从动轮相铰接，摇杆与连杆相铰接，摇杆设置在与差动轮系中首轮同步运动的轴Ⅱ上，轴Ⅱ与摇杆同步运动。本发明减少了传动构件的数量，降低了传动机构的复杂性，减少了传动机构的摩擦发热量，提高了传动效率；降低了构件的加工难度和传动机构的装配难度，提高了制造效率，降低了生产成本；节约了传动机构的安装空间，提高了机构的传动精度，降低了传动机构的振动。
【专利说明】一种精梳机分离罗拉变速传动机构
【技术领域】
[0001]本发明属于棉纺精梳技术中精梳机的分离罗拉传动机构，具体涉及一种精梳机分离罗拉变速传动机构。
【背景技术】
[0002]为了完成精梳棉网的搭接以及输出，精梳机的分离罗拉必须按照倒转一顺转一基本停止的运动规律来实现。因此，精梳机的分离罗拉传动机构大多采用了平面连杆机构组成的变速传动机构和差动轮系组成的恒速传动机构相结合的传动方式，其中由平面连杆机构组成的变速传动机构的运动规律决定了分离罗拉是否倒转。在平面连杆机构中，由于多数构件呈不规则形状且为非匀速运动，故在机构运动过程中产生了较大的惯性力，缩短了相关构件的使用寿命，阻碍了精梳机速度的提高，影响了棉网的搭接质量。同时在机器加工及装配过程中，由于构成平面连杆机构的构件较多，而且机构的装配空间有限，对机构的装配流程、装配工艺以及构件的加工工艺都提出了较高的要求，从而增加了制造成本，降低了生产效率和机构的传动精度。基于此，有必要发明一种可以解决上述问题的新型精梳机分离罗拉变速传动机构，以达到生产效率高，机器振动小，能源消耗低，加工及装配工艺简单、流程短，传动精度高的目的。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种精梳机分离罗拉变速传动机构，该机构是将偏心齿轮副与曲柄摇杆机构相结合的分离罗拉传动机构，实现了生产效率高，机器振动小，能源消耗低，加工及装配工艺简单、流程短，传动精度高的目的。
[0004]本发明的技术方案是:一种精梳机分离罗拉变速传动机构，包括偏心齿轮副和曲柄摇杆机构，所述偏心轮齿轮副包括偏心齿轮副主动轮和偏心齿轮副从动轮，偏心齿轮副主动轮安装在锡林轴上，偏心齿轮副主动轮与锡林轴等速运动，偏心齿轮副从动轮活套安装在轴I上；所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，连杆与偏心齿轮副从动轮铰接于点A,摇杆与连杆铰接于点B,摇杆设置在与差动轮系中首轮同步运动的轴II上,轴II与摇杆同步运动。
[0005]所述偏心齿轮副主动轮和偏心齿轮副从动轮的齿数、模数、偏心率均相等。
[0006]所述连杆与偏心齿轮副从动轮通过销钉铰接，摇杆与连杆通过销钉铰接。
[0007]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:第一，本发明减少了传动构件的数量，降低了传动机构的复杂性，减少了传动机构的摩擦发热量，提高了传动效率；第二，本发明降低了构件的加工难度和传动机构的装配难度，提高了制造效率，降低了生产成本；第三，本发明节约了传动机构的安装空间，提高了机构的传动精度，降低了传动机构的振动。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明结构示意图。
[0009]图2为本发明的分离罗拉位移曲线。
[0010]图3为本发明的分离罗拉速度曲线。
[0011]图4为本发明的分离罗拉加速度曲线。
[0012]图5为原机构分离罗拉位移曲线。
[0013]图6为原机构分离罗拉速度曲线。
[0014]图7为原机构分离罗拉加速度曲线。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明作进一步的详细阐述。
[0016]一种精梳机分离罗拉变速传动机构，如图1所示，包括偏心齿轮副和曲柄摇杆机构。偏心轮齿轮副包括偏心齿轮副主动轮I和偏心齿轮副从动轮2，偏心齿轮副主动轮I安装在锡林轴O上，偏心齿轮副主动轮I与锡林轴O等速运动，偏心齿轮副从动轮2活套安装在轴I O1上。曲柄摇杆机构包括曲柄O1A、连杆3和摇杆4，连杆3与偏心齿轮副从动轮2铰接于点A,摇杆4与连杆3铰接于点B,摇杆4设置在与差动轮系中首轮同步运动的轴II O2上，轴II O2通过旋转副与机架铰接，轴II O2与摇杆4同步运动。
[0017]偏心齿轮副主动轮I和偏心齿轮副从动轮2的齿数、模数、偏心率均相等，偏心齿轮副主动轮I和偏心齿轮副从动轮2之间啮合连接，且装配时偏心齿轮副主动轮I的最大半径对准偏心齿轮副从动轮2的最小半径。连杆3与偏心齿轮副从动轮2通过销钉铰接，摇杆4与连杆3通过销钉铰接。曲柄摇杆机构中曲柄O1A、连杆3、摇杆4的尺寸和轴I O1与轴II O2之间的距离O1O2由原分离罗拉传动机构中平面连杆机构输出构件的角位移变化量确定。
[0018]设φρ Φ2分别为原分离罗拉传动机构中平面连杆机构输出构件和本发明装置中摇杆4的角位移变化量，当分离罗拉传动机构中差动轮系的齿轮齿数、模数及装配位置不变时，若要保证分离罗拉的运动参数满足精梳机分离接合工艺的要求，则Φ1=Φ2 ;以HC500型精梳机为例，对分离罗拉传动机构中平面连杆机构进行运动分析，利用MATLAB2010b软件输入该机构中各个构件的参数，计算可得到平面连杆机构输出构件的角位移变化量为 50.3002°，因此，Φ^Φ^δΟ.3002°
在曲柄摇杆机构O1ABO2中，各个构件之间存在以下关系式:
hi ^4-sm(pi/ 2)/ Cos(T) (I)
hi Ia- Ι? hi cos (^/2) (2)
h//4 = /3-smj(f)i/ 2)(:))
式中=O1A=Ip AB=I2, BO2=I3, O1O2=Ip根据曲柄摇杆机构中摇杆4的角位移变化量Φ2及传动角Y可求得曲柄摇杆机构中构件之间的关系，一般Υ>=40°，在本例中γ=45°。将Υ=45°、Φ2=50.3002°、I4=10mm带入正置曲柄摇杆机构构件关系式(I)、(2)、(3)可得=I1Zl4=0.375, 12/14=0.601, 13/14=0.8829 ； 0^=37.5mm, ΑΒ=60.1mm, Β02=88.29mm,O1O2=10mm0
[0019]设偏心齿轮副主动轮I的角位移为Θ i，角速度为Q1，偏心齿轮副从动轮2的角位移为θ2，角速度为ω2，对偏心齿轮副进行运动分析，可得到偏心齿轮副主动轮I和偏心齿轮副从动轮2之间的运动关系:
【权利要求】
1.一种精梳机分离罗拉变速传动机构，其特征在于包括偏心齿轮副和曲柄摇杆机构，所述偏心轮齿轮副包括偏心齿轮副主动轮(I)和偏心齿轮副从动轮(2)，偏心齿轮副主动轮(I)安装在锡林轴(O)上，偏心齿轮副主动轮(I)与锡林轴(O)等速运动，偏心齿轮副从动轮(2)活套安装在轴I (O1)上；所述曲柄摇杆机构包括曲柄(O1Ah连杆(3)和摇杆(4)，连杆(3)与偏心齿轮副从动轮(2)铰接于点A，摇杆(4)与连杆(3)铰接于点B，摇杆(4)设置与在差动轮系中首轮同步运动的轴II (O2)上，轴II (O2)与摇杆(4)同步运动。
2.根据权利要求1所述的精梳机分离罗拉变速传动机构，其特征在于，所述偏心齿轮副主动轮(I)和偏心齿轮副从动轮(2)的齿数、模数、偏心率均相等，偏心齿轮副主动轮(I)和偏心齿轮副从动轮(2)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的精梳机分离罗拉变速传动机构，其特征在于，所述连杆(3)与偏心齿轮副从动轮(2)通过销钉铰接，摇杆(4)与连杆(3)通过销钉铰接。
【文档编号】D01G19/26GK104195679SQ201410489103
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】任家智, 李留涛, 贾国欣, 冯清国, 崔世忠, 张一风, 刘鹏展, 陈宇恒, 张海洋 申请人:中原工学院