一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置制造方法
【专利摘要】一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，包括椭圆齿轮副和曲柄摇杆机构；椭圆齿轮副包括椭圆齿轮副主动轮和椭圆齿轮副从动轮，椭圆齿轮副主动轮安装在锡林轴上，且椭圆齿轮副主动轮与锡林轴等速运动，椭圆齿轮副从动轮活套安装在轴Ⅰ上，当椭圆齿轮副主动轮做恒速运动时，椭圆齿轮副从动轮做变速运动；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，连杆与椭圆齿轮副从动轮铰接于点A，摇杆与连杆铰接于点B，摇杆设置在与差动轮系中首轮相固连的轴Ⅱ上。本发明中传动构件的数量由原来的7个简化为4个，缩短了装配流程，简化了装配工艺，降低了机构的振动，减少了制造成本，减少了安装空间；采用椭圆齿轮副传动，传动精度提高。
【专利说明】一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置
【技术领域】
[0001]本发明属于棉纺精梳技术中精梳机的分离罗拉传动机构，具体涉及一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置。
【背景技术】
[0002]为了完成精梳棉网的搭接及输出，精梳机的分离罗拉必须实现周期性的倒转一顺转一基本静止的运动，为实现这种周期性的运动，精梳机的分离罗拉传动机构大多采用平面连杆机构与差动轮系相结合的传动形式，其中平面连杆机构为变速传动部分，该部分输出构件的运动决定了分离罗拉倒转、顺转的时间，差动轮系为恒速传动部分，二者的运动经过合成之后最终传递给分离罗拉，使分离罗拉做周期性的倒转一顺转一基本静止的运动。
[0003]现有的连杆机构存在以下不足:多数构件呈不规则形状且为非匀速运动，致使机构在高速运动时惯性力较大，加剧了构件的磨损，降低了构件的使用寿命；连杆机构中构件较多，结构复杂，占有空间位置较大；装配工艺复杂，装配流程长，某些构件由于功能的限制需要高精度加工，增加了制造成本；连杆机构中构件接触点较多，积累的装配误差较大，影响了机构的传动精度。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，该机构是将椭圆齿轮副与曲柄摇杆机构相结合的分离罗拉传动机构，实现了生产效率高，机器振动小，能源消耗低，加工及装配工艺简单、流程短，传动精度高的目的。
[0005]本发明的技术方案是:一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，包括椭圆齿轮副和曲柄摇杆机构；椭圆齿轮副包括椭圆齿轮副主动轮和椭圆齿轮副从动轮，椭圆齿轮副主动轮安装在锡林轴上，且椭圆齿轮副主动轮与锡林轴等速运动，椭圆齿轮副从动轮活套安装在轴I上，当椭圆齿轮副主动轮做恒速运动时，椭圆齿轮副从动轮做变速运动；曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，连杆与椭圆齿轮副从动轮铰接于点A，摇杆与连杆铰接于点B，摇杆设置在与差动轮系中首轮同步运动的轴II上，轴II通过旋转副与机架铰接且轴II与摇杆同步运动。
[0006]所述连杆与椭圆齿轮副从动轮通过旋转副铰接，摇杆与连杆通过旋转副铰接。
[0007]所述椭圆齿轮副主动轮和椭圆齿轮副从动轮的齿数、长轴、短轴、偏心率均相等，且椭圆齿轮副主动轮的最大半径和椭圆齿轮副从动轮的最小半径相连接，即装配时椭圆齿轮副主动轮的最大半径对准椭圆齿轮副从动轮的最小半径。
[0008]本发明与原有技术相比，其效果是积极和明显的:本发明中传动构件的数量由原来的7个简化为4个，缩短了装配流程，简化了装配工艺，降低了机构的振动，减少了制造成本，减少了安装空间；采用椭圆齿轮副传动，传动精度提高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本发明传动机构的结构示意图。
[0010]图2为原有分离罗拉位移曲线。
[0011]图3为原有分离罗拉加速度曲线。
[0012]图4为原有分离罗拉速度曲线。
[0013]图5为本发明分离罗拉位移曲线。
[0014]图6为本发明分离罗拉加速度曲线。
[0015]图7为本发明分离罗拉速度曲线。
【具体实施方式】
[0016]实施例1下面结合附图及实例对本发明做进一步的详细描述。
[0017]—种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置,如图1所示,包括椭圆齿轮副和曲柄摇杆机构。椭圆齿轮副包括椭圆齿轮副主动轮I和椭圆齿轮副从动轮2。椭圆齿轮副主动轮I安装在锡林轴O上，椭圆齿轮副主动轮I与锡林轴O等速运动，椭圆齿轮副从动轮2活套安装在轴I O1上，当椭圆齿轮副主动轮I做恒速运动时，椭圆齿轮副从动轮2做变速运动。曲柄摇杆机构包括曲柄O1A、连杆3和摇杆4，连杆3与椭圆齿轮副从动轮2铰接于点A，摇杆4与连杆3铰接于点B，摇杆4设置在与差动轮系中首轮相固连的轴II O2上，轴II O2通过旋转副与机架铰接且轴II O2与摇杆同步运动。
[0018]连杆3与椭圆齿轮副从动轮2通过旋转副铰接于点A，摇杆与连杆通过旋转副铰接于点B。椭圆齿轮副主动轮I和椭圆齿轮副从动轮2的齿数、长轴、短轴、偏心率均相等，且椭圆齿轮副主动轮I的最大半径和椭圆齿轮副从动轮2的最小半径相连接，即装配时椭圆齿轮副主动轮I的最大半径对准椭圆齿轮副从动轮2的最小半径。曲柄摇杆机构中曲柄O1A、连杆3、摇杆4的尺寸以及轴O1和轴O2之间的距离O1O2由原分离罗拉传动机构中平面连杆机构输出构件的摆角确定。
[0019]设原分离罗拉传动机构中平面连杆机构输出构件的角位移变化量为(K，图1中摇杆4的角位移变化量为Ct1，在差动轮系齿轮齿数、模数及装配关系不变的情况下，若要保证本发明分离罗拉的运动规律与原有分离罗拉的运动规律一致或基本相同，则Φ0=Φ1ο
[0020]根据摇杆4的角位移变化量Φ I确定正置曲柄摇杆机构中曲柄O1A、连杆3即ΑΒ、摇杆 4 即 BOyO1O2 的尺寸，设 O1A=Ip AB=IyBO2=IyO1O2=I4,令 O1O2=I4=10mm,则 I1' 12、13、Ι4有如下关系:
【权利要求】
1.一种精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，其特征在于包括椭圆齿轮副和曲柄摇杆机构；所述椭圆齿轮副包括椭圆齿轮副主动轮(I)和椭圆齿轮副从动轮(2)，所述椭圆齿轮副主动轮(I)安装在锡林轴(O)上，且椭圆齿轮副主动轮(I)与锡林轴(O)等速运动，所述椭圆齿轮副从动轮(2)活套安装在轴I (O1)上，当椭圆齿轮副主动轮(I)做恒速运动时，椭圆齿轮副从动轮(2)做变速运动；所述曲柄摇杆机构包括曲柄(O1AX连杆(3)和摇杆(4)，连杆(3)与椭圆齿轮副从动轮(2)铰接于点A，摇杆(4)与连杆(3)铰接于点B，摇杆(4)设置在与差动轮系中首轮同步运动的轴II (O2)上。
2.根据权利要求1所述的精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，其特征在于，所述连杆(3 )与椭圆齿轮副从动轮(2 )通过旋转副相铰接，摇杆(4 )与连杆(3 )通过旋转副相铰接。
3.根据权利要求1所述的精梳机分离罗拉传动机构变速传动装置，其特征在于，所述椭圆齿轮副主动轮(I)和椭圆齿轮副从动轮(2 )的齿数、长轴、短轴、偏心率均相等，且椭圆齿轮副主动轮(I)的最大半径和椭圆齿轮副从动轮(2)的最小半径相连接。
【文档编号】D01G19/26GK104195678SQ201410488849
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】任家智, 李留涛, 贾国欣, 冯清国, 崔世忠, 张一风, 刘鹏展, 陈宇恒, 张海洋 申请人:中原工学院