一种基材和离型纸的自动对边系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种基材和离型纸的自动对边系统，包括线阵相机、线光源、图像处理器电路、对边控制机构。该系统利用光学和数字照相技术对现有的对边设备进行改装，采用线阵相机与线光源对基材与离型纸的贴合处进行实时信息采集，从而实现了对基材和离型纸的自动对边进行实时检测，自动控制对边调整，通过自动化检测和作业提高了生产效率，又降低用工量和劳动强度。
【专利说明】一种基材和离型纸的自动对边系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及皮革制造技术，更具体地，涉及一种基材和离型纸的自动对边系统。
【背景技术】
[0002]随着人口增长和应用领域拓展，人类对皮革材料的需求倍增，数量有限的天然皮革早已不能满足人们这种需求。经过20多年的不断研究开发，合成革无论在产品质量、品种、还是产量上都得到了快速地增长。其性能越来越接近天然皮革，某些性能甚至超过天然皮革，达到了与天然皮革真假难分的程度，在人类的日常生活中占据着十分重要的地位。当今，在室内装饰、沙发面料、汽车内饰、服装、鞋类和箱包等等革制品当中，相当大的份额被合成革所占据，日益得到市场的肯定。
[0003]革在目前的人造革产品中属于高端的产品。革具有与天然皮革相似的束状超细纤维结构，经加工处理后与天然皮革在外观和性能上非常接近，并且在机械强度、防化学腐蚀性、透气吸湿、抗变形等方面优于天然皮革，其在柔软度、可剥离性、耐久度、造面加工方面的性能是传统的人造革所无法相比的。湿法PU透气革和超细纤维基材具有较高的技术含量，是今后合成革制造技术的主要发展方向。
[0004]离型纸在革的生产中应用非常广泛。离型纸一般具有凹凸纹路，通过压印将花纹印制在革的基材(又称贝斯)之上。具体的生产过程如下:将PU树脂辊涂在离型纸上，形成连续均匀涂层，然后利用粘合剂实现离型纸与基材贴合，经烘干固化后将离型纸剥落，使涂层从离型纸上转移到基材之上，相应地基材表面会保留离型纸所具有的花纹。
[0005]在现有的上述工艺中，如何使离型纸与基材在贴合处彼此对齐是一个技术难点，目前主要依靠手工操作实现。特别是随着人力成本增加，PU革制造中对生产线自动化、智能化、高效率的要求不断上升，使人们特别希望借助自动控制设备实现离型纸与基材的自动对边工艺。
实用新型内容
[0006]针对现有技术中的上述需求，本实用新型提供了一种基材和离型纸的自动对边系统，该系统利用光学和数字照相技术对现有的对边设备进行改装，采用线阵相机与线光源对基材与离型纸的贴合处进行实时信息采集，从而实现了对基材和离型纸的自动对边进行实时检测，自动控制对边调整，通过自动化检测和作业提高了生产效率，又降低用工量和劳动强度。
[0007]本实用新型所述的基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，包括:
[0008]线阵相机，用于拍摄对边检测位置处基材与离型纸的图像以便实现基材与离型纸偏移量的检测；
[0009]线光源，用于为所述线阵相机提供照明；
[0010]图像处理器电路，处理所述线阵相机拍摄的图像以便计算基材与离型纸的偏移量;
[0011]对边控制机构，用于根据所述偏移量，调整基材与离型线的相对位移以实现二者对齐。
[0012]优选的是，所述线光源包括大功率LED灯阵列以及柱形透镜。
[0013]优选的是，所述对边控制机构包括运动控制器电路、伺服电机驱动器、伺服电机、传动机构、离型纸轴及基材轴。进一步优选的是，所述对边控制机构还包括手动位移控制面板。
[0014]优选的是，所述运动控制器电路与所述图像处理器电路通过串口连接。
[0015]可见，本实用新型具有自动和手动地对边控制功能，特别是在自动对边控制中对基材与离型纸相对位置进行实时地采集、计算和位移调整，在采集过程中利用线光源形成窄带光线，提高了照明光线亮度，与线阵相机配套使用，适合于对相对相机运动的离型纸及基材位置的拍摄检测；利用图像处理器电路、运动控制器电路等芯片对离型纸及基材的相对位移执行自动、实时和精确地控制，提高了对边控制的精度和效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0017]图1是按照本实用新型实施例的光学检测部件结构示意图；
[0018]图2A-2B是按照本实用新型实施例的线光源结构示意图；
[0019]图3是按照本实用新型实施例的对边控制机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0021]图1是本实用新型的光学检测部件结构示意图。如图1所示，在基材与离型纸的对边检测位置处，利用线阵相机I拍摄该对边检测位置处基材与离型纸的图像以便实现基材与离型纸偏移量的检测；线光源2用于为所述线阵相机I提供照明。
[0022]图2A和2B是线光源2结构的正视图和侧视图。由图2A可见，所采用的线光源2由一组大功率LED灯阵列21组成，该阵列具有高效散热结构，并且采用芯片式LED，支持对发光强度和功率的智能控制。如图2B所示，在LED与被测物体之间的光路上设置柱形透镜22，从而将LED发射光转化为窄带光线，能够提高光线亮度，与线阵相机21配套使用，特别适合用来检测与线阵相机21具有相对运动的目标，如本实用新型中的离型纸和基材。
[0023]本实用新型所述自动对边系统设置图像处理器电路，该电路接收并处理线阵相机采集到的图像信号，如进行去噪、增强等预处理后，进行图像聚类和分割，利用边缘特征计算出基材与离型纸的偏移量。
[0024]图3是本系统的对边控制机构的结构示意图。该对边控制机构包括运动控制器电路31、伺服电机驱动器32、伺服电机33、传动机构34、离型纸轴35及基材轴36。运动控制器电路31可用单片机实现，通过串口连接上述图像处理器电路以便接收基材与离型纸的偏移量；运动控制器电路31根据该偏移量伺服电机所需的脉冲数，然后将脉冲数传给伺服电机驱动器32，伺服电机驱动器32产生相应的脉冲信号，驱动伺服电机33转动，经传动机构34转化实现对离型纸轴35及基材轴36水平位移的控制，通过调节上述离型纸轴35及基材轴36改变离型纸和基材的相对位置，克服二者的偏移实现对边。可以只对离型纸轴或基材轴进行控制，也可对二者同时控制。本实用新型的自动对边系统是对原有手动控制的改造，但该对边控制机构还包括手动位移控制面板，可保留手动控制功能。手动模式下，操作员通过该面板的按钮实现转动轴的人工调整；而在自动模式下，由系统自动调整离型纸轴35和/或基材轴36等转动轴的位移量，实现自动对边。
[0025]可见，本实用新型具有自动和手动地对边控制功能，特别是在自动对边控制中对基材与离型纸相对位置进行实时地采集、计算和位移调整，在采集过程中利用线光源形成窄带光线，提高了照明光线亮度，与线阵相机配套使用，适合于对相对相机运动的离型纸及基材位置的拍摄检测；利用图像处理器电路、运动控制器电路等芯片对离型纸及基材的相对位移执行自动、实时和精确地控制，提高了对边控制的精度和效率。
[0026]本用新型还可以应用在其它设备中；以上描述中的尺寸和数量均仅为参考性的，本领域技术人员可根据实际需要选择适当的应用尺寸，而不脱离本实用新型的范围。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，包括: 线阵相机，用于拍摄对边检测位置处基材与离型纸的图像以便实现基材与离型纸偏移量的检测； 线光源，用于为所述线阵相机提供照明； 图像处理器电路，处理所述线阵相机拍摄的图像以便计算基材与离型纸的偏移量； 对边控制机构，用于根据所述偏移量，调整基材与离型线的相对位移以实现二者对齐。
2.根据权利要求1所述的基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，所述线光源包括大功率LED灯阵列以及柱形透镜。
3.根据权利要求2所述的基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，所述对边控制机构包括运动控制器电路、伺服电机驱动器、伺服电机、传动机构、离型纸轴及基材轴。
4.根据权利要求3所述的基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，所述对边控制机构还包括手动位移控制面板。
5.根据权利要求4所述的基材和离型纸的自动对边系统，其特征在于，所述运动控制器电路与所述图像处理器电路通过串口连接。
【文档编号】D06N3/14GK203715975SQ201420079586
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】王靖迪, 李小洲, 谭运益 申请人:浙江闽锋化学有限公司