一种干衣机及其控制方法与流程

本发明涉及干衣设备及其控制方法领域，更具体的公开了一种干衣机及其控制方法。

背景技术：

现有技术中的干衣机在使用过程中，容易出现以下问题：

1、烘干褶皱

当烘干衣物较多时，经过烘干后的衣物经常会有褶皱现象产生。例如额定烘干容量8kg的干衣机，放入6kg以上的衣物烘干时，尤其是放入的衣物大多为棉纤维类材料时，褶皱痕迹会非常明显且不易舒展开；而当烘干衣物较少时，例如额定烘干容量8kg的干衣机，只放入约3kg以内的衣物进行烘干时，衣物容易贴在筒壁上，从而产生褶皱。

2、烘干不均匀

衣物的湿度通过设置于衣物投放口下部的一对金属条电极(即湿度传感器)来进行检测。在烘干过程中，随着烘干筒不断的转动，使衣物频繁与电极接触，由于衣物的湿度与其阻抗值成近似比例关系，因此金属条电极能够测出衣物的湿度。当衣物湿度高时，金属条电极检测到的衣物的阻抗值小；当衣物湿度低时，金属条电极检测到的衣物的阻抗值大。另外，由于衣物在烘干筒内会有缠绕，位于外部的衣物烘干的会快些，而缠绕在内部的衣物湿度相对会大些，会出现衣物烘干不均匀的问题。

因此，市场亟需一种衣物烘干均匀性好，经过干衣机烘干后的衣物不易出现褶皱问题的干衣机及其控制方法。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于，提出一种烘干均匀性好，经过干衣机烘干后的衣物不易出现褶皱问题的干衣机。

本发明的另一个目的在于，提出一种干衣机，该干衣机能够根据烘干筒中衣物的容量调节烘干筒的转速，以解决现有技术中干衣机存在的烘干不均匀，衣物褶皱严重的问题。

本发明的再一个目的在于，提出一种干衣机控制方法，用于控制上述干衣机，使用该控制方法控制干衣机能够使得干衣效果更好。

为达到此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种干衣机，包括干衣筒，所述干衣筒的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器，所述干衣筒的衣物投放口处还设置有检测装置，所述检测装置设置于所述衣物投放口的边缘内侧；

所述检测装置与控制器相连接，所述检测装置用于检测其周围环境的阻抗值；

所述控制器用于在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值，并根据所述阻抗值控制所述干衣筒的转速。

进一步的，所述检测装置设置在所述衣物投放口所在平面的水平对称轴的上方。

优选的，所述检测装置设置在所述衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左或向右偏转60°的范围内。

优选的，所述检测装置为一对金属电极。

另一方面，为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种干衣机控制方法，干衣筒以初始转速运转后，检测装置检测其周围环 境的阻抗值，所述控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取所述阻抗值；

所述控制器将每一个所述阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量判断所述干衣筒中的衣物量，所述控制器根据所述干衣筒中的衣物量调整所述干衣筒的转速。

进一步的，所述控制器根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量将所述干衣筒中的衣物量划分为至少三个等级，每个等级分别对应一个转速。

进一步的，所述控制器根据超过所述阻抗阈值的阻抗值的数量将所述干衣筒中的衣物量划分为小容量、中容量和大容量；

当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为小容量时，将所述干衣筒的转速调节至低转速；

当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为中容量时，将所述干衣筒的转速调节至中转速；

当所述控制器判定所述干衣筒中的衣物量为大容量时，将所述干衣筒的转速调节至高转速。

进一步的，所述低转速为40—45rpm；中转速为50—55rpm；高转速为60—65rpm。

优选的，所述初始转速为40rpm。

优选的，所述预设时间段为0.4s—0.6s。

本发明的有益效果为：本申请中的干衣机上在干衣筒的衣物投放口设置有检测装置，检测装置与控制器相连接，用于检测其周围环境中的阻抗值。控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取阻抗值并将每一个阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量判断干衣筒中的衣物量，控制器根据干衣筒中的衣物量调整干衣筒的转速。从而解决现有技术 中存在的无论干衣机中的衣物量多少都保持一个转速，造成衣物容易出现褶皱和干衣效果不均匀的问题。

使用本申请中的控制方法，控制器能够根据干衣筒中衣物量的多少对干衣筒的转速进行调节，当干衣筒中的衣物较多时，干衣筒中的转速提高，当干衣筒中的衣物较少时，干衣筒的转速较低，以实现干衣效果好，经过干衣机烘干的衣物不易出现褶皱的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提出的干衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例二提出的干衣机控制方法的流程图。

图中：

1、干衣筒；2、湿度传感器；3、检测装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，是本实施例提出的干衣机，包括干衣筒1，干衣筒1的衣物投放口设置有用于检测衣物湿度值的湿度传感器2，湿度传感器2用于对干衣筒1中的衣物的湿度进行检测，并将湿度值传递给控制器。

干衣筒1的衣物投放口处还设置有检测装置3，检测装置3设置于衣物投放口的边缘内侧，即检测装置3设置为朝向干衣筒1的内部，在干衣筒1转动过程中衣物能够与检测装置3相接触。作为一种优选的实施方式，本实施例中的检测装置3为一对金属电极，最好为金属条电极。

检测装置3与控制器相连接，检测装置3用于在干衣筒1转动过程中，不断对其周围环境的阻抗值，控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取检测 装置检测的阻抗值。预设时间段可以根据干衣机的容量进行适当的调整，本实施例中的预设时间段为0.4s—0.6s，优选为0.4s，即每间隔0.4s控制器获取检测装置3检测周围环境中的阻抗值，当检测装置3与衣物接触时检测的就是衣物的阻抗值，当检测装置3与空气接触时，检测的就是空气中的阻抗值。

作为更具体的实施方式，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的水平对称轴的上方，优选设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左或向右偏转60°的位置处。当干衣筒1朝向顺时针方向旋转时，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向左偏转60°的范围内，即设置在10点钟-12点钟方向范围内，优选10点钟位置。当干衣筒1朝向逆时针方向旋转时，检测装置3设置在衣物投放口所在平面的竖直对称轴向右偏转60°的范围内，即设置在2点钟-12点钟方向范围内，优选2点位置。将检测装置3分别设置在10点钟-12点钟范围内与2点钟-12点钟方向范围内的原因是：在干衣筒1旋转过程中，衣物受离心力作用，在上述两个位置内与衣物接触的机会最多，且干衣筒1中的衣物容量与检测装置3与衣物接触的次数值呈线性分布。

在具体实施过程中，湿度传感器2和检测装置3可以同时选用一样的金属电极用作检测，只是在使用过程中，湿度传感器2使用的电极设置在干衣筒1的衣物投放口边缘的下部，衣物在重力作用下会下落至干衣筒1的底部，湿度传感器设置在衣物投放口边缘能够更好的检测衣物的湿度值。当然也可以仅设置一对金属电极，这一对金属电极能够同时检测湿度值和衣物与其碰撞接触的次数，同时完成湿度传感器和检测装置的任务。如果仅设置一对电极，当这对电极设置在衣物投放口边缘下部时，对衣物湿度检测的比较准确，但对衣物的容量检测的不够准确。如果这对电极放置在衣物投放口的边缘的上部，虽然对衣物的容量检测的准确度提高了，但对衣物的湿度检测的准确性就降低了。

实施例二

本实施例提出了一种干衣机控制方法，干衣筒以初始转速运转后，检测装置检测其周围环境中的阻抗值，控制器在预定时间内每间隔一预设时间段获取检测装置检测的阻抗值。控制器将预定时间内检测到的每一个阻抗值与存储于其中的阻抗阈值进行比较，并根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量判断干衣筒中的衣物量，控制器根据干衣筒中的衣物量调整干衣筒的转速。作为优选的实施方式，控制器根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量将将干衣筒中的衣物量划分为至少三个等级，每个等级分别对应一个转速。

作为更具体的实施方式，本实施例中控制器根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量将干衣筒中的衣物量划分为小容量、中容量和大容量。本实施例中的阻抗阈值是经过多次试验获的一个经验值，实际操作过程中，该阻抗阈值为一个预存在控制器中的频率信号，本领域中的技术人员都熟知其工作原理，在此不再赘述。当控制器判定干衣筒1中的衣物量为小容量时，将干衣筒1的转速调节至低转速；当控制器判定干衣筒1中的衣物量为中容量时，将干衣筒1的转速调节至中转速；当控制器判定干衣筒1中的衣物量为大容量时，将干衣筒1的转速调节至高转速。其中，低转速为40—45rpm；中转速为50—55rpm；高转速为60—65rpm；初始转速为40rpm。

本实施例中使用金属电极作为检测装置的检测原理为：在干衣筒转动过程中，衣物和空气都与金属电极的金属条接触，通过两条金属条导通测出衣物和空气与电极之间的阻抗值。阻抗值以0.4s/个进行自动采集并传输给控制器。当金属电极与衣物不接触时，金属电极测得的是周边空气中的阻抗值。同样材质同样湿度的衣物，当衣物容量多时，面积相对较大，与金属条电极接触的频率较高，即金属条电极与衣物接触的次数多，与空气接触的次数少，因此，单位 时间内测得的金属电极与衣物接触产生的阻抗值的次数较多，则超过阻抗阈值的阻抗值的数量较多。当衣物容量少时，衣物面积相对较小，与金属条接触的频率较低，即金属条电极与衣物接触的次数少，与空气接触的次数少，因此，单位时间内测得的金属电极与衣物接触产生的阻抗值的次数较少，则超过阻抗阈值的阻抗值的数量较少。同理，当衣物容量适中时，单位时间内测得的金属电极与衣物接触产生的阻抗值的次数也适中，则超过阻抗阈值的阻抗值的数量适中。

下面通过具体的操作过程对干衣机的控制方法进行详细的描述：干衣机开启后，干衣筒以初期转速40rpm进行旋转，当干衣筒中的衣物与金属电极以相应频率接触，检测装置持续检测周围环境中的阻抗值，控制器以0.4s的时间间隔获取检测装置检测的阻抗值。在启动干衣机运转后的3分钟时间内，此检测时间可以根据实际负载状况进行调整。控制器保持每间隔0.4s获取一次阻抗值，控制器将每一次获取到的阻抗值与阻抗阈值进行比较，并根据超过阻抗阈值的阻抗值的数量判断干衣筒中的衣物量，控制器根据干衣筒中的衣物量调整干衣筒的转速。例如，检测装置在3分钟内测得的阻抗值数据为450个(其中包括金属电极与衣物接触次数和金属电极与空气接触次数)，超过阻抗阈值的个数与干衣筒衣物容量的对应关系为：阻抗值超过阻抗阈值的数量为380个时定义为大容量，阻抗值超过阻抗阈值的数量为280时定义为中容量，阻抗值超过阻抗阈值的数量为180个时定义为小容量。若3分钟内测得的阻抗值的数据中，超过阻抗阈值的数量是300个，则将衣物的容量判定为中容量，则控制器将干衣筒的转速调整为50—55rpm。

本实施例中的控制方法在判定干衣筒中的容量为小容量时选择低转速的原因是为了防止干衣筒转速过高，使得衣物贴于干衣筒的筒壁，从而造成衣物与 烘干风接触不均匀，同时防止干衣筒转速过高造成衣物受圆周方向上的挤压，产生褶皱无法舒展的问题。当干衣筒中的衣物量为大容量时，选择干衣筒为高转速的原因是，通过增大角速度来加大离心力，让衣物在大离心力的作用下在干衣筒内舒展，防止大面积的褶皱产生同时提高烘干均匀性。当干衣筒中的衣物容量为中等容量时，将干衣筒的转速定为中等转速的原因是，干衣筒保持适中的角速度运转，可以使衣物受到适当离心力而在筒内舒张，可防止衣物因转速过高而贴于筒壁，又可以防止干衣筒转速过低，衣物得不到充分的离心力，无法舒展，使得衣物以团状方式在筒内运转而出现过多褶皱的问题。

使用本实施例中的控制方法，控制器能够根据干衣筒中衣物量的多少对干衣筒的转速进行调节，当干衣筒中的衣物较多时，干衣筒中的转速提高，当干衣筒中的衣物较少时，干衣筒的转速较低，以实现干衣效果好，经过干衣机烘干的衣物不易出现褶皱的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。