导轨限位调节外延装置的制作方法

本发明涉及电脑绣花机技术领域，具体涉及用于电脑绣花机导轨行程限位调节的导轨限位调节外延装置。

背景技术：

电脑绣花机通过X、Y方向上的绣框平面运动和Z方向上的绣针上下直线运动来实现绣作的，绣框在X、Y方向上运动是有范围的，在范围内移动是可行的，但是超出范围后就会造成一系列问题，严重时会损坏机器。绣框的移动范围是通过固定在带动绣框移动的X、Y向导轨上的限位传感器来控制。当移动限位传感器的位置时，绣框的移动范围也随之变化，以此来调整不同幅面需要的不同绣作面积。

当前，绣花机的绣作幅面要求越来越大，Y向的绣作面积都达到1.5米以上，由于机械设计的限制，Y向导轨的限位调节在靠近机头一侧，空间狭窄，通过手工调节无法完成。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了导轨限位调节外延装置包括导轨基座、机械限位块、导轨条、导轨限位开关下支架、感应器、手轮、导轨限位夹紧块、限位外延固定条、滑座、导轨限位开关上支架、感应磁铁、同步带、主动轮和传动轴，主动轮安装在传动轴上，主动轮上安装有同步带，同步带上安装有滑座，导轨基座安装在同步带的下侧，导轨基座上安装有导轨条，同步带上的滑座可沿导轨条做直线运动，所述的导轨基座侧面设有滑道，滑道方向与导轨条的方向一致。

所述的感应磁铁安装在滑座的一侧的导轨限位开关上支架上，并跟随滑座沿导轨条做直线运动。

所述的导轨限位开关下支架安装在导轨基座的一侧的滑道内，并位于导轨基座的两端，同导轨限位开关上支架对应，导轨限位开关下支架上安装有感应器。

所述的导轨基座左侧的导轨限位开关下支架通过手轮固定安装在导轨基座的一侧的滑道，导轨基座右侧的导轨限位开关下支架联接限位外延固定条和导轨限位夹紧块，通过手轮与导轨基座的滑道夹紧固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：导轨限位调节外延装置实现了在导轨基座一侧进行手轮调节，可依次对2个限位点进行调节，结构简单，方便实用，不必拆除导轨基座，调节时省时省力。

附图说明

图1 导轨限位调节外延装置侧视图；

图2 导轨限位调节外延装置俯视图。

1.导轨基座 2.导轨条 3.机械限位块 4.导轨限位开关下支架 5.感应器 6.手轮 7.导轨限位夹紧块 8.限位外延固定条 9.滑座 10.导轨限位开关上支架 11感应磁铁 12.同步带 13.主动轮 14.传动轴 15.滑道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：导轨限位调节外延装置包括导轨基座1、机械限位块3、导轨条2、导轨限位开关下支架4、感应器5、手轮6、导轨限位夹紧块7、限位外延固定条8、滑座9、导轨限位开关上支架10、感应磁铁11、同步带12、主动轮13和传动轴14，主动轮13安装在传动轴14上，主动轮13上安装有同步带12，同步带12上安装有滑座9，导轨基座1安装在同步带12的下侧，导轨基座1上安装有导轨条2，同步12带上的滑座9可沿导轨条2做直线运动，所述的导轨基座1侧面设有滑道15，滑道15方向与导轨条2的方向一致，滑道的两端安装有机械限位块3。

所述的感应磁铁11安装在滑座9的一侧的导轨限位开关上支架10上，并跟随滑座9沿导轨条2做直线运动。

所述的导轨限位开关下支架4安装在导轨基座1的一侧的滑道15内，并位于导轨基座1的两端，同导轨限位开关上支架10对应，导轨限位开关下支架4上安装有感应器5。

所述的导轨基座1左侧的导轨限位开关下支架4通过手轮6固定安装在导轨基座1的一侧的滑道15，导轨基座1右侧的导轨限位开关下支架4联接限位外延固定条8和导轨限位夹紧块7，通过手轮6与导轨基座1的滑道15夹紧固定。

导轨限位调节外延装置的工作原理是：通过传动轴14带动主动轮13转动，主动轮13通过同步带12带动滑座9在导轨条2上直线移动，导轨基座1的左右两端各有一个感应器5，随滑座9一起运动的导轨限位开关上支架10上安装有感应磁铁11，感应器5接近感应磁铁11一定范围内后触发感应，控制电机不能往此方向运动，此方向限位，可往反方向运动，同理运动到反方向接近感应器5后触发感应限位，如此，直线运动的极限方向都有行程限制，保护滑座9在安全范围内运行，调节左右两个感应器5的位置，可控制滑座9在要求的范围内运动，防止发生危险。而左侧的感应器5安装在方便手工调节的位置，可以方便的手工调节，但是由于机器设计的要求，右侧的传感器5只能安装在在狭小空间操作，手工调节操作非常困难。

导轨基座1左侧的感应器5安装于导轨限位开关下支架4上，通过手轮6固定在导轨基座1的滑道15中，由于导轨基座1左侧安装到电脑绣花机上后空间很大，可以方便手拧手轮6，方便调节传感器5的位置进行限位。

导轨基座1右侧的传感器5与导轨限位开关下支架4、限位外延固定条8和导轨限位夹紧块7组成整体，由手轮6的松紧固定于导轨基座1的滑道15中，通过松动手轮6、限位外延固定条8带动传感器5左右移动，实现限位，通过改变限位外延固定条8的长短可实现右侧手轮6的位置变化，可把不容易直接调整的右侧传感器5转变到容易调整的位置，实现限位调节的外部延展，方便快捷。