一种全自动有梭剑杆织机的1×4梭箱装置的制作方法

本发明涉及一种全自动有梭剑杆织机，尤其涉及一种结合有梭织机的多梭箱及载纬原理和刚性剑杆织机的引纬控制原理，实现连续引纬选纬织造异形截面2.5D织物、分叉管状织物的1×4单侧多梭箱装置。

背景技术：
随着产业用纺织品的快速发展，对分叉管状织物、异形截面2.5D窄幅织物的需求越来越多，由此对连续往复引纬、选纬技术提出了更高要求。目前，刚性剑杆织机上利用刚性剑杆握持梭子在梭口中往复引纬，可实现细特高密直管或2.5D窄幅织物的织制。中国专利CN200710042827.9《刚性剑杆织机1×4多梭箱机构》发明了一种刚性剑杆1×4多梭箱机构，储梭箱的升降运动由一组动程依次等距离增加的气缸控制，载纬梭子由固定于剑杆剑头位置的梭子握持机构带动实现引纬，由剑杆的伸缩投送及抓取梭子，经固定于梭子底侧的“凸”形塑料条进入梭箱梭道而完成引纬。中国专利CN200810032648.1《刚性剑杆织机1×8多梭箱机构》在前述专利基础上，增加一个储梭箱机构，实现单侧双梭箱机构，梭箱之间的交换由气缸推动活动滑台实现，而引纬过程与前述专利所声明的方式一样。采用上述两专利能实现连续引纬，但储梭箱的运动动程安装调节工序复杂，且在使用过程中，推动梭箱运动的任一气缸位置发生松动或出现微小移动，将导致引纬梭子进入储梭箱的梭道失败，或梭子握持机构抓取存放在储梭箱中的梭子失败，将导致梭子碰撞储梭箱或握持机构而断裂，甚至损坏剑杆。细特高密分叉管状织物或异形截面2.5D织物的织造不仅要求可连续引入多根纬纱，还要求纬纱的引入相对独立，互不干扰，同时织机精度也要高。然而，现有普通剑杆织机上引入的纬纱不连续和1×4梭箱有梭织机精度不高，不能织造分叉管及异形截面2.5D织物。另外一方面，连续选纬引纬过程可通过有梭织机多梭箱机构来实现。但是，目前有梭织机，如GA615A2和1515型自动换梭织机，它们的多梭箱引纬机构通过一组复杂的机械传动机构实现，储梭箱的升降高度由缺齿轮式升降，运动控制精度相对比较低；梭箱变换采用钢板控制、任意偶数变换梭箱，即钢板一侧有孔或无孔控制倒顺转；投梭或回梭均采用投梭凸轮控制的投梭棒，投梭撞击运动产生的噪声大。

技术实现要素：
本发明要解决的是普通剑杆织机上引入的纬纱不连续和1×4梭箱有梭织机梭箱控制精度不高、不能织造分叉管和异形截面2.5D窄幅机织物的技术问题。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种有梭剑杆织机1×4单侧多梭箱机构，其特征在于：包括走梭板，走梭板前端设有储梭箱，走梭板后端设有投梭机构；投梭机构包括梭匣，梭匣内部设有止梭控制器，梭匣后端设有投梭气动控制器；储梭箱上设有多个方便梭子进出的半封闭式的梭道，每个梭道前端各设有一回梭气动控制器；储梭箱的底板与梭箱升降偏心凸轮相连；储梭箱的背板上相应于每一梭道均设有一止梭控制器。优选地，所述走梭板包括刚性木制平板，以及用于限制梭子在所述刚性木制平板上的运动路径的限梭条。优选地，所述投梭气动控制器包括气缸，气缸伸缩杆前端设有用于准确推动梭子和接收缓冲梭子的皮结。优选地，所述回梭气动控制器包括气缸，气缸伸缩杆前端设有用于准确推动梭子和接收缓冲梭子的皮结。更优选地，所述皮结采用中性硬度橡胶，所述皮结上设有半球形凹陷。优选地，所述储梭箱的底板通过“Y”形连杆与梭箱升降偏心凸轮相连。更优选地，所述储梭箱的底板上设有用于调节所述“Y”形连杆固定位置的滑槽。优选地，所述梭箱升降偏心凸轮与伺服电机连接，通过所述梭箱升降偏心凸轮转动角度形成的半径差异控制所述储梭箱升降的高度。优选地，所述梭箱升降偏心凸轮每旋转设定角度时，所述储梭箱等距离升降一个梭道的高度。优选地，使用时，投梭机构梭匣中的梭子在投梭气动控制器的撞击下，沿走梭板飞至储梭箱并进入对应梭道，在储梭箱内的止梭控制器的作用下停止在储梭箱梭道尾端；然后，回梭气动控制器撞击梭子，梭子在撞击作用下经走梭板飞回投梭机构梭匣，并在梭匣内的止梭控制器的作用下减速停止，从而完成一次循环引纬；随后，梭箱升降偏心凸轮转动设定角度，变换与走梭板平行的梭道，完成一次变梭箱，重复引纬过程。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、利用全自动刚性剑杆织机的剑杆引纬控制系统实现了有梭织机的投梭及回梭引纬过程，解决了现有有梭织机梭箱的电气化和自动化控制问题；2、利用有梭织机的多梭箱和载纬原理，在刚性剑杆织机上实现了多根纬纱的独立连续选纬引纬；3、可在高精度的刚性剑杆织机上实现多种类型管状织物和复合材料结构体预形体的自动织制。附图说明图1为本实施例提供的有梭剑杆织机1×4单侧多梭箱机构示意图；图2为梭子结构示意图；图3为储梭箱底板结构示意图；图4为回梭气动控制结构示意图；图5为储梭箱背板结构示意图；图6为止梭控制器结构示意图；图7为分叉管状织物示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。图1为本实施例提供的有梭剑杆织机1×4单侧多梭箱机构示意图，所述的有梭剑杆织机1×4单侧多梭箱机构包括投梭机构11、投梭气动控制器13、走梭板10、止梭控制器4、储梭箱5、“Y”形连杆7、梭箱升降偏心凸轮8、回梭气动控制器1等。在走梭板10前端安装储梭箱5，后端安装投梭机构11。走梭板10由刚性木制平板和限梭条构成，限梭条用于限制梭子在刚性木制平板上的运动路径。投梭机构11包括梭匣，梭匣内部两侧安装有止梭控制器4，梭匣后端装有投梭气动控制器13。投梭气动控制器13由普通刚性剑杆织机的剑杆伸缩控制气缸改装而成，气缸动程及气压决定了投梭力。投梭气动控制器13气缸伸缩杆前端固定皮结2，皮结2设有半球形凹陷，用于准确推动梭子12和接收缓冲梭子。梭子12结构如图2所示。储梭箱5上设有方便梭子进出的半封闭式的凹槽梭道1#～4#，储梭箱5的底板6通过“Y”形连杆7与梭箱升降偏心凸轮8相连，结合图3，在储梭箱5的底板6上设有用于调节“Y”形连杆7固定位置的滑槽15，梭箱升降偏心凸轮8与伺服电机连接，通过梭箱升降偏心凸轮8转动角度形成的半径差异控制储梭箱5升降的高度。“Y”形连杆7为碳素钢。梭箱升降偏心凸轮8上设有偏心孔9，偏心孔9与电机中心轴配合装配，梭箱升降偏心凸轮8的轮廓外形通过精细计算，确保梭箱升降偏心凸轮8每旋转60°位置时，储梭箱5能够等距离升降，即使凹槽梭道1#至凹槽梭道4#依次与走梭板10表面处于同一水平，然后从凹槽梭道4#依次降至凹槽梭道1#，这样实现循环选纬和引纬。结合图4，储梭箱5的凹槽梭道1#～4#的前侧各设有一回梭气动控制器1，每个回梭气动控制器1分别与一皮结2连接，皮结2设有半球形凹陷，用于准确推动梭子12和接收缓冲梭子。回梭气动控制器1采用SDA-40x40型气缸，气缸伸缩杆前端固定的皮结2采用中性硬度橡胶。结合图5和图6，储梭箱5的背板3上相应于每一凹槽梭道均安装止梭控制器4，止梭控制器4配有弹簧片14。当梭子12经走梭板10高速达到走梭板两端时，需要一摩擦缓冲系统使高速飞至的梭子减速至停止，同时避免梭子抵达最远端时发生回弹，因此设置止梭控制器4。止梭控制器4采用止梭铁。使用时，投梭机构11梭匣中的梭子在投梭气动控制器13气缸伸缩管推动皮结的撞击下，高速沿走梭板10飞至储梭箱5并进入对应凹槽梭道，在储梭箱5内的止梭控制器4和皮结2的共同作用下停止在储梭箱5梭道尾端；然后，回梭气动控制器1的气缸伸缩杆携带皮结2撞击梭子，梭子在撞击作用下经走梭板10飞回投梭机构11梭匣，并在梭匣内的止梭控制器4和皮结2的作用下减速停止，从而完成一次循环引纬。随后，梭箱升降偏心凸轮8转动一定角度，变换与走梭板10平行的梭道，完成一次变梭箱，重复引纬过程。下面以四分叉管织造为例，说明本发明的特征和各个部件之间的运动配合关系。结合图7，织造过程包括直管E和分叉管A～D两部分。首先织造直管部分，初始时梭箱升降偏心凸轮8偏心位于最下方，即四梭箱的凹槽梭道4#处于引纬位置上，以该把梭子织造。当然，也可单独换用其它任一梭道中的梭子织造。然后，织造四个分叉管，第一分叉管A以凹槽梭道1#中的梭子实现引纬，梭箱升降偏心凸轮8偏心位于下方；第二分叉管B以第二把梭子织造，梭箱升降偏心凸轮8顺时针转动一定角度，使凹槽梭道2#与走梭板平齐；依次类推完成四个分叉管的织造。织造时，在四个梭道内依次顺序投梭，逐次对每一分叉管引纬两次。如此循环，直至分叉管所需长度。本发明应用传统1×4多梭箱有梭织机的梭箱变化原理和引纬原理，在刚性剑杆全自动小样织机上设计了一种单侧四梭箱机构，机构中的储梭箱可以储存四把梭子，机构中的剑杆伸缩气缸代替有梭织机的投梭棒。根据需要织制的织物及织物组织需要，由织机控制程序发出运行指令后，本发明可以经伺服电机精密转动梭箱升降偏心凸轮自动将所需梭子置于引纬工作位置进行引纬，可提供四根独立运动的纬纱，即每次工作的梭子可以是储梭箱中任意一把梭子，不受梭箱的梭道次序限制。本发明结合刚性剑杆织机的剑杆伸缩力和有梭织机多梭箱及载纬原理，通过改变有梭织机的梭箱升降控制和剑杆织机的载纬方式，设计了一套新型有梭剑杆织机的多梭箱装置，可以在刚性剑杆织机上织造分叉管状织物或异形截面2.5D机织物。