技术领域本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的控制方法以及一种洗衣机。
背景技术：
相关洗衣机的洗涤方式一般为内筒停止toff’秒—目标转速正转ton’秒—内筒停止toff’秒—目标转速反转ton’秒，如此内筒以固定的停止时间、固定的转动时间、固定的目标转速进行循环洗涤。但是，相关技术存在的缺点是，单一洗涤模式的洗涤效率差，洗净性能效果不好。因此，相关技术的洗涤方式存在改进的需要。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法可通过综合调整转速和转停比的方式实现洗涤控制，提升洗净性能。本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本发明一方面提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，其中，所述洗涤程序包括多个洗涤阶段；获取所述多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比；控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段，并在所述每个洗涤阶段控制所述洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作。根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速和不同的转停比控制，提升了洗涤效果和洗净性能。根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机进入所述多个洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制所述洗衣机的内筒按照该洗涤阶段对应的转停比进行转动与停止转动，并在进行转动期间，控制所述洗衣机内筒的转速以逐级递增的方式从初始转速上升至对应的目标转速值并以逐级递减的方式从对应的目标转速值下降至所述初始转速，直至达到该洗涤阶段对应的目标洗涤时间。其中，所述洗衣机内筒的转速按照正弦规律进行逐级递增和逐级递减。根据本发明的一个实施例，在所述每个洗涤阶段控制所述洗衣机的内筒以正反转方式工作。根据本发明的一个实施例，在控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段之前，还包括：控制所述洗衣机进入进水阶段以向所述洗衣机内进水，直至所述洗衣机内的水位达到预设水位。为达到上述目的，本发明另一方面提出了一种洗衣机，包括：内筒；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述内筒转动；控制装置，所述控制装置与所述驱动组件相连，所述控制装置用于控制所述洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取所述洗涤程序中的多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段，并在所述每个洗涤阶段控制所述洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作。根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速和不同的转停比控制，提升了洗涤效果和洗净性能。根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机进入所述多个洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，所述控制装置用于，控制所述洗衣机的内筒按照该洗涤阶段对应的转停比进行转动与停止转动，并在进行转动期间，控制所述洗衣机内筒的转速以逐级递增的方式从初始转速上升至对应的目标转速值并以逐级递减的方式从对应的目标转速值下降至所述初始转速，直至达到该洗涤阶段对应的目标洗涤时间。其中，所述洗衣机内筒的转速按照正弦规律进行逐级递增和逐级递减。根据本发明的一个实施例，所述控制装置在所述每个洗涤阶段控制所述内筒以正反转方式工作。根据本发明的一个实施例，在控制所述洗衣机依次进入所述多个洗涤阶段之前，所述控制装置还用于控制所述洗衣机进入进水阶段以向所述洗衣机内进水，直至所述洗衣机内的水位达到预设水位。附图说明图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来描述本发明实施例的洗衣机的控制方法以及执行该方法的洗衣机。图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：S1：控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，其中，洗涤程序包括多个洗涤阶段。其中，用户可通过洗衣机上的人机交互面板选择洗涤模式、输入启动指令等，洗衣机可在接收到启动指令后启动，并执行用户选择的洗涤模式对应的洗涤程序，由此洗衣机将按照洗涤程序中的洗涤参数进行洗涤。S2：获取多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比。其中，需要说明的是，转停比是指洗衣机内筒的转动时间ton与停止时间toff之比，即ton/toff，例如洗衣机内筒转动20秒停止3秒，那么转停比即为20/3。S3：控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作。也就是说，在洗涤程序中预先设置多个洗涤阶段，并在不同的洗涤阶段预设不同的转停比，同时在不同的洗涤阶段还预设不同的目标转速值。换言之，洗涤程序中预设有多个转停比，例如转动20秒且停止3秒、转动18秒且停止7秒、转动25秒且停止5秒……，并且，洗涤程序中还预设有多个目标转速值，例如40转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、70转/分钟……。这样在洗衣机洗涤过程中可根据不同的洗涤阶段，选择不同的转停比和不同的目标转速值，当洗衣机进入任一个洗涤阶段时，可获取该洗涤阶段对应的转停比和目标转速值，并控制洗衣机按照对应的转停比和目标转速值进行工作，从而在不同的洗涤阶段实现不同的转停比、不同的转速值控制，提升了洗涤效果和洗净性能。进一步地，本发明实施例的控制方法还包括：在多个洗涤阶段完成后，控制洗衣机进入漂洗阶段、脱水阶段以对洗衣机进行漂洗、脱水，从而完成洗衣过程。根据本发明的一个实施例，在每个洗涤阶段控制洗衣机的内筒以正反转方式运转。也就是说，在每个洗涤阶段可控制洗衣机的内筒以正转-反转交替变换的方式运行，例如可先控制内筒正转，又控制内筒反转，再控制内筒正转，如此循环以实现正反转的运转方式。根据本发明的一个实施例，当洗衣机进入多个洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制洗衣机的内筒按照该洗涤阶段对应的转停比进行转动与停止转动，并在进行转动期间，控制洗衣机内筒的转速以逐级递增的方式从初始转速上升至对应的目标转速值并以逐级递减的方式从对应的目标转速值下降至初始转速，直至达到该洗涤阶段对应的目标洗涤时间。举例来说，当控制洗衣机的内筒进行正转的过程中，可控制内筒的转速由静止(即0转/分)上升到第1中间转速值并维持第1间隔时间(例如30转/分，维持3秒)，并在第1间隔时间后控制内筒的转速上升到第2中间转速值并维持第2间隔时间(例如45转/分，维持2秒)，再在第2间隔时间后控制内筒的转速上升到第3中间转速值、第4中间转速值……如此分多个阶梯到达对应的目标转速值即并第n中间转速值并维持第n间隔时间(例如60转/分，维持10秒)，再以对应的目标转速值为中线对称逐渐下降至第n-1中间转速值、第n-2中间转速值……第4中间转速值、第3中间转速值、第2中间转速值、第1中间转速值，直至内筒停止转动，其中，n为正整数。应当理解的是，在控制内筒进行反转时内筒的转速也可按照上述方式变化。并且，内筒转速在每一级的维持时间可相同、也可不相同，这里不做限定。根据本发明的一个具体示例，洗衣机内筒的转速可按照正弦规律进行逐级递增和逐级递减。换言之，洗衣机内筒的转速的曲线基本符合正弦曲线。具体来说，后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N目标洗涤时间，还对应具有第一至第N目标转速值，又对应具有第一至第N转停比。需要说明的是，多个目标转速值互不相同，且多个转停比也互不相同。也就是说，进水转速值≠第1转速值≠第2转速值≠第3转速值≠第4转速值……≠第N转速值，并且，假设第1转停比为ton1/toff1、第2转停比为ton2/toff2、第3转停比为ton3/toff3、第4转停比为ton4/toff4、……、第N转停比为tonN/toffN，那么，ton0/toff0≠ton1/toff1≠ton2/toff2≠ton3/toff3≠ton4/toff4≠……≠tonN/toffN。更优选地，多个转停比对应的多个转动时间互不相同，且多个转停比对应的多个停止时间也互不相同，即ton1≠ton2≠ton3≠ton4≠……≠tonN，toff1≠toff2≠toff3≠toff4≠……≠toffN。还需说明的是，第1至第N目标洗涤时间可相同，可不相同，在此不做限定。具体来说，当洗衣机开始执行洗涤程序之后，可先控制洗衣机进入第1洗涤阶段，在第1洗涤阶段，可控制洗衣机的内筒以第1转停比ton1/toff1进行正反转洗涤，即控制洗衣机内筒按照正转ton1秒-停止toff1秒-反转ton1秒-停止toff1秒的规律循环进行正反转洗涤，其中，可先控制洗衣机的内筒正转ton1秒，此时内筒的转速由0转/分钟上升到R1转/分钟再到R2转/分钟、R3转/分钟、R4转/分钟……分多个阶梯到达第1目标转速Rn1后再对称逐渐下降至……、R4转/分钟、R3转/分钟、R2转/分钟、R1转/分钟、0转/分钟，即内筒转速变化如下：0→R11转/分钟→R21转/分钟→R31转/分钟→R41转/分钟→……→Rn1转/分钟→……→R41转/分钟→R31转/分钟→R21转/分钟→R11转/分钟→0，例如0→30转/分钟→35转/分钟→45转/分钟→55转/分钟→70转/分钟→55转/分钟→45转/分钟→35转/分钟→30转/分钟→0，其中0＜R11＜R21＜R31＜R41＜……＜Rn1；在洗衣机的内筒正转ton1秒之后，控制洗衣机的内筒停止转动toff1；在洗衣机的内筒停止转动toff1之后，控制洗衣机的内筒反转ton1秒，此时内筒的转速仍按照正转方式变化，即内筒转速变化如下：0→-R11转/分钟→-R21转/分钟→-R31转/分钟→-R41转/分钟→……→-Rn1转/分钟→……→-R41转/分钟→-R31转/分钟→-R21转/分钟→-R11转/分钟→0，如：0→-30转/分钟→-35转/分钟→-45转/分钟→-55转/分钟→-70转/分钟→-55转/分钟→-45转/分钟→-35转/分钟→-30转/分钟→0；在洗衣机的内筒反转ton1秒之后，控制洗衣机的内筒停止转动toff1。如此重复上述步骤，直至第1洗涤阶段的洗涤时间达到第1目标洗涤时间T1。在第1洗涤阶段的洗涤时间达到第1目标洗涤时间T1之后，控制洗衣机进入第2洗涤阶段，在第2洗涤阶段，可控制洗衣机的内筒以第2转停比ton2/toff2进行正反转洗涤，即控制洗衣机内筒按照正转ton2秒-停止toff2秒-反转ton2秒-停止toff2秒的规律循环进行正反转洗涤，其中，可先控制洗衣机的内筒正转ton2秒，此时内筒的转速由0转/分钟上升到R12转/分钟再到R22转/分钟、R32转/分钟、R42转/分钟……分多个阶梯到达第2目标转速Rn2后再对称逐渐下降至……、R42转/分钟、R32转/分钟、R22转/分钟、R12转/分钟、0转/分钟，即内筒转速变化如下：0→R12转/分钟→R22转/分钟→R32转/分钟→R42转/分钟→……→Rn2转/分钟→……→R42转/分钟→R32转/分钟→R22转/分钟→R12转/分钟→0，例如0→30转/分钟→35转/分钟→45转/分钟→55转/分钟→70转/分钟→55转/分钟→45转/分钟→35转/分钟→30转/分钟→0，其中0＜R12＜R22＜R32＜R42＜……＜Rn2；在洗衣机的内筒正转ton2秒之后，控制洗衣机的内筒停止转动toff2；在洗衣机的内筒停止转动toff2之后，控制洗衣机的内筒反转ton2秒，此时内筒的转速仍按照正转方式变化，即内筒转速变化如下：0→-R12转/分钟→-R22转/分钟→-R32转/分钟→-R42转/分钟→……→-Rn12转/分钟→……→-R42转/分钟→-R32转/分钟→-R22转/分钟→-R12转/分钟→0，如：0→-30转/分钟→-35转/分钟→-45转/分钟→-55转/分钟→-70转/分钟→-55转/分钟→-45转/分钟→-35转/分钟→-30转/分钟→0；在洗衣机的内筒反转ton2秒之后，控制洗衣机的内筒停止转动toff2。如此重复上述步骤，直至第2洗涤阶段的洗涤时间达到第2目标洗涤时间T2。在第2洗涤阶段的洗涤时间达到第2目标洗涤时间T2之后，控制洗衣机进入第3洗涤阶段、第4洗涤阶段……第N洗涤阶段，并在第3洗涤阶段、第4洗涤阶段……第N洗涤阶段，控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行洗涤，直至洗涤结束。需要说明的是，在洗衣机完成第N洗涤阶段后，如果洗涤尚未结束，则再次控制洗衣机进入第1洗涤阶段，并重复上述控制过程直至洗涤结束。进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段之前，还包括：控制洗衣机进入进水阶段以向洗衣机内进水，直至洗衣机内的水位达到预设水位。具体来说，在洗衣机启动后控制洗衣机开始进水，此时检测洗衣机内的水位，并判断洗衣机内的水位是否高于预设水位，如果是，则控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，如果否，则继续控制洗衣机进行进水。如上所述，本发明实施例的洗衣机的控制方法具体包括图2所示的以下步骤：S101：控制洗衣机启动，并在洗衣机启动后控制洗衣机开始进水直至洗衣机内的水位达到预设水位，并在洗衣机内的水位达到预设水位时控制洗衣机执行洗涤程序。S102：控制洗衣机进入第1洗涤阶段，并控制洗衣机内筒正转。其中，在第1洗涤阶段，转停比为第1转停比ton1/toff1，目标转速值为第1目标转速值，目标洗涤时间为第1目标洗涤时间。S103：判断内筒正转的转动时间是否达到第1转停比对应的转动时间ton1。如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S102。S104：控制洗衣机内筒停止转动。S105：判断内筒停止转动的时间是否达到第1转停比对应的停止时间toff1。如果是，则执行步骤S106；如果否，则返回步骤S104。S106：控制洗衣机内筒反转。S107：判断内筒反转的转动时间是否达到第1转停比对应的转动时间ton1。如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S106。S108：控制洗衣机内筒停止转动。S109：判断内筒停止转动的时间是否达到第1转停比对应的停止时间toff1。如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S108。S110：判断第1洗涤阶段的洗涤时间是否达到第1目标洗涤时间T1。如果是，则执行步骤S111；如果否，则返回步骤S102。S111：控制洗衣机进入第2洗涤阶段、第3洗涤阶段、第4洗涤阶段、……、第N洗涤阶段，并在第2洗涤阶段、第3洗涤阶段、第4洗涤阶段、……、第N洗涤阶段进行正反转洗涤，其中，在第i洗涤阶段，目标洗涤时间为Ti、内筒转动时间为toni、内筒停止时间为toffi、内筒到达的最高转速值即目标转速值为Rni，其中，i＝1至N，N为大于1的整数。S112：判断洗衣机的总洗涤时间是否达到预设总洗涤时间T0。如果是，则执行步骤S113；如果否，则返回步骤S102。S113：控制洗衣机进行漂洗、脱水。综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的控制方法，先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速和不同的转停比控制，提升了洗涤效果和洗净性能。本发明实施例还提出了一种洗衣机。图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图3所示，该洗衣机包括：内筒10、驱动组件20和控制装置30。其中，驱动组件20用于带动内筒10转动，具体地，驱动组件20可包括电机，电机可在控制装置30的控制下转动以带动内筒10转动；控制装置30与驱动组件20相连，也就是说，控制装置30可通过调整驱动组件20中电机的转速来调整内筒10的转速，并可通过调整驱动组件20中电机的转停比来调整内筒10的转停比。控制装置30用于控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中的多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机的内筒10按照对应的目标转速值和转停比进行工作。其中，需要说明的是，转停比是指洗衣机内筒的转动时间ton与停止时间toff之比，即ton/toff，例如洗衣机内筒转动20秒停止3秒，那么转停比即为20/3。具体地，用户可通过洗衣机上的人机交互面板选择洗涤模式、输入启动指令等，控制装置30可在接收到启动指令后控制洗衣机启动，并控制洗衣机执行用户选择的洗涤模式对应的洗涤程序，由此洗衣机将按照洗涤程序中的洗涤参数进行洗涤。在洗涤程序中预先设置多个洗涤阶段，并在不同的洗涤阶段预设不同的转停比，同时在不同的洗涤阶段还预设不同的目标转速值。换言之，洗涤程序中预设有多个转停比，例如转动20秒且停止3秒、转动18秒且停止7秒、转动25秒且停止5秒……，并且，洗涤程序中还预设有多个目标转速值，例如40转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、70转/分钟……。这样在洗衣机洗涤过程中可根据不同的洗涤阶段，选择不同的转停比和不同的目标转速值，当洗衣机进入任一个洗涤阶段时，控制装置30可获取该洗涤阶段对应的转停比和目标转速值，并通过驱动组件20控制内筒10按照对应的转停比和目标转速值进行工作，从而在不同的洗涤阶段实现不同的转停比、不同的转速值控制，提升了洗涤效果和洗净性能。进一步地，本发明实施例的控制方法还包括：在多个洗涤阶段完成后，控制装置30还用于控制洗衣机进入漂洗阶段、脱水阶段以对洗衣机进行漂洗、脱水，从而完成洗衣过程。根据本发明的一个实施例，控制装置30在每个洗涤阶段控制内筒10以正反转方式运转。也就是说，在每个洗涤阶段控制装置30可控制洗衣机的内筒10以正转-反转交替变换的方式运行，例如可可先控制内筒10正转，又控制内筒10反转，再控制内筒10正转，如此循环以实现正反转的运转方式。根据本发明的一个实施例，当洗衣机进入多个洗涤阶段中的任一个洗涤阶段时，控制装置30用于控制洗衣机的内筒10按照该洗涤阶段对应的转停比进行转动与停止转动，并在进行转动期间，控制洗衣机内筒10的转速以逐级递增的方式从初始转速上升至对应的目标转速值并以逐级递减的方式从对应的目标转速值下降至初始转速，直至达到该洗涤阶段对应的目标洗涤时间。举例来说，当控制装置30控制洗衣机的内筒10进行正转的过程中，可控制内筒10的转速由静止(即0转/分)上升到第1中间转速值并维持第1间隔时间(例如30转/分，维持3秒)，并在第1间隔时间后控制内筒的转速上升到第2中间转速值并维持第2间隔时间(例如45转/分，维持2秒)，再在第2间隔时间后控制内筒的转速上升到第3中间转速值、第4中间转速值……如此分多个阶梯到达对应的目标转速值即并第n中间转速值并维持第n间隔时间(例如60转/分，维持10秒)，再以对应的目标转速值为中线对称逐渐下降至第n-1中间转速值、第n-2中间转速值……第4中间转速值、第3中间转速值、第2中间转速值、第1中间转速值，直至内筒停止转动，其中，n为正整数。应当理解的是，在控制装置30控制内筒10进行反转时内筒10的转速也可按照上述方式变化。并且，内筒转速在每一级的维持时间可相同、也可不相同，这里不做限定。根据本发明的一个具体示例，洗衣机内筒10的转速可按照正弦规律进行逐级递增和逐级递减。换言之，洗衣机内筒的转速的曲线基本符合正弦曲线。具体来说，后续洗涤阶段包括第1至第N洗涤阶段，第1至第N洗涤阶段对应具有第1至第N目标洗涤时间，还对应具有第一至第N目标转速值，又对应具有第一至第N转停比。需要说明的是，多个目标转速值互不相同，且多个转停比也互不相同。也就是说，进水转速值≠第1转速值≠第2转速值≠第3转速值≠第4转速值……≠第N转速值，并且，假设第1转停比为ton1/toff1、第2转停比为ton2/toff2、第3转停比为ton3/toff3、第4转停比为ton4/toff4、……、第N转停比为tonN/toffN，那么，ton0/toff0≠ton1/toff1≠ton2/toff2≠ton3/toff3≠ton4/toff4≠……≠tonN/toffN。更优选地，多个转停比对应的多个转动时间互不相同，且多个转停比对应的多个停止时间也互不相同，即ton1≠ton2≠ton3≠ton4≠……≠tonN，toff1≠toff2≠toff3≠toff4≠……≠toffN。还需说明的是，第1至第N目标洗涤时间可相同，可不相同，在此不做限定。当洗衣机开始执行洗涤程序之后，控制装置30可先控制洗衣机进入第1洗涤阶段，在第1洗涤阶段，控制装置30可控制洗衣机的内筒10以第1转停比ton1/toff1进行正反转洗涤，即控制洗衣机内筒10按照正转ton1秒-停止toff1秒-反转ton1秒-停止toff1秒的规律循环进行正反转洗涤，其中，控制装置30可先控制洗衣机的内筒10正转ton1秒，此时内筒10的转速由0转/分钟上升到R1转/分钟再到R2转/分钟、R3转/分钟、R4转/分钟……分多个阶梯到达第1目标转速Rn1后再对称逐渐下降至……、R4转/分钟、R3转/分钟、R2转/分钟、R1转/分钟、0转/分钟，即内筒转速变化如下：0→R11转/分钟→R21转/分钟→R31转/分钟→R41转/分钟→……→Rn1转/分钟→……→R41转/分钟→R31转/分钟→R21转/分钟→R11转/分钟→0，例如0→30转/分钟→35转/分钟→45转/分钟→55转/分钟→70转/分钟→55转/分钟→45转/分钟→35转/分钟→30转/分钟→0，其中0＜R11＜R21＜R31＜R41＜……＜Rn1；在洗衣机的内筒正转ton1秒之后，控制装置30控制洗衣机的内筒10停止转动toff1；在洗衣机的内筒10停止转动toff1之后，控制装置30控制洗衣机的内筒10反转ton1秒，此时内筒10的转速仍按照正转方式变化，即内筒转速变化如下：0→-R11转/分钟→-R21转/分钟→-R31转/分钟→-R41转/分钟→……→-Rn1转/分钟→……→-R41转/分钟→-R31转/分钟→-R21转/分钟→-R11转/分钟→0，如：0→-30转/分钟→-35转/分钟→-45转/分钟→-55转/分钟→-70转/分钟→-55转/分钟→-45转/分钟→-35转/分钟→-30转/分钟→0；在洗衣机的内筒反转ton1秒之后，控制装置30控制洗衣机的内筒停止转动toff1。如此重复上述步骤，直至第1洗涤阶段的洗涤时间达到第1目标洗涤时间T1。在第1洗涤阶段的洗涤时间达到第1目标洗涤时间T1之后，控制装置30控制洗衣机进入第2洗涤阶段，在第2洗涤阶段，控制装置30可控制洗衣机的内筒10以第2转停比ton2/toff2进行正反转洗涤，即控制洗衣机内筒10按照正转ton2秒-停止toff2秒-反转ton2秒-停止toff2秒的规律循环进行正反转洗涤，其中，控制装置30可先控制洗衣机的内筒正转ton2秒，此时内筒的转速由0转/分钟上升到R12转/分钟再到R22转/分钟、R32转/分钟、R42转/分钟……分多个阶梯到达第2目标转速Rn2后再对称逐渐下降至……、R42转/分钟、R32转/分钟、R22转/分钟、R12转/分钟、0转/分钟，即内筒转速变化如下：0→R12转/分钟→R22转/分钟→R32转/分钟→R42转/分钟→……→Rn2转/分钟→……→R42转/分钟→R32转/分钟→R22转/分钟→R12转/分钟→0，例如0→30转/分钟→35转/分钟→45转/分钟→55转/分钟→70转/分钟→55转/分钟→45转/分钟→35转/分钟→30转/分钟→0，其中0＜R12＜R22＜R32＜R42＜……＜Rn2；在洗衣机的内筒10正转ton2秒之后，控制装置30控制洗衣机的内筒10停止转动toff2；在洗衣机的内筒10停止转动toff2之后，控制装置30控制洗衣机的内筒反转ton2秒，此时内筒10的转速仍按照正转方式变化，即内筒转速变化如下：0→-R12转/分钟→-R22转/分钟→-R32转/分钟→-R42转/分钟→……→-Rn12转/分钟→……→-R42转/分钟→-R32转/分钟→-R22转/分钟→-R12转/分钟→0，如：0→-30转/分钟→-35转/分钟→-45转/分钟→-55转/分钟→-70转/分钟→-55转/分钟→-45转/分钟→-35转/分钟→-30转/分钟→0；在洗衣机的内筒10反转ton2秒之后，控制装置30控制洗衣机的内筒10停止转动toff2。如此重复上述步骤，直至第2洗涤阶段的洗涤时间达到第2目标洗涤时间T2。在第2洗涤阶段的洗涤时间达到第2目标洗涤时间T2之后，控制装置30控制洗衣机进入第3洗涤阶段、第4洗涤阶段……第N洗涤阶段，并在第3洗涤阶段、第4洗涤阶段……第N洗涤阶段，控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行洗涤，直至洗涤结束。需要说明的是，在洗衣机完成第N洗涤阶段后，如果洗涤尚未结束，控制装置30则再次控制洗衣机进入第1洗涤阶段，并重复上述控制过程直至洗涤结束。进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段之前，控制装置30还用于控制洗衣机进入进水阶段以向洗衣机内进水，直至洗衣机内的水位达到预设水位。具体来说，在洗衣机启动后控制装置30控制洗衣机开始进水，此时检测洗衣机内的水位，并判断洗衣机内的水位是否高于预设水位，如果是，控制装置30则控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，如果否，控制装置30则继续控制洗衣机进行进水。综上，根据本发明实施例提出的洗衣机，控制装置先控制洗衣机执行洗涤程序以进行洗涤，并获取洗涤程序中多个洗涤阶段对应的多个目标转速值和多个转停比，以及控制洗衣机依次进入多个洗涤阶段，并在每个洗涤阶段控制洗衣机按照对应的目标转速值和转停比进行工作，从而改变相关技术的单一洗涤模式，在不同的洗涤阶段实现不同的转速和不同的转停比控制，提升了洗涤效果和洗净性能。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。