一种带有清洁球的洗衣机及其控制方法与流程

本发明属于家电领域，具体地说，涉及一种带有清洁球的洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机是人们生活中很重要的日常电器，它为人们提供快清洗衣服的好处，目前常用的洗衣机一般以波轮式洗衣机居多，而这种洗衣机在使用时间较长后，甩桶的外桶与内桶之间会存在大量的污垢，因此会滋生有害人体的细菌存在，需要专业的人工将洗衣机拆散后进行清洁，比较麻烦，因此目前推出一种带有智慧球的洗衣机，将智慧球(即清洁球)设置在内外桶之间，在洗涤过程中智慧球会不断晃动碰撞内外桶，进而对内外桶进行清洁。

因为带有智慧球的洗衣机，智慧球是自由活动的，并设在洗衣机内桶和外桶之间，为了配合清洁球更好的清洁内桶，一般都对程序进行了特殊处理。

但是，对于带有加热功能的洗衣机，在外桶底部设有加热管，加热管与筒壁之间留有间隙，如果不进行处理，小球很容易卡在其中，不能确保智慧球的清洗效果。

因此，需要一种新的技术方案，能够保证洗衣机在进行洗涤过程中清洁球能全部浮起。

有鉴于此特提出本发明。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带有清洁球的洗衣机及其控制方法，能够保证洗衣机在进行洗涤过程中清洁球能全部浮起。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一方面提出了一种带有清洁球的洗衣机的控制方法，步骤包括：

s1，当进水达到预定水位后，进入抖筒程序，并让清洁球全部浮起进入到内外桶之间；

s2，开启洗涤程序，待洗涤结束后，进入排水程序；

s3，开始脱水程序。

优选地，步骤s1中，所述抖筒程序为：

启动电机并驱动内桶旋转n1s停止n2s，并持续第一设定时间。

优选地，步骤s2中，所述排水程序为：

s21，在排水同时将电机启动。

优选地，所述步骤s21为：

实时获取内桶当前水位，并根据内桶当前水位调节内桶的转速。

优选地，所述调节内桶的转速，具体包括，通过调节电机的旋转频率来调节内桶的转速，或者通过调节电机的工作和停止时间来调节内桶的转速。

优选地，所述步骤s21具体为：

s211，判断内桶当前水位是否为m＞a1，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第一转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s212；

s212，判断内桶当前水位是否为a2＜m≤a1，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第二转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s213；

s213，判断内桶当前水位是否为a3＜m≤a2，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第三转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s214；

s214，当内桶当前水位为m≤a3时，则在排水同时利用电机以第四转速旋转内桶；

其中，m为当前水位，a1为第一水位，a2为第二水位，a3为第三水位，a1＞a2＞a3。

优选地，所述步骤s214具体包括：

当内桶当前水位为m≤a3时，启动计时器开始记录时间，并在排水同时利用电机以第四转速旋转内桶，当时间达到第二设定时间时，进入步骤s3。

优选地，所述步骤s3具体包括：

s31，电机转b1s停b2s进而带动内桶进行间断性脱水，并持续c1s；

s32，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水，并持续c2s；

s33，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水，并持续c3s；

s34，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水，并持续c4s；

s35，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水，并持续c5s后，进行刹车。

本发明的第二方面提出了一种带有清洁球的洗衣机，使用上述第一方面所述的控制方法，包括，内桶、外桶、电机和控制器，内桶置于外桶内部，电机设在外桶底部并与控制器相连，在外桶底部设有加热管，在内桶和外桶之间设有清洁球，还包括，与所述控制器相连的水位监测器；

所述控制器在进水结束后，能够控制电机带动内桶抖动，将清洁球浮起，在排水时所述控制器还能根据水位监测器实时传来的当前水位调节内桶的转速。

优选地，在所述加热管外侧设有保护罩，保护罩上设有通孔，优选地，所述加热管为与外桶底部各部件相互配合的任意形状。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

通过上述技术方案，进水完成后抖动内桶能够使清洁球不会被卡住，让清洁球全部浮起，这样提升了清洁球的清洁效果，并且本发明的洗衣机在排水时，进行边排水边转筒的方案是为了让清洁球在水流带动下更好的清洁内外桶，每次脱水都要执行上述脱水的过程，能够更好的收集清洁球。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的带有清洁球的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明的控制方法中排水程序的具体流程图；

图3是本发明的控制方法中脱水程序的具体流程图；

图4是本发明的一个实施例的带有清洁球的洗衣机的控制方法的流程图；

图5是本发明的一个实施例的洗衣机的结构示意图；

图6是本发明的控制器的示意图；

图7是本发明的水位监测器的示意图。

图5-7中的附图标记说明如下：

1内桶，2外桶，3波轮，4电机，5控制器，6水位监测器，61导压管，7加热管，8清洁球。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明的实施例提出了一种带有清洁球的洗衣机的控制方法，步骤包括：

s1，当进水达到预定水位后，进入抖筒程序，并让清洁球全部浮起进入到内外桶之间；

s2，开启洗涤程序，待洗涤结束后，进入排水程序；

s3，开始脱水程序。

优选地，步骤s1中，所述抖筒程序为：

启动电机并驱动内桶旋转n1s停止n2s，并持续第一设定时间。

在上述技术方案中，当用户启动洗衣机对衣物进行洗涤时，洗衣机开始进水，当水位监测器检测到水位达到预定水位时，控制器控制电机开启抖动内桶程序(启动电机并驱动内桶旋转1s停止4s，进而达到抖动效果，也可进行正转-停-反转的抖动方式，)，进而将清洁球全部浮起，抖动内桶的时间达到第一设定时间(例如，将第一设定时间设定为20s、30s或者其他符合用户需要的时间)后，就开始启动正常的洗涤和脱水程序，其中n1和n2的值根据洗衣机的实际使用需要进行设定，优选为旋转1s停止4s。

通过在洗衣机洗涤前，对洗衣机内桶进行抖动，可将清洁球全部浮起进入到内桶和外桶之间，防止清洁球卡在加热管或者其他部件或缝隙中，进而提升内外桶的清洁效果。

优选地，步骤s2中，所述排水程序为：

s21，在排水同时将电机启动。

在排水时，由于脏物质会沉淀，在排水过程中随着水位的下降沉淀在洗衣机底部的脏物质会越来越多，这样往往会导致排水结束后脏物质会留在洗衣机底部，进而影响清洁效果，因此，为了避免这种情况，在排水同时将电机启动并内桶，让清洁球运动起来，这样内桶就会搅动洗衣机内的水将所有脏物质排出去，并且清洁球也会随着活跃起来进而更好的清洁内外桶。

优选地，所述步骤s21为：

实时获取内桶当前水位，并根据内桶当前水位调节内桶的转速。

优选地，所述调节内桶的转速，具体包括，通过调节电机的旋转频率来调节内桶的转速，或者通过调节电机的工作和停止时间来调节内桶的转速。

如果洗衣机是变频洗衣机，可以通过调整电机的旋转频率来调节内桶的转速，如果洗衣机是普通的电频洗衣机，则可以通过调节电机的工作和停止时间来调节内桶的转速。

如图2所示，所述步骤s21具体为：

s211，判断内桶当前水位是否为m＞a1，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第一转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s212；

s212，判断内桶当前水位是否为a2＜m≤a1，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第二转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s213；

s213，判断内桶当前水位是否为a3＜m≤a2，当判断结果为是，则在排水同时利用电机以第三转速旋转内桶，当判断结果为否，则进入步骤s214；

s214，当内桶当前水位为m≤a3时，则在排水同时利用电机以第四转速旋转内桶；

其中，m为当前水位，a1为第一水位(即高水位临界值)，a2为第二水位(即中水位临界值)，a3为第三水位(即低水位临界值)，a1＞a2＞a3。

为了能够进一步提升洗衣机在排水时的清洁球的清洁效果，可以根据当前水位的不同设定不同的电机转速，当内桶中的水位越低清洁球的运动速率越低，因此随着内桶水位的减小，需要增加电机的旋转速率来增加清洁球的活跃性，这样能够提升在排水过程中清洁球的清洁效果。

优选地，所述步骤s214具体包括：

当内桶当前水位为m≤a3时，启动计时器开始记录时间，并在排水同时利用电机以第四转速旋转内桶，当时间达到第二设定时间时，进入步骤s3。

当最后一步旋转时间达到第二设定时间(例如120s)时，则认为排水结束开始进行脱水程序

如图3所示，所述步骤s3具体包括：

s31，电机转b1s停b2s进而带动内桶进行间断性脱水，并持续c1s；

s32，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水，并持续c2s；

s33，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水，并持续c3s；

s34，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水，并持续c4s；

s35，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水，并持续c5s后，进行刹车。

在上述技术方案中，进行开始-间断性脱水c1s-连续性脱水c2s-惯性脱水c3s-连续性脱水c4s-惯性脱水c5s-停止，通过这样的脱水过程能够更好地收集清洁球，其中c1、c2、c3、c4、c5分别代表时间，具体的时间大小可根据实际情况进行改变。

实施例二

如图2所示，当用户开机后，设定自己需要的程序。

s401，程序设定完成后，启动进水，达到预定水位后进水结束；

s402，启动抖筒程序，电机转1s停4s，持续30s；

s403，开始洗涤至洗涤结束；

s404，判断内桶当前水位是否为m＞a1，是则进入步骤s405，否则进入步骤s406；

s405，电机转1s停4s后返回步骤s404；

s406，判断内桶当前水位是否为a2＜m≤a1，是则进入步骤s407，否则进入步骤s408；

s407，电机转2.5s停3.5s后返回步骤s406；

s408，判断内桶当前水位是否为a3＜m≤a2，是则进入步骤s409，否则进入步骤s410；

s409，电机转3s停4s后返回步骤s408；

s410，当内桶当前水位为m≤a3时，电机转2s停4s；

s411，持续时间达到120s启动电机并带动内桶进行间断性脱水，即电机转4s停3s，持续30s；

s412，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水20s；

s413，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水20s；

s414，电机连续转动，带动内桶进行连续性脱水60s；

s415，电机停止转动，内桶在惯性作用下进行惯性脱水30s；

s416，刹车。

通过上述技术方案，进水完成后抖动内桶能够使清洁球不会被卡住，让清洁球全部浮起，这样提升了清洁球的清洁效果，并且本发明的洗衣机在排水时，进行边排水边转筒的方案是为了让清洁球在水流带动下更好的清洁内外桶，每次脱水都要执行上述s411-s416这样的过程，能够更好的收集小球。

实施例三

如图5所示，本发明的实施例提出了一种带清洁球8的洗衣机，使用上述实施例一所述的控制方法，包括，内桶1、外桶2、电机4和控制器5(如图6所示)，内桶1置于外桶2内部，电机4设在外桶2底部并与控制器5相连，在外桶2底部设有加热管7，在内桶1和外桶2之间设有清洁球8，还包括，与所述控制器5相连的水位监测器6(如图7所示)；

在内桶的底部设有波轮3，通过电机4带动波轮3旋转搅拌水流对衣物进行洗涤、漂洗。

所述控制器5在进水结束后，能够控制电机4带动内桶1抖动，将清洁球8浮起，在排水时所述控制器5还能根据水位监测器6实时传来的当前水位调节内桶1的转速。

其中，水位监测器6为水位传感器，设置在洗衣机的控制盘座上，水位传感器上连接有导压管61，该导压管61与外桶2连接，用来检测洗衣机中的水压，水位传感器将对应水压转换成水位信号发送给控制器5。

本发明的控制器5也设置在控制盘座上，能够根据水位传感器发来的水位信号并结合洗衣机当前的运行状态，运用上述实施例一和二的方法控制洗衣机的整体运作流程。

优选地，在所述加热管7外侧设有保护罩，保护罩上设有通孔，优选地，所述加热管7为与外桶2底部各部件相互配合的任意形状。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。