本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种智能识别洗涤衣物的方法及洗衣机。
背景技术：
目前，市场上的家用洗衣机都是由洗衣机搭载的控制面板根据用户在洗涤之前选择的程序完成洗涤工作，其洗涤过程通常包括选定程序所规定的洗涤时间、洗涤温度、洗涤转速、洗涤水位、漂洗时间、脱水时间等，然而这些洗涤程序对不同成分衣物护理的针对性较低。家庭洗涤中，各种成分的衣物组成较复杂而多变，普通用户不能做出专业护理判断，因此会轻则造成洗衣不净或资源浪费，重则导致衣物洗涤损伤事故，如衣物的磨损破裂、褪色沾色、缩水变形等。同时，即使是衣物护理专家，在洗衣机洗涤程序选择较少的条件下，也难以为洗涤的衣物选择合适的洗涤程序。
如申请号为：201210251666.5“洗衣机自动识别衣物的方法”，通过加入近场通讯模块对衣物上的电子标签识别判断衣物是否能混洗，可以去除多余染色感应装置等。
如申请号：201410437507.3“一种带识别功能的洗衣机及洗涤方法”，所述洗衣机包括：洗衣机本体和衣物识别模块，衣物识别模块包括多个表示衣物类别和/或材质的rfid标签，rfid标签放置在洗衣机本体上且能与洗衣机本体分离，洗涤时连接到待洗衣物上，洗涤完成后由用户将rfid标签与衣物分离并收集至洗衣机本体；rfid阅读器，用于读取rfid标签的信息并传递至洗衣机处理器；rfid天线，标签和读取器间传递射频信号。
但是，上述两个发明中识别衣物材质时均需要在衣物上对应设置电子标签，其中所述电子标签需要预先将电子标签已纽扣的形式固定在衣物上，增加工作量；电子标签rfid技术不成熟，不稳定，而且成本较高，同时还需预先指定一定数量的电子标签，增加成本。
有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种智能识别洗涤衣物的方法及洗衣机，所述方法利用图像智能模糊识别装置采集所洗衣物的图像信息，根据图像信息得出衣物信息进而确定对应的洗涤参数，所述方法提高了洗衣机识别衣物材质的精确性，并且所述方法能够普遍适用于所有衣物。
为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：一种智能识别洗涤衣物的方法，所述方法由设置于洗衣机上的图像智能模糊识别装置采集衣物的图像信息，并根据图像信息获取衣物的lbp纹理数据，然后根据衣物的lbp纹理数据得出衣物信息。
进一步地，所述图像智能模糊识别装置还采集衣物标识信息，并根据衣物标识信息得出衣物信息；
优选的，所述衣物标识信息包括衣物信息标签、和/或二维码。
进一步地，所述衣物信息包括衣物材质信息、衣物破损信息、衣物颜色信息中一种或者任意组合。
进一步地，所述方法包括如下步骤：
s1、图像智能模糊识别装置采集衣物的第一图像信息；
s2、根据第一图像信息获取衣物的lbp纹理数据，并作为第一衣物数据储存在第一数据库中；
s3、所述图像智能模糊识别装置获取衣物识别信息，并作为第二衣物数据储存在第二数据库中；
s4、控制器获取第一衣物数据、和/或第二衣物数据并分析得出衣物信息；
s5、控制器根据衣物信息得出相应的洗涤参数并执行。
进一步地，步骤s1之前还包括步骤a)：图像智能模糊识别装置检测光线亮度信息，并判断光线亮度是否大于设定值，如果否，则开启图像智能模糊识别装置内的照明装置，然后执行步骤s1；如果是，则执行步骤s1。
进一步地，步骤s4之前还包括步骤b)：设置于洗衣机上的重量检测模块获取衣物重量信息，并作为第三衣物数据储存在第三数据库中。
进一步地，所述方法还包括如下步骤：
s6、按照相应的洗涤参数启动洗涤进程；
s7、洗涤设定时间后，图像智能模糊识别装置获取衣物的第二图像信息；
s8、根据第二图像信息得出衣物的第二破损信息，并作为第三衣物数据储存在第三数据库中；
s9、根据第二衣物数据判断是否需要停止洗涤进程或者调整洗涤参数值，如果是，则停止洗涤进程；如果否，则继续执行洗涤程序。
为了实现本发明另一发明目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机，所述洗衣机包括至少一个设置于洗衣机上的图像智能模糊识别装置，控制器和服务器，所述图像智能模糊识别装置和服务器分别与控制器连接；
其中，所述图像智能模糊识别装置用于采集衣物的图像信息；
所述控制器控制图像智能模糊识别装置，并与服务器进行数据的交互；
所述服务器对图像智能模糊识别装置采集的图像信息进行处理分析。
进一步地，所述图像智能模糊识别装置包括微距拍摄镜头、和/或照明装置；所述微距拍摄镜头、照明装置分别与控制器连接。
进一步地，所述洗衣机还包括无线通信模块和移动终端；
其中，所述无线通信模块分别与控制器和服务器连接；
所述移动终端与服务器连接，并进行数据交互；
优选的，所述移动终端包括手机终端、pad和智能便携终端中一种或者任意组合。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明所述智能识别洗涤衣物的方法及洗衣机，利用在所述洗衣机上设置的图像智能模糊识别装置同时采集衣物的图像信息和衣物标识信息，能够多途径获取衣物信息，减少了获取衣物信息的成本，同时还提高了获取衣物信息的准确性。
2、本发明所述智能识别洗涤衣物的方法及洗衣机，还能够向用户移动终端推荐合理的洗涤参数，并由用户确定所需洗涤程序，满足了用户个性化的需求。
附图说明
图1、本发明实施例中所述洗衣机的结构图；
图2、本发明实施例中所述智能识别洗涤衣物的方法的流程图；
图3、本发明另一实施例中所述智能识别洗涤衣物的方法的流程图；
其中：1、洗涤桶，2、图像智能模糊识别装置，3、无线通信模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1至图3所示,本发明一种智能识别洗涤衣物的方法，所述方法由设置于洗衣机上的图像智能模糊识别装置2采集衣物的图像信息，并根据图像信息获取衣物的lbp纹理数据，然后根据衣物的lbp纹理数据得出衣物信息。
具体的，本实施例所述图像智能模糊识别装置2中包括微距拍摄镜头、照明设备和控制模块，并采用微距拍摄镜头的图像采集处理技术，所述微距拍摄镜头能够获取与实际衣物等大或比实际衣物稍大的图像，并获取衣物清晰的纹理图像信息，再通过清晰的纹理图像信息获取衣物的lbp纹理数据，并根据衣物的lbp纹理数据得出衣物材质信息，最后根据衣物信息对应选择合适的洗涤参数对衣物进行洗涤；本解决了衣物上没有附带标签信息时，无法准确的获取衣物的材质信息的问题，本实施例中主要通过微距拍摄镜头获取所有投放入洗衣机内衣物的纹理图像信息，本实施例不仅提高了衣物识别的精确性，还减少了洗衣过程的工作量以及节省了成本。
进一步地，所述图像智能模糊识别装置2还包括采集衣物标识信息，并根据衣物标识信息得出衣物信息；
优选的，所述衣物标识信息包括衣物信息标签、和/或二维码。
进一步地，所述衣物信息包括衣物材质信息、衣物破损信息、衣物颜色信息中一种或者任意组合。
具体的，本实施例中还可以具有的衣物相关信息标签或者二维码的衣物使用直接图像智能模糊识别装置2进行扫描，并根据采集的衣物标识信息得出衣物信息然后传递给控制器进行分析处理，经控制器处理后自动选择合适的洗涤参数对衣物进行洗涤。本实施例所述图像智能模糊识别装置2能够同时采集衣物的图像信息和衣物标识信息，能够多途径获取衣物信息，减少了获取衣物信息的成本，同时还提高了获取衣物信息的准确性。
其中，所述衣物标识信息与衣物的材质信息相对应，其对应关系储存在控制器中。
进一步地，所述方法包括如下步骤：
s1、图像智能模糊识别装置2采集衣物的第一图像信息；
s2、根据第一图像信息获取衣物的lbp纹理数据，并作为第一衣物数据储存在第一数据库中；
s3、所述图像智能模糊识别装置2获取衣物识别信息，并作为第二衣物数据储存在第二数据库中；
s4、控制器获取第一衣物数据、和/或第二衣物数据并分析得出衣物信息；
s5、控制器根据衣物信息得出相应的洗涤参数并执行。
进一步地，步骤s1之前还包括步骤a)：图像智能模糊识别装置2检测光线亮度信息，并判断光线亮度是否大于设定值，如果否，则开启图像智能模糊识别装置2内的照明装置，然后执行步骤s1；如果是，则执行步骤s1。
具体的，本实施例中所述lbp纹理数据与衣物材质相对应，其对应关系储存在控制器和/或服务器中；
所述衣物识别信息与衣物材质相对应，其对应关系储存在控制器和/或服务器中；
同时，所述衣物材质信息与洗涤参数项对应，其对应关系储存在控制器和/或服务器中。
本实施例所述方法如下，当用户将带洗的衣物放入洗衣机内，运行开始按钮，图像智能模糊识别装置2开始进行扫描，获取衣物的lbp纹理数据，和/或直接对衣物识别信息进行扫描获取衣物信息，图像智能模糊识别装置2工作过程中如遇到光线照明不足时，图像智能模糊识别装置2上的照明装备自动开启，并获取更加详细的衣物图像信息。将获取的衣物信息通过控制器传递到服务器，服务器本身存储有各种衣物的lbp纹理数据，经数据库信息处理分析并选择合理的洗涤程序、洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间。
进一步地，步骤s5根据衣物材质信息得出相应的洗涤程序后还包括步骤d)：向用户移动终端推荐至少一种洗涤程序并选择，然后根据所选洗涤程序执行洗涤。
本实施例中与洗衣机控制器连接的服务器将洗涤信息通过无线通信模块3传递到用户对应移动终端，并通过洗衣app给用户提供几项合理的洗涤方案，默认一种最优的洗涤方案，用户可通过洗衣app选择喜欢的洗涤程序，洗衣机也可自动识别进行洗涤；洗衣机还可根据用户的洗涤习惯进行综合选择最优的洗涤方案。洗涤过程中图像智能模糊识别装置2还可以对洗涤过程进行监视，如有异常可直接拍摄当前洗涤状态，所述控制器将信息无线通讯模块传递给服务器，服务器传递到移动终端，向用户报警提示。
实施例二
如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例所述方法步骤如下：
a)：图像智能模糊识别装置2检测光线亮度信息，并判断光线亮度是否大于设定值，如果否，则开启图像智能模糊识别装置2内的照明装置，然后执行步骤s1；如果是，则执行步骤s1；
s1、图像智能模糊识别装置2获取衣物的第一图像信息；
s101、根据第一图像信息得出衣物的第一破损信息，并根据衣物的破损信息判断是否适合洗衣机洗涤，如果是，则执行步骤s2；如果否，则提示用户；
具体的，本实施例中所述步骤s101通过图像智能模糊识别装置2扫描衣物并获取衣物各部分的图像信息，并根据各部分的图像信息得出衣物的破损信息，并根据衣物破损信息判断出衣物的破损程度，并根据衣物的破损程度判断是否适合，筛选出不宜洗衣机洗涤的衣物，并提示用户，提高了洗衣洗涤的安全性，保证衣物能够得到更为针对性的洗涤建议。
s2、根据第一图像信息获取衣物的lbp纹理数据，并作为第一衣物数据储存在第一数据库中；
s3、所述图像智能模糊识别装置2获取衣物识别信息，并作为第二衣物数据储存在第二数据库中；
b)、设置于洗衣机上的重量检测模块获取衣物重量信息，并作为第三衣物数据储存在第三数据库中；
s4’、获取第一衣物数据、和/或第二衣物数据、和/或第三衣物数据并分析得出衣物信息；
s5’、根据衣物信息、和/或衣物的破损信息得出相应的洗涤参数并由控制器执行；
c)：获取第三衣物数据并分析出衣物材质和衣物重量的对应关系，并作为第四衣物数据储存在第四数据库中；
s6、按照相应的洗涤参数启动洗涤进程；
s7、洗涤设定时间后，图像智能模糊识别装置2获取衣物的第二图像信息；
s8、根据第二图像信息得出衣物的第二破损信息，并作为第三衣物数据储存在第三数据库中；
s9、根据第二衣物数据判断是否需要停止洗涤进程或者调整洗涤参数值，如果是，则停止洗涤进程；如果否，则继续执行洗涤程序。
具体的，本实施例所述方法如下，当用户将带洗的衣物放入洗衣机内，运行开始按钮，图像智能模糊识别装置2开始进行扫描，获取衣物的lbp纹理特征或直接对标有衣物信息的衣物进行扫描获取衣物信息，图像智能模糊识别装置2工作过程中如遇到光线照明不足，装置上的照明设备自动开启，以备获取更加详细的衣物图像信息。将获取的衣物信息通过控制器传递到服务器，服务器内存储有各种衣物的lbp纹理数据，经数据库信息处理选择相应的洗涤程序、洗涤转速、洗涤温度、洗涤时间；并且本实施例中还利用重量检测模块，通过衣物重量信息对应选择洗涤水位、洗涤剂量等参数。服务器将洗涤参数通过无线通信模块3传递到移动终端，然后通过用户可以通过移动终端接收服务器提供的洗衣方案，并默认一种最优的洗涤方案，用户可通过洗衣app选择喜欢的洗涤程序，洗衣机也可自动识别进行洗涤；洗衣机还可根据用户的洗涤习惯进行综合选择最优的洗涤方案。洗涤过程中图像智能模糊识别装置2还可以对洗涤过程进行监视，如有异常可直接拍摄当前洗涤状态，所述控制器将信息无线通讯模块传递给服务器，服务器传递到移动终端，向用户报警提示。
实施例三
如图1所示,一种采用上述实施例所述洗涤方法的洗衣机，所述洗衣机包括至少一个设置于洗衣机上的图像智能模糊识别装置2，控制器和服务器，所述图像智能模糊识别装置2和服务器分别与控制器连接；
其中，所述图像智能模糊识别装置2用于采集衣物的图像信息；
所述控制器控制图像智能模糊识别装置2，并与服务器进行数据的交互；
所述服务器对图像智能模糊识别装置2采集的图像信息进行处理分析。
进一步地，所述图像智能模糊识别装置2包括微距拍摄镜头、和/或照明装置；所述微距拍摄镜头、照明装置分别与控制器连接。
进一步地，所述洗衣机还包括无线通信模块3和移动终端；
其中，所述无线通信模块3分别与控制器和服务器连接；
所述移动终端与服务器连接，并进行数据交互；
优选的，所述移动终端包括手机终端、pad和智能便携终端中一种或者任意组合。
所述洗衣机还包括重量检测模块，所述重量检测模块设置于洗衣机的洗涤桶1底部；所述重量检测模块与控制器连接，并采集衣物的重量信息；
优选的，所述重量检测单元包括至少一重量传感器，所述重量传感器均匀分布于洗涤桶1底部。
具体的，所述洗衣机在洗涤桶1开口处设置图像智能模糊识别装置2，所述图像智能模糊识别装置2包括微距拍摄镜头，和/或照明装置。所述洗衣机通过图像智能模糊识别装置2识别待洗衣物的材质、衣物量、以及衣物的破损程度，并对应匹配各洗涤参数，或者通过无线通信模块3与移动终端进行数据交互，进而实现通过服务器向用户推荐合理的洗涤程序。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。