1.一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：包括送线机构、控线机构、导轨，所述送线机构通过连接架与导轨连接，所述导轨能相对与连接架上下移动，所述导轨下端设置有同步轮，所述同步轮中开设有过线孔，所述控线机构设置在送线机构下方，控线机构包括集成板、走线轮、控线杆，所述走线轮设置在集成板上，所述控线杆的一端枢接在走线轮旁，控线杆的另一端设置有过线环，且控线杆能在集成板开设的扇形凹槽中往返滑动，绣线经过送线机构、控线机构、再通过过线孔穿出。
2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述扇形凹槽中设置有弹簧压环，扇形凹槽旁设置有用于阻挡控线杆的挡圈，所述挡圈下设置有感应器，所述感应器与控线杆下的电机联动。
3.根据权利要求2所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述弹簧压簧与控线杆的枢接点通过扭簧连接，所述扭簧能迫使控线杆趋向挡圈运动。
4.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述送线机构包括外壳、送线滚筒、送线轮，所述外壳相对的两侧面各开设有滑孔，所述滑孔中设置有滑动螺栓，所述送线滚筒的两端通过轴销以可滑动的方式设置在滑动螺栓上，且滑动螺栓上还设置有压缩弹簧，所述送线轮设置在送线滚筒旁，送线滚筒在弹簧的作用下紧贴着送线轮。
5.根据权利要求4所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述送线滚筒与送线轮两侧的外壳中各设置有两根限位柱。
6.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述滑轨与连接架之间的倾斜角度为5°。
7.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机机械臂，其特征在于：所述连接架上设有过渡弹簧，所述过渡弹簧位于送线机构与控线机构之间。