一种全自动包边缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机，具体涉及一种全自动包边缝纫机。

背景技术：

包边缝机也称打边车，码边机，其主要功能是防止服装的缝头起毛,多用于对T恤、运动服、内衣、针织、箱包等的边侧进行包边，现在市场上的包边缝纫机主要由机头和工作台组成，把待包边材料放置在工作台上，人工拿着材料按预缝纫包边的路线移动，机头上的缝纫针自动缝合材料，此种结构的包边缝纫机需配备专门人员对材料进行移位，自动化程度低，人工成本负担重，缝纫路线走位误差较大，缝纫线包边结构不稳固，容易脱线，生产效率有待提高，不能满足生产实际需要。

技术实现要素：

为了解决现有包边缝纫机的自动化程度低、制造成本大、误差大、包边结构不稳固等问题，本发明提供一种结构合理、使用方便的全自动包边缝纫机，具体技术方案如下：

一种全自动包边缝纫机，包括机架、工作台和机头，工作台安装在机架上方，机头设有缝合待包边材料的缝纫针，工作台上方安装有X轴移动机构、Y轴移动机构、W轴旋转机构、压盘安装座、压盘、捆条送料机构、捆条切断机构和卸料机构，工作台按工序设有进料工位、缝料工位、卸料工位，X轴移动机构驱动压盘安装座左右移动，Y轴移动机构驱动压盘安装座前后移动，W轴旋转机构驱动压盘旋转，压盘安装在压盘安装座下方，X轴移动机构、Y轴移动机构、W轴旋转机构驱动压盘压紧材料从进料工位移动到缝料工位，捆条送料机构同步输送捆条到缝料工位，缝纫针把捆条缝合在材料边侧实现包边，捆条切断机构切断过长的捆条，已包边的材料进入卸料工位被卸料机构推动移出工作台。

作为本发明的另一种优选方案，所述捆条送料机构包括捆条安装座、捆条电机、放卷柱、传动轮轴和导向头，装有捆条的卷筒转动安装在放卷柱上，放卷柱在捆条安装座上方，捆条安装座内部安装捆条电机，捆条电机驱动传动轮轴转动，捆条在两个传动轮轴之间摩擦传动进入导向头，导向头位于缝纫针边侧。

作为本发明的另一种优选方案，所述捆条切断机构包括切断气缸和切刀，切断气缸固定安装于工作台并位于缝纫针后方，切断气缸活塞杆连接切刀一端，切刀转动安装在工作台并位于缝纫针边侧，切断气缸驱动切刀转动切断捆条。

作为本发明的另一种优选方案，所述卸料机构包括卸料安装座、卸料气缸、夹料气缸安装板、夹料气缸和夹料板，卸料安装座固定安装于工作台，卸料气缸固定安装在卸料安装座后方，卸料气缸活塞杆固定连在夹料气缸安装板，夹料气缸安装板滑动连接卸料安装座，夹料气缸安装板与卸料安装座相互垂直，夹料气缸安装板前端固定安装夹料气缸，夹料气缸活塞杆固定安装夹料板，夹料板下移夹紧卸料工位上的材料。

作为本发明的另一种优选方案，所述X轴移动机构包括X轴移动电机、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一滑块和X轴滑轨，X轴移动电机输出轴安装第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带传动连接第二皮带轮，第一滑块一侧固定安装在第一皮带上；另一端固定安装在压盘安装座下方，压盘安装座随第一滑块的移动而在X轴滑轨上左右移动。

作为本发明的另一种优选方案，所述Y轴移动机构包括Y轴移动电机、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第二滑块和Y轴滑轨，Y轴移动电机输出轴安装第三皮带轮，第三皮带轮通过第二皮带传动连接第四皮带轮，第二滑块有两个，其中一个第二滑块一侧固定安装在第二皮带上；另一端固定安装在X轴滑轨下方，X轴滑轨随第二滑块的移动而在Y轴滑轨上前后移动。

作为本发明的另一种优选方案，所述W轴旋转机构包括W轴旋转电机、减速齿轮组和转动轴，W轴旋转电机连接减速齿轮组实现减速，减速齿轮组安装在压盘安装座内部，减速齿轮组的动力输出到转动轴，转动轴下方安装压盘。

作为本发明的另一种优选方案，所述Y轴滑轨有两根，分别滑动安装在X轴滑轨的左右两侧。

作为本发明的另一种优选方案，还包括压盘高度调节机构，压盘高度调节机构包括锁紧螺母和调节杆，常态下调节杆可自由伸缩进入压盘安装座，待高度确定后，锁紧螺母锁紧调节杆使其不能伸缩，调节杆下方安装压盘。

本发明的有益效果：采用本发明的全自动包边缝纫机时，材料预放置在进料工位，X轴移动机构、Y轴移动机构驱动压盘完成左右、前后运动到达缝料工位，捆条送料机构同步输送捆条到缝料工位，W轴旋转机构驱动压盘压紧并带动材料按预定的缝纫轨迹运动，缝纫针把捆条缝合在材料边侧实现包边，捆条切断机构切断过长的捆条，已包边的材料进入卸料工位被卸料机构推动移出工作台，全过程自动化操作，无需人工移动材料，生产速度快，节约人工成本，误差小，不会浪费材料，提高合格率，捆条自动包边材料的边侧，结构稳定不会脱线，满足生产实际需要。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的捆条送料机构的立体图；

图3是本发明的捆条送料机构送捆条时的示意图；

图4是本发明的卸料机构的立体图；

图5是本发明的捆条切断机构的立体图；

图6是本发明的X轴移动机构、Y轴移动机构的立体图；

图7是本发明的W轴旋转机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种全自动包边缝纫机，包括机架1、工作台2和机头3，工作台2安装在机架1上方，机头3设有缝合待包边材料的缝纫针，工作台2上方安装有X轴移动机构4、Y轴移动机构5、W轴旋转机构6、压盘安装座7、压盘8、捆条送料机构9、捆条切断机构10和卸料机构11，工作台2按工序设有进料工位、缝料工位、卸料工位，X轴移动机构4驱动压盘安装座7左右移动，Y轴移动机构5驱动压盘安装座7前后移动，W轴旋转机构6驱动压盘8旋转，压盘8安装在压盘安装座7下方，X轴移动机构4、Y轴移动机构5、W轴旋转机构6驱动压盘8压紧材料从进料工位移动到缝料工位，捆条送料机构10同步输送捆条到缝料工位，缝纫针把捆条缝合在材料边侧实现包边，捆条切断机构10切断过长的捆条，已包边的材料进入卸料工位被卸料机构11推动移出工作台2。

如图2和3所示，所述捆条送料机构9包括捆条安装座901、捆条电机902、放卷柱903、传动轮轴904和导向头905，装有捆条的卷筒906转动安装在放卷柱903上，放卷柱903在捆条安装座901上方，捆条安装座901可放置在工作台2上，捆条安装座901内部安装捆条电机902，捆条电机902驱动传动轮轴904转动，捆条在两个传动轮轴904之间摩擦传动进入导向头905，导向头905内设有有收缩捆条的内腔，导向头905固定安装于工作台2并位于缝纫针边侧。

如图4所示，所述卸料机构11包括卸料安装座1101、卸料气缸1102、夹料气缸安装板1103、夹料气缸1104和夹料板1105，卸料安装座1101固定安装于工作台2，卸料气缸1102固定安装在卸料安装座1101后方，卸料气缸活塞杆固定连接在夹料气缸安装板1103下方，夹料气缸安装板1103滑动连接卸料安装座1101，夹料气缸安装板1103与卸料安装座1101相互垂直，夹料气缸安装板1103前端固定安装夹料气缸1104，夹料气缸活塞杆固定安装夹料板1105，夹料板1105下移夹紧卸料工位上的材料，卸料气缸1102驱动夹料气缸安装板1103后移，夹料板1105夹着材料移出工作台2。

如图5所示，所述捆条切断机构10包括切断气缸1001、切刀1002、切刀安装座1003，切断气缸1001固定安装于工作台2并位于缝纫针后方，切刀安装座1003固定安装于工作台2，切断气缸活塞杆连接切刀1002一端，切刀1002转动安装切刀安装座1003，切断气缸1001驱动切刀10002转动切断捆条。

如图6所示，所述X轴移动机构4包括X轴移动电机401、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一滑块402和X轴滑轨403，X轴移动电机401输出轴安装第一皮带轮，第一皮带轮通过第一皮带传动连接第二皮带轮，第一滑块402一侧固定安装在第一皮带上；另一端固定安装在压盘8安装座7下方，X轴移动电机401驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过第一皮带驱动驱动第二皮带轮转动，第一皮带随第一皮带轮、第二皮带轮的转动而运动，第一滑块402随第一皮带的运动而左右移动，第一滑块402带动压盘安装座7在X轴滑轨403上左右移动，从而通过压盘8带动材料左右移动。

具体的，所述Y轴移动机构5包括Y轴移动电机501、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮、第二滑块和Y轴滑轨，Y轴移动电机501输出轴安装第三皮带轮，第三皮带轮通过第二皮带传动连接第四皮带轮，第二滑块有两个，其中一个第二滑块一侧固定安装在第二皮带上；另一端固定安装在X轴滑轨下方，Y轴移动电机501驱动第三皮带轮转动，第三皮带轮通过第二皮带驱动第四皮带轮转动，第二皮带随第三皮带轮、第四皮带轮的转动而运动，第二滑块随第二皮带的运动而左右移动，第二滑块带动X轴滑轨在左右两条Y轴滑轨上前后移动，从而通过压盘8带动材料前后移动。

具体的，所述W轴旋转机构6包括W轴旋转电机601、减速齿轮组和转动轴，W轴旋转电机601连接减速齿轮组实现减速，减速齿轮组安装在压盘8安装座7内部，减速齿轮组的动力输出到转动轴，转动轴下方安装压盘8，W轴旋转电机601通过减速齿轮组驱动转动轴转动，转动轴带动压盘8，压盘8带动材料自转。

为了适用不同厚度的材料，包边缝纫机还包括压盘高度调节机构，压盘高度调节机构包括锁紧螺母和调节杆，常态下调节杆可自由伸缩进入压盘安装座7，锁紧螺母锁紧调节杆后使其不能伸缩，调节杆下方安装压盘8，从而确定压盘8离工作台2的高度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。