1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体具有前面板，所述前面板上设有敞开口；
桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件可转动地设置在所述壳体内以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；
可旋转的滚筒，设置于所述桶件内；
用于驱动所述桶件转动的驱动机构，所述驱动机构配置在所述壳体内且与所述桶件相连；
控制器，所述控制器设在所述壳体内且与所述驱动机构通讯，所述控制器在所述滚筒洗衣机进行洗涤时控制所述驱动机构驱动所述桶件转动以使所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动。
2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述桶件在上位置和下位置之间转动，所述桶件处于所述上位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的上部边沿处，所述桶件处于所述下位置时，所述衣物取放口靠近所述前面板的下部边沿处。
3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述桶件在所述上位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为45°-90°，所述桶件在所述下位置时其中心轴线与水平面之间的夹角为0°-15°。
4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器包括第一继电器和第二继电器，所述第一继电器控制输入所述驱动机构的直流电的导通和断开，所述第二继电器控制输入所述驱动机构的直流电的正负。
5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，当所述第一继电器闭合且所述第二继电器断开时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向上活动；
当所述第一继电器闭合且所述第二继电器闭合时所述驱动机构驱动所述桶件使所述衣物取放口向下活动。
6.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述驱动机构包括设在所述桶件前侧的纵向推杆件、设在所述桶件后侧且连接在桶件上的横向转轴件以及设在所述壳体上且具有轴孔的支撑架，所述横向转轴件可转动地配合在所述支撑架的轴孔内。
7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述纵向推杆件包括：
驱动部；
伸缩部，所述伸缩部安装在所述驱动部上且由所述驱动部驱动伸缩，所述驱动部和所述伸缩部中的一个安装在所述壳体内且另一个与所述桶件相连。
8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述支撑架包括：
两个纵向托架，两个所述纵向托架在所述壳体上且间隔设置，所述轴孔设在两个所述纵向托架上；
横向托架，所述横向托架的两端分别与两个所述纵向托架相连，所述纵向推杆件安装在所述横向托架上。
9.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括支撑在所述壳体和所述支撑架之间的阻尼减震架。
10.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机停止运行时所述控制器控制所述驱动机构驱动所述桶件移动至所述上位置。