技术领域本实用新型涉及一种珠绣装置及其电脑绣花机。
背景技术：
随着生活的多样化，将细小的珠子绣在服饰上成为一种选择。相应的珠绣装置和安装有珠绣装置的绣花机也应运而生。中国专利CN104372542B公开了一种珠绣装置，该装置包括排珠机构、落珠机构和送珠机构。其中，落珠机构包括有导珠杆和设置在导珠杆上的分时夹持机构。其中，分时夹持机构在中国专利CN103266434B有记载。排珠机构将绣珠穿进导珠杆，由落珠机构引导并掉落到送珠机构，最后由送珠机构将绣珠送至绣针工位。该装置结构简单、使用方便、生产效率高，但是也存在着不足。由于该装置中导珠杆依靠设置在导珠杆上的分时夹持机构无固定连接悬空设置，且导珠杆与送珠机构有着比较严格的同心度要求，因此，上述装置中导珠杆被整体设置成刚性。这导致了导珠杆上方的排珠机构和导珠杆下方的送珠机构的相对位置基本固定，整体机构的设置不灵活。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种整体机构设置灵活的珠绣装置及其电脑绣花机。本实用新型包括排珠机构、落珠机构和送珠机构，其中，落珠机构包括有导珠条，其技术解决方案是：所述的导珠条包括上段、下段，其中上段为刚性的杆状，下段为柔性的丝状，其中上段设置有分时夹持机构，下段外层设有护套，该护套的上端面由固定件固定在导珠条上段的下端位置附近，且护套的上端面与导珠条上段同心设置，该护套的下端面与设置在送珠机构上的导珠管连接。上述结构的珠绣装置将导珠条的上段设置成刚性的杆状，并用分时夹持机构悬空固定，导珠条下段通过护套与送珠机构的导珠管连接，护套一方面保护导珠条下段，另一方面引导绣珠进入送珠机构的导珠管，从而使导珠条下段设置成柔性的丝状成为可能。采用该结构以后，导珠条上方的排珠机构和导珠条下方的送珠机构可以在很大的范围内自由设置，使得珠绣装置的整体结构非常灵活，可以适应更多的电脑绣花机，以及为以后增加更多的功能提供了可能性。本实用新型的进一步技术解决方案是：所述的分时夹持机构包括至少两组夹持器，所述的夹持器由驱动机构控制可松开和夹紧导珠条，在任一时间，至少有一组夹持器夹紧导珠条。优选的，所述的分时夹持机构包括三组夹持器，其中，任一时间有两组夹持器夹紧导珠条。本实用新型的进一步技术解决方案是：所述护套的内径大于绣珠的外径。本实用新型的进一步技术解决方案是：至少护套下端面的内径与绣珠的外径相配。根据本实用新型的又一发明目的，提供了一种电脑绣花机，包括上述的珠绣装置。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本实用新型的立体机构示意图。图2是本实用新型的右视图。图3是本实用新型的主视图。图4是图1的局部结构放大示意图。图5是图4的右视图。图6是图4的主视图。图7是图4的俯视图。图8是导珠条的结构示意图。图9是上段的结构示意图。图10是凹口的结构示意图。图中标记为：排珠机构1，落珠机构2，送珠机构3，导珠管31，固定件4，导珠条5，上段51，下段52，软导丝521，护套522，凹口53，分时夹持机构61。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1至图10所示的一种珠绣装置及其电脑绣花机，包括排珠机构1、落珠机构2和送珠机构3，其中，落珠机构2包括有导珠条5，所述的导珠条5包括上段51和下段52，其中上段51为刚性的钢管，下段52为两层结构，包括设置在中间的软导丝521和设置在软导丝521外层的护套522。该护套522的内径稍大于绣珠的外径，使绣珠穿行在该护套522内部，保护柔软的下段52在整个装置的工作工程中受到外力的影响产生摆动后与周围其他部件碰撞而导致损伤。同时，主要利用护套522来引导绣珠的掉落方向，并最终将绣珠引导至送珠机构3。其中，软导丝521的上端与导珠条上段51的下端部焊接连接。其中导珠条上段51设置有分时夹持机构61。所述的分时夹持机构61的具体结构在CN103266434B有记载，本实施例中，所述的分时夹持机构61、包括至少两组夹持器，所述的夹持器由驱动机构控制可松开和夹紧导珠条上段51，在任一时间，至少有一组夹持器夹紧与其位置相应的导珠条上段51。优选的，分时夹持机构61包括三组夹持器，其中，任一时间有两组夹持器夹紧导珠条5。所述护套522的上端面由固定件4固定在导珠条5上段51的下端位置附近，且护套522的上端面与导珠条5上段52同心设置，该护套522的下端面与设置在送珠机构3上的导珠管31连接。上述实施例中，软导丝521除了端部与导珠条上段51的上端部连接来实现导珠条下段52和导珠条上段51的连接。导珠条上段51和可设置成中空结构，软导丝521穿过导珠条上段51中的空腔，也可实现导珠条下段52与导珠条上段51的连接,导珠条上段51具有凹口53。上述凹口53的设计，便于夹持器的夹持和对导珠条5起稳定作用。本实施例的珠绣装置安装在电脑绣花机上。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。