碳纤维经编机的纬纱放卷机构的制作方法

本实用新型属于复合材料经编机领域，特别涉及一种用于碳纤维经编机的纬纱放卷机构。

背景技术：

碳纤维具有许多优良性能，碳纤维的轴向强度和模量高，密度低、比性能高，无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，比热及导电性介于非金属和金属之间，热膨胀系数小且具有各向异性，耐腐蚀性好，X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。

现有的技术中纱线的张力都是通过调整张力罗拉的转速来控制的，张力罗拉调节精度比较差，且张力罗拉与纱线之间存在一定的速度差，对纱线表面的质量也存在一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种通过传感器来监测摆杆的偏转的角度，并反馈给控制设备，从而控制放卷机构的伺服电机来调整速度，保证放卷过程中的张力恒定。

本实用新型通过以下技术方案实现：

碳纤维经编机的纬纱放卷机构，其包括底座，底座的上表面设置有第一安装板和第二安装板，其特征在于：所述的第一安装板上设置有伺服电机驱动的放卷机构，第二安装板上设置有回转支点，回转支点上设置有摆杆，回转支点处设置有对摆杆的摆动角度进行监测的传感器，摆杆的端部设置有导辊。

所述的放卷机构包括安装在第一安装板上的放卷轴，放卷轴上设置有盘头，放卷轴的端部连接有减速机，减速机与伺服电机连接，所述减速机连接在第一安装板上。

所述的第二支承板上还设置有第一导辊和第二导辊，第一导辊和第二导辊平行设置，且第一导辊位于导辊的左侧的上方，第二导辊位于导辊的右侧的上方。

所述的传感器为角位移位置传感器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当纱线中的张力出现变化时，摆杆会绕回转支点产生旋转，此时通过传感器来监测摆杆的角位移量，并反馈给伺服电机的控制单元，控制单元根据角位移量来驱动伺服电机的放卷速度，从而来保证放卷过程中的张力恒定。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧向视图；

图中1为伺服电机，2为减速机，3为第一安装板，4为盘头，5为放卷轴，6为底座，7为第二安装板，8为回转支点，9为摆杆，10为第一导辊，11为第二导辊，12为导辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的碳纤维经编机的纬纱放卷机构，其包括底座6，底座6的上表面设置有第一安装板3和第二安装板7，所述的第一安装板3上设置有伺服电机1驱动的放卷机构，第二安装板7上设置有回转支点8，回转支点8上设置有摆杆9，回转支点8处设置有对摆杆9的摆动角度进行监测的传感器，摆杆9的端部设置有导辊12，在纬纱放卷过程中，当出现纱线出现过紧或者过松的现象，摆杆都会摆动一定的角度，设置的传感器用于对摆杆的摆动量进行监测，并反馈给伺服电机的控制器，从而使来调整伺服电机的放卷速度，实现恒张力放卷。

所述的放卷机构包括安装在第一安装板3上的放卷轴5，放卷轴5上设置有盘头4，盘头用于对放卷材料进行承载，放卷轴5的端部连接有减速机2，减速机2与伺服电机1连接，所述减速机2连接在第一安装板3上，本申请中通过伺服电机驱动减速机，减速机驱动放卷轴转动，放卷轴转动带动盘头转动，从而实现放卷作业，我们可以通过调整伺服电机的转速来控制放卷速度的快慢，即也可以通过调整伺服电机的转速来调整放卷过程中纱线的张力。

所述的第二支承板7上还设置有第一导辊10和第二导辊11，第一导辊10和第二导辊11平行设置，且第一导辊10位于导辊12的左侧的上方，第二导辊11位于导辊12的右侧的上方，设置的第一导辊和第二导辊用于对纱线进行导向，技术人员可以根据需要对导辊的数量进行优化，本申请中采用两个导辊对纱线进行导向，且两者平行设置。

所述的传感器为角位移位置传感器，传感器设置在回转支点处，在附图中并没有体现，其哟关于对摆杆的转动的角度进行监测，并反馈信号给伺服电机的控制器，控制器根据信号来控制伺服电机的放卷速度，从而实现了恒张力放卷。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当纱线中的张力出现变化时，摆杆会绕回转支点产生旋转，此时通过传感器来监测摆杆的角位移量，并反馈给伺服电机的控制单元，控制单元根据角位移量来驱动伺服电机的放卷速度，从而来保证放卷过程中的张力恒定。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。