1.一种带编码的电机切换器，其特征是，包括固定座、编码电机、凸轮和跳杆，所述的编码电机安装于固定座上，所述跳杆的中部转动连接与固定座上，编码电机驱动端安装有凸轮，凸轮与跳杆的一端相接触，编码电机驱动凸轮转动以使得跳杆的两端分别上下交替跳动。
2.根据权利要求1所述的带编码的电机切换器，其特征在于：所述的凸轮上带有弧形抬面，跳杆沿弧形抬面升降。
3.根据权利要求1或2所述的带编码的电机切换器，其特征在于：所述的跳杆与凸轮相接触的一端为轴承端。
4.根据权利要求1所述的带编码的电机切换器，其特征在于：所述的跳杆有两根，分别位于凸轮的两侧，凸轮转动实现两根跳杆交替上下。
5.根据权利要求1或4所述的带编码的电机切换器，其特征在于：所述的电机切换器有数个，且组合安装。
6.根据权利要求1所述的带编码的电机切换器，其特征在于：所述的凸轮上设有归零凸点。