一种具有限位装置的经编织机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械相关技术领域，具体的说，是涉及一种具有限位装置的经编织机。

背景技术：

在国内、国际上产业用经编织机主机速度已经达到2000转/分钟，三层铺纬器前后高速运行，没有设计安全限位功能，当铺纬器同步带和/或同步带轮出现故障时，铺纬器在惯性的作用下运行会超出出厂设定范围，造成设备损坏。

因此，有必要对现有的经编织机进行改进，来解决铺纬器在相关部件损坏的情况下行程不受限制的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有限位装置的经编织机。本实用新型通过在现有经编织机上增加限位装置，使经编织机的相关部件在损坏的情况下，铺纬器运行不会超出设定行程。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有限位装置的经编织机，包括：

位于两侧的机架；

每个机架上均具有导轨，导轨与导轨座滑动配合，导轨座被第二电机驱动；

所述导轨座与横向支架固定连接，横向支架上具有拖链，拖链被第一电机驱动，拖链上安装有铺纬器；

所述导轨座的内侧与挂纱架固定连接；

所述挂纱架上与限位器底座固定连接，限位器底座上具有微动开关，微动开关将信号传递至控制单元，控制单元控制第一电机和第二电机运转；

所述第二电机上连接有与所述微动开关相适配的静止触动杆。

优选的，所述控制单元包括主控柜，主控柜内部具有PLC控制器，PLC控制器接收来自微动开关的信号并控制第一电机和第二电机的运转。

优选的，所述主控柜上具有触摸屏，触摸屏显示第一电机和第二电机的运行状态。

优选的，所述微动开关为两个。

优选的，所述静止触动杆与第二电机为固定连接、插接或铰接。

本实用新型的有益效果是：

通过增加静止触动杆，使得铺纬器在非正常运行时会通过静止触动杆碰到微动开关，微动开关将信号传递至控制单元，控制单元令设备紧急停机，令铺纬器停止运动，来保证设备不受损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中限位装置的正视图；

图中：1、接线控制盒，2、第一电机，3、铺纬器，4、拖链，5、运动方向，6、电磁阀控制线路，7、横向支架，8、第二电机，9、第一支架，10、第一挂纱架，11、铺纬钢筘，12、第二挂纱架，13、第二支架,14、限位装置，15、限位器底座，16、第一微动开关，17、第二微动开关，18、静止触动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。

实施例：如图1和图2所示，一种具有限位装置的经编织机，包括：

第二支架13和第一支架9，第二支架13和第一支架9顶部均与导轨固定连接，每个导轨上均有一个与自身相适配的导轨座。位于右侧的导轨座被第二电机8驱动，实现前后运动，右侧导轨侧的内侧具有第一挂纱架10，左侧导轨座的内侧具有第二挂纱架12。

横向支架7的两端分别与两个导轨座固定连接，位于左侧的导轨座上部具有第一电机2，第一电机2驱动拖链4进行左右移动，拖链4通过横向支架7导向，拖链4上固定连接有铺纬器3，还设置有电磁阀控制线路6，铺纬器3底部具有铺纬钢筘11。

同时，在左侧导轨座的外侧具有接线控制盒1。

在第一挂纱架10上，安装有限位装置14。限位装置14主要包括安装在横向支架7上的限位器底座15，限位器底座15上装有第一微动开关16和第二微动开关17，在第二电机8上安装有与两个微动开关相适配的静止触动杆18，静止触动杆18与两个微动开关相接触，但是不令微动开关导通。

两个微动开关的信号，均传递至控制单元。其中，所述控制单元包括主控柜，主控柜内部具有PLC控制器，PLC控制器接收来自两个微动开关的信号并控制第一电机和第二电机的运转。主控柜上还具有触摸屏，用于显示整个设备的工作状态。

本实用新型的原理是：

(1)经编织机生产过程中铺纬器做高速X轴、Y轴运动。Y轴运动靠伺服电机、同步带和同步带轮传动力矩。铺纬器3具有左右两个运动方向5(即Y轴运动方向)。在正常工况下，铺纬器3按照设定行程工作，不与静止触动杆18接触。

(2)同步带和/或同步带轮长期受力运动后会出现疲劳断裂现象。当同步带突然断裂或同步轮损坏时，横向支架7在铺纬器3高速运转的惯性作用下会扭断损坏，给设备带来严重损坏。鉴于此，当同步带断裂的同时，铺纬器3继续运动，碰到静止触动杆18，静止触动杆18会触发到两个微动开关。两个微动开关输出停机信号到PLC控制器，PLC控制器会立即停机、避免了横向支架7和小车被损坏的故障。同时，停机信号的报警内容会在触摸屏上显示出来。根据故障报警信息，可以直观方便地判断铺纬器故障问题，进而解决了现有经编织机存在的设计缺陷。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。