本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种裁片自动折角机构。
背景技术：
在制衣领域，涉及到多种裁片的折角工序，也即将裁片的一端部向内折叠形成尖状的角。如肩章搭带制作过程中，需要保证肩章搭带端部止口对折的整齐以及制作出的每条肩章搭带的尺寸均匀，目前的肩章搭带制作是通过手工操作完成的，人工操作费时费力，且生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种节时、节力且生产效率高的裁片自动折角机构。
一种裁片自动折角机构，包括：
机台；
送料装置，所述送料装置具有送料板以及送料驱动部件，所述送料驱动部件设在所述机台上且连接于所述送料板以用于驱动所述送料板移动；
折料装置，所述折料装置包括芯模、铲褶板以及铲褶驱动部件，所述芯模可拆卸式连接在所述送料板上，所述芯模具有用于供裁片放置的置料槽；所述铲褶板的数量为多个且均设在所述送料板上，其中有两个所述铲褶板紧贴所述送料板且位于所述置料槽的一端，该两个铲褶板呈预设角度分布，该两个铲褶板中间还设有一个所述铲褶板，所述铲褶驱动部件设在所述送料板上且连接于所述铲褶板以用于驱动所述铲褶板沿着所述送料板的表面朝向所述置料槽方向移动，移动的所述铲褶板能够将位于所述置料槽外的裁片端部边缘翻折以实现折角；以及
车缝装置，所述车缝装置设在所述机台上以用于车缝所述送料板送来的折叠后的所述裁片。
在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具有上料板以及上料驱动部件，所述上料驱动部件设在所述机台上且连接于所述上料板，所述上料驱动部件用于驱动所述上料板压住部分放置在所述置料槽内的所述裁片并能够带动所述裁片移动至置料槽的预设位置处。
在其中一个实施例中，所述上料驱动部件包括第一上料驱动元件以及第二上料驱动元件，所述第二上料驱动元件连接于所述上料板以用于驱动所述上料板相对于所述送料板纵向移动，所述第一上料驱动元件连接于所述第二上料驱动元件，所述第一上料驱动元件用于驱动所述第二上料驱动元件以及所述上料板相对于所述送料板横向移动。
在其中一个实施例中，所述上料装置还具有上料导轨以及滑动块，所述上料导轨设在所述机台上，所述上料导轨与所述送料板所在的平面平行，所述滑动块滑动连接于所述上料导轨，所述第二上料驱动元件连接在所述滑动块上，所述第一上料驱动元件连接于所述滑动块以用于驱动所述滑动块沿着所述上料导轨滑动。
在其中一个实施例中，还包括压料装置，所述压料装置具有压料板以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述上料板上且连接于所述压料板，所述压料驱动部件用于驱动所述压料板压住所述置料槽内的所述裁片。
在其中一个实施例中，所述压料驱动部件包括第一压料驱动元件以及第二压料驱动元件，所述第二压料驱动元件连接于所述压料板以用于驱动所述压料板相对于所述上料板纵向移动，所述第一压料驱动元件连接于所述第二压料驱动元件，所述第一压料驱动元件用于驱动所述第二压料驱动元件以及所述压料板相对于所述上料板横向移动。
在其中一个实施例中，所述压料板的尺寸与所述置料槽的尺寸匹配，所述压料板朝向所述铲褶板的一端的形状与分布在两侧的两个所述铲褶板的端部围成的形状相同。
在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置具有定位杆以及定位驱动部件，所述定位驱动部件设在所述机台上且连接于所述定位杆；在所述铲褶板折叠所述裁片的边缘之前，所述定位驱动部件用于驱动所述定位杆压在所述置料槽内的所处裁片上。
在其中一个实施例中，所述定位驱动部件设在所述车缝装置的车缝机头上，所述定位驱动部件用于驱动所述定位杆朝向所述上料板伸缩运动。
在其中一个实施例中，所述折料装置还具有连接件，所述芯模与所述送料板之间通过多个所述连接件连接。
上述的裁片自动折角机构，设置了送料装置，送料装置的送料驱动部件用于驱动所述送料板移动；设置了折料装置折料装置的芯模可拆卸式连接在送料板上，芯模可以根据需要加工的裁片的尺寸进行选择，芯模与送料板之间可拆卸，切换芯模方便，节约时间。芯模具有用于供裁片放置的置料槽；有两个铲褶板紧贴送料板且位于置料槽的一端，该两个铲褶板呈预设角度分布，该预设角度可以根据需要折角的裁片的具体角度调整，该两个铲褶板中间还设有一个铲褶板，铲褶驱动部件用于驱动铲褶板沿着送料板的表面朝向置料槽方向移动，移动的铲褶板能够将位于置料槽外的裁片端部边缘翻折以实现折角；折角后的裁片通过车缝装置车缝。上述的裁片自动折角机构，节约时间、节约人力，对于不同尺寸的裁片，可以选择相应尺寸的芯模，并且更换芯模方便，生产效率高。
上述的裁片自动折角机构，设置了上料装置，上料装置具有的上料驱动部件用于驱动上料板压住部分放置在所述置料槽内的裁片并能够带动裁片移动至置料槽的预设位置处，上述的裁片自动折角机构，在人工放置部分裁片至置料槽后，即可通过上料板的送料将裁片完全置入置料槽内并能实现裁片的定位，节约人力，节约了人工将裁片置于置料槽内的工序。
上述的裁片自动折角机构，还设置了压料装置，所述压料装置具有压料板以及压料驱动部件，压料驱动部件用于驱动压料板压住置料槽内的裁片，通过压料板的压料，使得裁片在车缝时不易移位，车缝效果佳。
附图说明
图1为一实施例裁片自动折角机构示意图。
附图标记说明
10、裁片自动折角机构；100、机台；200、送料装置；210、送料板；220、送料驱动部件；300、折料装置；310、芯模；320、连接件；330、铲褶板；340、铲褶驱动部件；400、定位装置；410、定位杆；420、定位驱动部件；500、上料装置；510、上料板；520、上料导轨；530、滑动块；541、第一上料驱动元件；542、第二上料驱动元件；600、压料装置；610、压料板；621、第一压料驱动元件；622、第二压料驱动元件；700、车缝装置。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1所示，本实施例涉及的一种裁片自动折角机构10。裁片自动折角机构10包括机台100、送料装置200、折料装置300、上料装置500、压料装置600、定位装置、车缝装置700以及控制装置。上述的控制装置可以采用PLC。
参见图1所示，所述送料装置200具有送料板210以及送料驱动部件220。所述送料驱动部件220设在所述机台100上且连接于所述送料板210以用于驱动所述送料板210移动。控制装置电性连接于送料驱动部件220。
参见图1所示，所述折料装置300包括芯模310、连接件320、铲褶板330、铲褶驱动部件340、定位杆410以及定位驱动部件420。所述芯模310可拆卸式连接在所述送料板210上。所述芯模310与所述送料板210之间通过多个所述连接件320连接。控制装置电性连接于铲褶驱动部件340。控制装置电性连接于定位驱动部件420。
参见图1所示，所述芯模310具有用于供裁片放置的置料槽。所述铲褶板330的数量为多个且均设在所述送料板上，其中有两个所述铲褶板330紧贴所述送料板210且位于所述置料槽的一端，该两个铲褶板330呈预设角度分布，该两个铲褶板330中间还设有一个所述铲褶板330。所述铲褶驱动部件340设在所述送料板210上且连接于所述铲褶板330以用于驱动所述铲褶板330沿着所述送料板210的表面朝向所述置料槽方向移动。移动的所述铲褶板330能够将位于所述置料槽外的裁片端部边缘翻折以实现折角。
参见图1所示，定位装置400具有定位杆410以及定位驱动部件420。所述定位驱动部件420设在所述机台100上且连接于所述定位杆410。在所述铲褶板330折叠所述裁片的边缘之前。所述定位驱动部件420用于驱动所述定位杆410压在所述置料槽内的所处裁片上。所述定位驱动部件420设在所述车缝装置700的车缝机头上。所述定位驱动部件420用于驱动所述定位杆410朝向所述上料板510伸缩运动。
参见图1所示，所述车缝装置700设在所述机台100上以用于车缝所述送料板210送来的折叠后的所述裁片。控制装置电性连接于车缝装置700。
参见图1所示，所述上料装置500与折料装置300在机台100上并列设置。所述上料装置500具有上料板510、上料导轨520、滑动块530以及上料驱动部件。所述上料驱动部件设在所述机台100上且连接于所述上料板510。所述上料驱动部件用于驱动所述上料板510压住部分放置在所述置料槽内的所述裁片并能够带动所述裁片移动至置料槽的预设位置处。控制装置电性连接于上料驱动部件。
参见图1所示，在本实施例中，所述上料驱动部件包括第一上料驱动元件541以及第二上料驱动元件542。所述第二上料驱动元件542连接于所述上料板510以用于驱动所述上料板510相对于所述送料板210纵向移动。所述第一上料驱动元件541连接于所述第二上料驱动元件542。所述第一上料驱动元件541用于驱动所述第二上料驱动元件542以及所述上料板510相对于所述送料板210横向移动。控制装置电性连接于第一上料驱动元件541以及第二上料驱动元件542。
参见图1所示，上述的所述上料导轨520设在所述机台100上，所述上料导轨520与所述送料板210所在的平面平行。所述滑动块530滑动连接于所述上料导轨520。所述第二上料驱动元件542连接在所述滑动块530上。所述第一上料驱动元件541连接于所述滑动块530以用于驱动所述滑动块530沿着所述上料导轨520滑动。
参见图1所示，上述的裁片自动折角机构10，设置了上料装置500，上料装置500具有的上料驱动部件用于驱动上料板510压住部分放置在所述置料槽内的裁片并能够带动裁片移动至置料槽的预设位置处，上述的裁片自动折角机构10，在人工放置部分裁片至置料槽后，即可通过上料板510的送料将裁片完全置入置料槽内并能实现裁片的定位，节约人力，节约了人工将裁片置于置料槽内的工序。
参见图1所示，所述压料装置600具有压料板610以及压料驱动部件。所述压料板610的尺寸与所述置料槽的尺寸匹配，所述压料板610朝向所述铲褶板330的一端的形状与分布在两侧的两个所述铲褶板330围成的形状相同。控制装置电性连接于压料驱动部件。
参见图1所示，所述压料驱动部件设在所述上料板510上且连接于所述压料板610，所述压料驱动部件用于驱动所述压料板610压住所述置料槽内的所述裁片。
参见图1所示，在本实施例中，所述压料驱动部件包括第一压料驱动元件621以及第二压料驱动元件622。所述第二压料驱动元件622连接于所述压料板610以用于驱动所述压料板610相对于所述上料板510纵向移动。所述第一压料驱动元件621连接于所述第二压料驱动元件622，所述第一压料驱动元件621用于驱动所述第二压料驱动元件622以及所述压料板610相对于所述上料板510横向移动。控制装置电性连接于第一压料驱动元件621以及第二压料驱动元件622。上述的裁片自动折角机构10，设置了压料装置600，所述压料装置600具有压料板610以及压料驱动部件，压料驱动部件用于驱动压料板610压住置料槽内的裁片，通过压料板610的压料，使得裁片在车缝时不易移位，车缝效果佳。
上述的裁片自动折角机构10，设置了送料装置200，送料装置200的送料驱动部件220用于驱动所述送料板210移动；设置了折料装置300折料装置300的芯模310可拆卸式连接在送料板210上，芯模310可以根据需要加工的裁片的尺寸进行选择，芯模310与送料板210之间可拆卸，切换芯模310方便，节约时间。芯模310具有用于供裁片放置的置料槽；有两个铲褶板330紧贴送料板210且位于置料槽的一端，该两个铲褶板330呈预设角度分布，该预设角度可以根据需要折角的裁片的具体角度调整，该两个铲褶板330中间还设有一个铲褶板330，铲褶驱动部件340用于驱动铲褶板330沿着送料板210的表面朝向置料槽方向移动，移动的铲褶板330能够将位于置料槽外的裁片端部边缘翻折以实现折角；折角后的裁片通过车缝装置700车缝。上述的裁片自动折角机构10，节约时间、节约人力，对于不同尺寸的裁片，可以选择相应尺寸的芯模310，并且更换芯模310方便，生产效率高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。