1.一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：包括电动滑台一、电动滑台二、毛刷滚筒和控制器，所述电动滑台一由两根同步运行的电动滑轨组成，且对称设置在所述毛刷滚筒两侧，所述电动滑台二也由两根同步运行的电动滑轨组成，且分列在所述电动滑台一的外侧，所述电动滑台一和所述电动滑台二上均安装有顶轴气缸，所述电动滑台一两侧安装的所述顶轴气缸中间设置有短辊轴，所述电动滑台二两侧安装的所述顶轴气缸中间设置有长辊轴，所述长辊轴和所述短辊轴上面均安装有所述毛刷滚筒，所述电动滑台二的两侧安装有机架，所述机架的一侧向下伸出有一喷头，所述机架中部设置有清洁梳，所述清洁梳上设置有刮板，所述刮板两侧通过气缸一固定在所述机架上，所述清洁梳一侧设置有收集盒，所述收集盒一侧安装有气缸二，所述气缸二的固定端通过滑槽卡在所述机架上，所述气缸二一侧连接有气缸三，所述机架的一侧安装有所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述电动滑台一和所述电动滑台二均与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述顶轴气缸共有四个，分别安装在所述电动滑台一和所述电动滑台二的四根电动滑轨上，所述电动滑台一上的一组所述顶轴气缸为同步气缸，所述电动滑台二上的一组所述顶轴气缸为同步气缸，且两组所述顶轴气缸均与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述长辊轴和所述短辊轴均由电机驱动，所述毛刷滚筒表面设置有毛刷。
5.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述喷头外接水箱，所述清洁梳上的梳齿长度成阶梯型对称分布，所述刮板设置有小孔，每个小孔均对应有一个梳齿。
6.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述气缸一、所述气缸二和所述气缸三均与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种织布机用自清洁式清洁装置，其特征在于：所述控制器内安装有时间继电器。