1.一种地毯枪刺设备,包括机架（1），机架（1）上滑动连接有枪机（3）以及连接所述枪机（3）的驱动器，所述枪机（3）包括枪针（831）与剪刀（832），其特征在于：所述枪刺设备还包括退线机构（5），退线机构（5）包括压线器和连接压线器且安装在所述机架（1）上的第一驱动组件（52）。
2.根据权利要求1所述的地毯枪刺设备，其特征在于：所述第一驱动组件（52）包括直线气缸（522）与L形连接杆（521），所述连接杆的一端连接直线气缸（522），L形连接杆（521）的另一端固定连接在所述压线器上。
3.根据权利要求2所述的地毯枪刺设备，其特征在于：所述压线器为推拉式电磁铁（51），推拉式电磁铁（51）的动铁芯（512）固定连接有水平的压合片（513）。
4.根据权利要求1所述的地毯枪刺设备，其特征在于：所述机架（1）上还设置有上线机构，上线机构安装在所述退线机构（5）的上游。
5.根据权利要求1所述的地毯枪刺设备，其特征在于：枪机（3）上设置有引线管（621），引线管（621）平行于所述枪机（3）的滑动方向。
6.根据权利要求5所述的地毯枪刺设备，其特征在于：所述枪机（3）上靠近所述引线管（621）的一侧固定连接有导线套（622）。
7.根据权利要求1所述的地毯枪刺设备，其特征在于：所述枪刺设备还包括旋转机构（6），所述枪机（3）连接所述旋转机构（6）。
8.根据权利要求7所述的枪刺设备，其特征在于：所述旋转机构（6）包括第一旋转圆盘（61）、第二旋转圆盘（62）、传动齿轮（63）以及伺服电机（64），第一旋转圆盘（61）与第二旋转圆盘（62）之间设置有连接棒（611），所述伺服电机（64）连接所述传动齿轮（63），传动齿轮（63）固定连接在第一旋转圆盘（61）上，所述枪机（3）固定连接在所述第二旋转圆盘（62）上。