一种地毯枪刺设备的制作方法

本实用新型涉及一种地毯生产设备，特别涉及一种地毯枪刺设备。

背景技术：

簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州，经过长时间的发展，簇绒地毯由最初的单针栽绒发展到排针栽绒，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。

现有的栽绒设备通常采用排针机械，即采用安装有一排或者多排簇绒针的针床，但是由于簇绒较粗，采用排针机械设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯星币，由于地毯上的团由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的特点，为了使得让机械生产的簇绒地毯能够接近与手工地毯的水准，并且提高地毯的自动化生产，现在又发展了一种自动式枪刺地毯设备。

枪刺地毯装置是指将毛线按照一定的团刺植在基布上而形成的地毯，完成其基本的工艺动作要求由枪头、气流、输线三大部分实现的：枪头刺击基布、气流将毛线从枪头的枪管里射植在基布上、输线轮将一定长度的毛线输入到枪管里，大多数的枪刺电毯装置均采用触摸屏编程控制各个信号的通断从而对各个驱动机构，如电机、气缸的启停，自动化程度较高。

现有的技术可参考申请号为200910182883.1的中国发明专利，其技术方案公开了一种自动式枪刺地毯设备，其技术方案要点是包括伺服电机、联轴器、从动轴、凸轮、连杆机构、气动阀与枪头，通过伺服电机和联轴器带动主动轴旋转，通过连杆机构使枪管做往复运动完成对基布的射刺动作，在面向基布射刺的同时打开气动阀使气流带动毛线植入基布，每个图案完成为一个动作循环，若干图案组成一幅地毯。

但是，在采用割绒方式进行地毯生产中，枪针前端露出的线条较长，当开始进行图案编织时，枪针从基布背面扎入，枪针前端露出的线条不会完全扎入基布的正面，这时在基布的背面便形成了一小段毛头，这样的毛头在枪头退出、重新进入新图案编织时会出现，大量的毛头扎在基布的背面，不但浪费了织线，而且较多的线头降低了影响了基布背面的涂胶质量，不利于地毯基布与底部的有效粘接。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够缩小地毯基布后面线头，有利于地毯基布背后涂胶的地毯枪刺设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地毯枪刺设备,包括机架，机架上滑动连接有枪机以及连接所述枪机的驱动器，所述枪机包括枪针，所述枪刺设备还包括退线机构，退线机构包括压线器和连接压线器且安装在所述机架上的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，在每个图案的首针绘制时，枪针引导织线从地毯的背面扎入，由于枪针引导出来的织线头较长，所以在每次枪机退出重新扎入地毯基布时便会在地毯基布的背面留下一段多余的线头，较多的线头留在基布的背面，在涂胶时，由于大量线头的遮挡使得胶水不能完全覆盖在基布上，降低了涂胶质量，通过采用退线机构，每当枪机退出进行重新引线入布时，第一驱动组件驱动压线器向织线运动相反的方向运动，使得枪针引导出来的线头长度缩小，减少了织线的浪费同时提高了背面涂胶的涂胶质量，提高了地毯基布与底部的粘接质量。

较佳的，所述第一驱动组件包括气缸与连接杆，所述连接杆的一端连接气缸，连接杆的另一端固定连接在所述压线器上。

通过采用上述技术方案，采用气缸驱动压线器往复运动进行退线、恢复的动作，具有动作快、运动精确的特点，另外，采用气缸驱动，自动化程度较高。

较佳的，所述压线器为推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的动铁芯固定连接有水平的压合片，推拉式电磁铁与所述气缸电连接。

通过采用上述技术方案，设置有一个推拉式电磁铁，推拉式电磁铁包括压合片，织线位于压合片与连接杆之间，当机枪整体退枪时，推拉式电磁铁接收到退枪的电信号时，动铁芯驱动压合片向下运动将织线压合在连接杆上，退线气缸接收推拉式电磁铁的信号，沿织线走线方向相反的方向拉动织线一定的距离，使得枪针处引露出的线头长度减小，这样的设计减少了织线的浪费，也提高了背面涂胶的涂胶质量，提高了割绒地毯的生产质量。

较佳的，所述机架上还设置有上线机构，上线机构安装在所述退线机构的上游。

通过采用上述技术方案，设置上线机构，方便了织线的走线，防止织线在运动过程中发生打结问题，提高了织线走线的稳定性，提高了地毯生产的工作效率。

较佳的，所述枪机上设置有引线管，引线管平行于所述枪机的滑动方向。

通过采用上述技术方案，采用引线管，可以引导织线穿过整个织线，降低了织线在进入过程中与其他组件发生钩、挂的问题发生，提高了上线的稳定性，提高了工作效率。

较佳的，所述枪管靠近所述引线管的一侧固定连接有导线套。

通过采用上述技术方案，通过设置导线套，织线始终位于导线套内使得织线走线更加流畅，防止织线在枪机工作时发生散乱与打结，保证了生产的顺利进行，提高了地毯的生产效率。

较佳的，所述枪刺设备还包括旋转机构，所述枪机连接所述旋转机构。

通过采用上述技术方案，通过设置旋转机构，枪机可以进行自由旋转，对地毯基布进行枪刺编织。

较佳的，所述旋转机构包括第一旋转圆盘、第二旋转圆盘、传动齿轮以及伺服电机，第一旋转圆盘与第二旋转圆盘之间设置有连接棒，所述伺服电机连接所述传动齿轮，传动齿轮固定连接在第一旋转圆盘上，所述枪机固定连接在所述第二旋转圆盘上。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动传动齿轮转动带动第一旋转圆盘转动，第一旋转圆盘带动第二旋转圆盘转动，使得枪机能够360度自由旋转，对地毯基本进行枪刺编织。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过采用常开的推拉式电磁铁作为压线器，利用推拉式电磁铁动铁芯的上下运动实现对织线的放松与压紧，通过配合气缸可以驱动压紧的织线向与织线走向相反的方向拉动，实现退线目的，使得枪针处引出的线头较短，这样在进行枪刺时，地毯背面的线头会大大减少，既减少了织线的浪费，又可以提高地毯基布背面在涂胶时的涂胶质量。

附图说明

图1是一种地毯枪刺设备的整体结构示意图；

图2是图1中突出推拉式电磁铁结构的A的放大示意图；

图3是图1中突出枪机结构的B的放大示意图；

图4是一种地毯枪刺设备的仰视图；

图5是图4中C的放大示意图；

图6是一种地毯枪刺设备的剖视图。

图中，1、机架；11、第一挡板；12、下底板；121、滑轨；13、上底板；2、导线孔；3、枪机；4、气缸；5、退线机构；51、推拉式电磁铁；511、弹簧；512、动铁芯；513、压合片；52、第一驱动组件；521、L形连接杆；522、直线气缸；6、旋转机构；61、第一旋转圆盘；611、连接棒；62、第二旋转圆盘；621、引线管；622、导线套；63、传动齿轮；64、伺服电机；7、第一轴承座；71、第一轴承；72、第二轴承座；73、第二轴承；8、衬板； 81、连接台；82、枪管；821、压布盘；83、第一曲柄滑块；831、枪针；832、剪刀；84、第二曲柄滑块；9、变频电机；91、锥齿轮一；92、锥齿轮二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种地毯枪刺设备，如图1所示，包括呈长方形且三面均设置有挡板的机架1，机架1较短一侧的第一挡板11上设置有上线机构，上线机构包括两排导线孔2。

机架1上设置有下底板12，下底板12上设置有滑轨121，下底板12上滑动连接有上底板13，上底板13上固定连接有枪机3，第一挡板11上设置有驱动器，驱动器为气缸4，气缸4垂直固定连接在第一挡板11上，气缸4的伸缩端固定连接在上底板13上。

结合图2与图6看，枪机3与第一挡板11之间设置有退线机构5，退线机构5包括压线器和第一驱动组件52，压线器为一个推拉式电磁铁51，推拉式电磁铁51包括弹簧511、动铁芯512，动铁芯512的下端固定连接有压合片513，通过线圈通电、断电使得磁力产生或者消失，动铁芯512驱动压合片513做往复运动；第一驱动组件52包括位于气缸4正上方的L形连接杆521和垂直于第一挡板11的直线气缸522，直线气缸522的一端固定连接在上底板13上，L形连接杆521的一端固定连接在推拉式电磁铁51上，L形连接杆521的另一端固定连接在直线气缸522的滑尺上。

如图1所示，上底板13靠近推拉式电磁铁51的一端设置有旋转机构6，旋转机构6包括第一旋转圆盘61、第二旋转圆盘62、传动齿轮63以及伺服电机64，伺服电机64固定连接在上底板13上，电机的输出轴上设置有传动齿轮63，传动齿轮63与第一旋转圆盘61的外缘相啮合。

如图1与图6所示，上底板13上设置有第一轴承71座7，第一轴承71内设置有第一轴承71，第一旋转圆盘61与第一轴承71过盈配合，上底板13远离推拉式电磁铁51的一端固定连接有第二轴承73座72，第二轴承73座72设置有第二轴承73，第二轴承73内过盈配合有第二旋转圆盘62，第一旋转圆盘61与第二旋转圆盘62之间通过连接棒611连接，第二旋转圆盘62上设置有引线管621，引线管621（如图3所示）平行于滑轨121的长度方向设置。

结合图1与图3所示第二旋转圆盘62上固定连接有矩形的衬板8，衬板8上固定连接有枪机3，枪机3包括矩形的连接台81，连接台81上固定连接有垂直于衬板8的枪管82，与引线管621同一侧的枪管82侧壁上固定连接有导线套622，导线套622向一侧倾斜；连接台81的上端设置有第一曲柄滑块83，连接台81的下端设置有第二曲柄滑块84，第一曲柄滑块83与第二曲柄滑块84的曲柄分别固定连接在旋转轴的上端与下端，第一曲柄的另一端滑动连接在枪管82上端且连接有枪针831，第二曲柄滑动连接在枪管82的下端且与剪刀832相连接，第一曲柄与第二曲柄驱动枪针831与剪刀832交替伸出枪管82进行轧线、剪线。

结合图1、图4与图5所示，第二旋转圆盘62上固定连接有变频电机9，变频电机9的输出轴上固定连接有锥齿轮一91，旋转轴的下方固定连接有锥齿轮二92，锥齿轮一91与锥齿轮二92相啮合。

运动过程：

将该地毯枪刺设备置于竖直固定的地毯基布前，气缸4驱动上底板13向前滑动直到枪针831引着织线从地毯基布的背面扎入，然后开启变频电机9，变频电机9驱动第一曲柄滑块与第二曲柄滑块转动使得枪针831与剪刀832交替伸入、伸出枪管82，枪针831退出基布沿着设定好的路线进行连续不断地在基布上扎入、扎出，枪针831每次收进枪管82的同时，剪刀832将穿过基布的织线剪断，这样重复运动使得地毯基布的背面形成了连续的套圈，在地毯基布的正面栽上了均匀的绒。

当一段图案画完后，需要退出枪机3重新找点栽绒，关闭变频电机9，气缸4伸缩杆收缩驱动枪机3沿着滑轨121向后运动，这时，推拉式电磁铁51通过编程的控制，电源接通，推拉式电磁铁51的线圈得电，动铁芯512驱动压合片513运动使得压合片513与L形连接杆521相配合将织线挤压在两者之间，推拉式电磁铁51得电，将信号传给直线气缸5224，直线气缸522的滑尺收缩并且通过L形连接杆521使得推拉式电磁铁51沿着织线进线方向相反的方向运动，枪针831引出的线头缩短，在进行重新扎布时，枪针831引出的线头很短，在从基布背面扎入时，基布背面不易留下多余的线头；经过一定的延时，直线气缸522的滑尺带动推拉式电磁铁51恢复到原始位置，电源关闭，推拉式电磁铁51线圈失电，推拉式电磁铁51的压合片513与L形连接杆521相分离。

气缸4向前驱动枪机3向前运动扎入地毯基布，开启变频电机9，进行扎布、引线、剪断，完成栽绒过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。