本发明属于洗衣机领域，特别涉及一种便于收取衣物的洗衣机。
背景技术：
随着用户使用需求的不断细化，当前洗衣机在实现上水、旋转摆动、脱水等基本功能外，还集成了如水温加热、自动投放洗衣液、烘干、杀菌等多种特定功能中的一种或多种功能，此外，具有相同特定功能的洗衣机还可以根据用户使用需要而做进一步的功能设置，比如具有自动投放洗衣液功能的洗衣机还可以增加检测洗衣液容量的功能，因此，不同功能机型的洗衣机所对应的控制程序所要实现的功能也不相同，也即洗衣机的运行模式不同。
虽然洗衣机的功能越来越丰富，但是，完成洗衣操作后，人们都需要将手臂伸入至洗衣机底部才能将衣物从洗衣机中取出来，十分不方便。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的提供一种便于收取衣物的洗衣机，其包括：
洗衣桶，其具有上端开口的清洗内腔；所述清洗内腔的竖直方向上开设有多个凹槽，多个所述凹槽延伸至所述清洗内腔的下端面且在所述下端面的中心部位相交；
升降单元，其设置在所述清洗内腔中；所述升降单元包括圆环和竖直设置在所述圆环上的多个连接杆，所述连接杆对应地卡设在所述凹槽中，且所述连接杆的下端连接在一起，使得多个所述连接杆形成可放置衣物的容纳空腔；
驱动单元，其用于驱动所述圆环进而带动所述升降单元在所述凹槽中上下往复运行，进而带动放置在所述容纳空腔内的衣物升起；
所述控制单元，其与所述驱动单元电连接，且所述控制单元控制所述驱动单元开启或关闭；
其中，所述凹槽从所述清洗内腔的上端延伸至所述清洗内腔的下端面；所述升降单元包含20-30个所述连接杆。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
启动件，其竖直固定在所述连接杆的上部；
触发件，其与所述启动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向所述清洗内腔的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述启动件随所述升降单元上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述升降单元上升至洗衣机上方。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生启动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述升降单元上升。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，所述洗衣桶的底部设置有排水管道。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，所述升降单元上升后，至少部分所述升降单元位于所述洗衣机的上方。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，所述升降单元位于所述洗衣机上方的部分为所述升降单元的1/2-2/3。
优选地是，所述的便于收取衣物的洗衣机中，所述启动件的高度至为5-10cm。
本发明所述的便于收取衣物的洗衣机中，当洗衣机完成洗衣后，即当运动传感器检测到洗衣桶不再运动时，或者洗衣机控制面板发出洗衣完成的指令时，控制单元控制驱动单元开始驱动升降单元上升至洗衣机上部，这样人们不需要将手伸至洗衣机底部，便可以将洗完的衣物取出来，更加方便使用。
附图说明
图1为本发明所述的便于收取衣物的洗衣机的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明公开了一种便于收取衣物的洗衣机，如图1所示，该洗衣机至少包括：
洗衣桶，其具有上端开口的清洗内腔；所述清洗内腔的竖直方向上开设有多个凹槽，多个所述凹槽延伸至所述清洗内腔的下端面且在所述下端面的中心部位相交；
升降单元，其设置在所述清洗内腔中；所述升降单元包括圆环和竖直设置在所述圆环上的多个连接杆，所述连接杆对应地卡设在所述凹槽中，且所述连接杆的下端连接在一起，使得多个所述连接杆形成可放置衣物的容纳空腔；
驱动单元，其用于驱动所述圆环进而带动所述升降单元在所述凹槽中上下往复运行，进而带动放置在所述容纳空腔内的衣物升起；
所述控制单元，其与所述驱动单元电连接，且所述控制单元控制所述驱动单元开启或关闭；
其中，所述凹槽从所述清洗内腔的上端延伸至所述清洗内腔的下端面；所述升降单元包含20-30个所述连接杆。
当洗衣机完成洗衣后，控制的单元控制升降单元上升至洗衣机的上部，人们不需要将手伸至洗衣机底部便可以取出衣物，方便人们使用。
上述方案中，所述的便于收取衣物的洗衣机，还包括开盖触发组件，所述开盖触发组件包括：
启动件，其竖直固定在所述连接杆的上部；
触发件，其与所述启动件相对应地设置在洗衣机盖体朝向所述清洗内腔的端面上；
开盖开关，其与所述触发件电连接。
其中，所述启动件随所述升降单元上升时，触发所述触发件，进而开启所述开盖开关打开所述洗衣机盖体，使得所述升降单元上升至洗衣机上方。
洗衣结束，随着升降单元的上升启动件会触发设置在洗衣机盖体上的触发件，利用触发件与开盖开关的点连接，打开洗衣机盖体，在不需要人们手动开盖的前提下，升降单元上升至洗衣机上部。
上述方案中，所述控制单元与所述洗衣机的控制面板电连接，当所述洗衣机结束洗衣工作时，所述控制面板向所述控制单元发生启动指令，所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述升降单元上升。
当洗衣机结束洗衣后，洗衣桶停止转动或洗衣机结束洗衣发出结束报警时，控制面板即向控制单元发生工作信号，使得在洗衣结束后，不需要人为控制升降单元便马上启动工作。
上述方案中，所述洗衣桶的底部设置有排水管道。洗衣机在洗衣的过程中，洗衣桶与升降单元一体化，并通过排水管道完成洗衣排水过程。
上述方案中，所述升降单元上升后，至少部分所述升降单元位于所述洗衣机的上方。优选的是，所述升降单元位于所述洗衣机上方的部分为所述升降单元的1/2-2/3。升降单元的高度值为70-100cm，则所述升降单元上升至洗衣机上方的35-67cm，优选地，所述升降单元上升至洗衣机上方的35-50cm，更优选地，所述升降单元上升至洗衣机上方的40-40cm，例如，所述升降单元上升至洗衣机上方的35、37、39、45、47或50cm
上述方案中，所述启动件的高度至为5-10cm。升降单元的上端面比洗衣桶的上端面矮5-20cm，当洗衣过程中，升降单元位于洗衣桶内部，不影响洗衣桶正常工作，当结束洗衣后，升降单元上升，启动件便于触发触发件，促使升降单元上升。
尽管本发明的实施例已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。