一种织机升降送纬机构的制作方法

本实用新型属于纺织器械技术领域，具体涉及一种织机升降送纬机构。

背景技术：

在纺织机械中，当需要取纱线时，传统抓纱送纬机构每次只能下降在同一处进行抓纱，一次只能抓取一组纱线，速度较慢，容易造成纱线堵塞堆积，而本实用新型机构提供一种升降送纬机构，可一次性抓取多组纱线堆叠绕线放置,每当上面的纱线被抓取走后，电机转动工作台升高，将下面纱线升到指定位置供抓取机构抓取，提高抓取速度，机构简单，成本低，实用性强。

技术实现要素：

本实用新型针对现有机构夹取产品一次夹取一个固有缺点，提供了一种织机升降送纬机构，解决了夹取产品速度慢费时费力系列问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种织机升降送纬机构，包括机构固定板，所述机构固定板上固接有电机固定座和轴承支撑座，所述电机固定座上固定有伺服电机，所述轴承支撑座内置滚珠轴承，所述伺服电机的转轴通过联轴器连接一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设置在滚珠轴承内，滚珠丝杠上配接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上固接有移动支座，所述移动支座两侧面固接有升降台面支撑板，所述升降台面支撑板上安装有升降台面，所述移动支座的外侧面上设有一对具有间距的螺纹台阶轴，所述螺纹台阶轴上设有小滚珠轴承，两个小滚珠轴承之间的间隙内滚动地设置有导向长条，所述导向长条一端固接电机固定座，另一端固接轴承支撑座，用于对移动支座辅助导向。

进一步的，所述联轴器与滚珠丝杠的连接处也设有滚珠轴承，该滚珠轴承设置在电机固定座内，并在电机固定座相应的端面处设有滚珠轴承挡圈。

进一步的，所述轴承支撑座外端面上设有轴承挡片。

进一步的，所述升降台面设置在相对于滚珠丝杠的机构固定板另一侧面，所述机构固定板开有方形长槽，所述升降台面支撑板穿过方形长槽并能沿方形长槽方向上下移动，升降台面固接在升降台面支撑板穿过机构固定板延伸出的部分上。

进一步的，所述螺纹台阶轴的上端部开槽，槽上卡有卡簧。

本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型机构，可一次性抓取多组纱线堆叠绕线放置,每当上面的纱线被抓取走后，电机转动工作台升高，将下面纱线升到指定位置供抓取机构抓取，提高抓取速度，机构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的左侧结构示意图；

图2为本实用新型的丝杠螺母部分放大示意图；

图3为本实用新型半剖视图。

图中标号说明：1、机构固定板，2、电机固定座，3、轴承支撑座，4、伺服电机，5、滚珠轴承，6、滚珠轴承挡圈，7、导向长条，8、轴承挡片，9、滚珠丝杠，10、丝杠螺母，11、移动支座，12、升降台面支撑板，13、升降台面，14、螺纹台阶轴，15、小滚珠轴承，16、卡簧，17、联轴器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1至图3所示，一种织机升降送纬机构，包括机构固定板1，所述机构固定板1上固接有电机固定座2和轴承支撑座3，所述电机固定座2上固定有伺服电机4，所述轴承支撑座3内置滚珠轴承5，所述伺服电机4的转轴通过联轴器17连接一滚珠丝杠9，所述滚珠丝杠9一端设置在滚珠轴承5内，滚珠丝杠9上配接有丝杠螺母10，所述丝杠螺母10上固接有移动支座11，所述移动支座11两侧面固接有升降台面支撑板12，所述升降台面支撑板12上安装有升降台面13，在本实施例中，可在升降台面13上设置有用于穿纱的纱孔，或在升降台面13边缘设有绕纱的纱槽，所述移动支座11的外侧面上设有一对具有间距的螺纹台阶轴14，所述螺纹台阶轴14上设有小滚珠轴承15，两个小滚珠轴承15之间的间隙内滚动地设置有导向长条7，所述导向长条7一端固接电机固定座2，另一端固接轴承支撑座3，用于对移动支座11辅助导向。

所述联轴器17与滚珠丝杠9的连接处也设有滚珠轴承，该滚珠轴承设置在电机固定座2内，并在电机固定座2相应的端面处设有滚珠轴承挡圈6。

所述轴承支撑座3外端面上设有轴承挡片8。

所述升降台面13设置在相对于滚珠丝杠9的机构固定板1另一侧面，所述机构固定板1开有方形长槽，所述升降台面支撑板12穿过方形长槽并能沿方形长槽方向上下移动，升降台面13固接在升降台面支撑板12穿过机构固定板1延伸出的部分上。

所述螺纹台阶轴14的上端部开槽，槽上卡有卡簧16。

本实用新型动作过程及原理

取纱线时，机械手下降到指定位置，将最上方纱线夹取走，然后伺服电机4动作旋转带动滚珠丝杠9旋转，带动升降台面13上升，使原来在被取走的纱线下方的其它组纱线上升替换原来纱线，机械手在过来时抓取走纱线。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。