双头单针机的制作方法

本实用新型属于一种双头单针机的重要组成部分，尤其是涉及一种双头单针机。

背景技术：

现有的单针机在使用时，大多采用一个针机头，即采用一个针头与一个梭机头配合，实现对布料的压线或者压花，加工效率较低。

同时，单针机在使用时，需要将布料拉平整且拉紧。现有的单针机在使用时，为了保证布料的平整性，需要人工将布料拉平、拉紧。因此，该类单针机消耗了较多的人力，提高成本；且人工在拉布料过程中易出现布料不平整现象，影响布料的加工质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双头单针机，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双头单针机，包括机架、松紧调节机构、针机头、活动横梁、梭机头和驱动装置，松紧调节机构、针机头、活动横梁、梭机头和驱动装置均设于机架上，机架设有滑轨，活动横梁与滑轨配合，针机头和梭机头均设于活动横梁上，布料经松紧调节机构到达针机头和梭机头处，针机头上设有针头，针机头和梭机头均为两个，针机头位于梭机头上方，且针机头与梭机头一一对应，针机头和梭机头分别与驱动装置连接。

本实用新型的有益效果是：设有两个针机头和两个梭机头，且均与驱动装置连接，因此，该双头单针机在使用时，两个针机头可以同时工作，且互不影响，大大提高了工作效率；同时，设有送进调节机构，可以方便调节机架上布料的松紧度，无需人工进行操作，节省人工，提高加工质量。

在一些实施方式中，驱动装置包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机均为两个，两个第一电机分别与两个针机头连接，两个第二电机分别与两个梭机头连接。由此，可以方便各电机分别驱动针机头和梭机头进行工作，保证了各部件互不干扰，且相应针机头和梭机头能够保持同步，并实现分别控制，使用方便。

在一些实施方式中，活动横梁设有上导轨和下导轨，两个针机头安装在上导轨，能够沿着上导轨移动；两个梭机头安装在下导轨，能够沿着下导轨移动。由此，设有上导轨和下导轨，可以方便针机头和梭机头的移动。

在一些实施方式中，松紧调节机构包括夹持装置和伸缩装置，夹持装置和伸缩装置均设于机架上，夹持装置包括气缸和压板，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在机架上，活塞杆的一端设于缸体内，另一端与压板连接，压板为两个，两个压板分别位于机架的两侧，气缸为多个并与压板对应。由此，设有夹持装置，且夹持装置包括气缸和压板，因此，通过气缸中活塞杆的伸缩可以带动压板活动，当活塞杆伸出时，压板向下压紧机架上的布料。因此，无需采用人工对布料进行压紧，节省人工，且布料压紧效果好，减少人在操作过程中主观因素对布料加工的影响，提高产品加工布料。

在一些实施方式中，伸缩装置包括伸缩杆、第三电机和传动组件，第三电机固定在机架上，伸缩杆设于机架上，且一端与传动组件连接，传动组件与第三电机的输出轴连接。由此，设有伸缩装置，通过电机的转动带动传动组件，通过传动组件带动伸缩杆伸缩，从而可以通过伸缩杆的伸缩可以将布料拉平整，使得布料处于绷紧状态，便于后续加工。

在一些实施方式中，传动组件包括传动轮、传动皮带、第一齿轮、第二齿轮和齿条，传动轮为两个，分别套设在传动皮带两端，其中一个传动轮与第三电机输出轴连接，另一个传动轮与第一齿轮套设在同一转轴上，第二齿轮与第一齿轮相啮合，齿条与第二齿轮相配合，齿条固定在机架上。由此，通过传动组件中各部件的传动，带动第二齿轮转动，从而使得第二齿轮能够在齿条上移动。

在一些实施方式中，松紧调节机构还包括方管，第二齿轮安装在方管上，方管安装在机架上，伸缩杆的一端通过方管与传动组件连接，传动组件带动方管能够在机架上移动。由此，可以方便通过第二齿轮的移动带动方管移动，从而实现伸缩杆的伸缩，调节伸缩杆的长度，实现布料的张紧。

在一些实施方式中，伸缩杆为多根。由此，使得伸缩杆受力均匀，提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的双头单针机的结构示意图；

图2是本实用新型双头单针机另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的双头单针机中松紧调节机构的结构示意图；

图4是本实用新型的双头单针机中松紧调节机构的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图2：双头单针机，包括机架1、松紧调节机构2、针机头3、活动横梁4、梭机头5和驱动装置6，松紧调节机构2、针机头3、活动横梁4、梭机头5和驱动装置6均设于机架1上，机架1设有滑轨11，活动横梁4与滑轨11配合，针机头3和梭机头5均设于活动横梁4上，布料经松紧调节机构2到达针机头3和梭机头5处，针机头3上设有针头31，针机头3和梭机头5均为两个，针机头3位于梭机头5上方，且针机头3与梭机头5一一对应，针机头3和梭机头5分别与驱动装置6连接。

该双头单针机在工作时，线穿在针机头3及其针头31上，通过针机头31与梭机头5的配合可以对机架1上的布料进行压线或压花或缝合处理。在实际使用过程中，将活动横梁4与外接伺服电机连接，使得伺服电机能够驱动活动横梁4在滑轨11上移动；且通过伺服电机能够实现活动横梁4的精确移动，保证针机头3和梭机头5在机架1上的同步移动，从而保证针机头3与相应的梭机头5保持上下对应。

驱动装置6包括第一电机61和第二电机62，第一电机61和第二电机62均为两个，两个第一电机61分别与两个针机头3连接，两个第二电机62分别与两个梭机头5连接。由此，通过第一电机61和第二电机62可以实现各针机头和各梭机头的独立控制，两个针机头3可以分别对布料进行压花或其他处理。

活动横梁4设有上导轨41和下导轨42，两个针机头3安装在上导轨41，能够沿着上导轨41移动；两个梭机头5安装在下导轨42，能够沿着下导轨42移动。两个第一电机61可以分别对两个针机头3进行控制，两者的工作路径互不干扰，提高了工作效率。

其中，上导轨41和下导轨42为沿X方向设置，滑轨11沿Y方向设置，即上下导轨的设置方向与滑轨11的方向相垂直，从而使得针机头3和梭机头5能够沿着X和Y方向两个方向移动。

松紧调节机构2包括夹持装置21和伸缩装置22，夹持装置21和伸缩装置22均设于机架1上，夹持装置21包括气缸211和压板212，气缸211包括缸体和活塞杆，缸体固定在机架1上，活塞杆的一端设于缸体内，另一端与压板212连接，压板212为两个，两个压板212分别位于机架1的两侧，由此，可以方便压板212压紧布料的两侧；气缸211为多个并与压板212对应，即气缸211可以推动相应的压板212压紧或松开布料。

当活塞杆向外伸出时，活塞杆推动压板212向下压，使得压板212向下压紧放置在机架1工作台面上的布料，防止布料在后续工序中脱落。当布料加工完成后，气缸211中的活塞杆通过气压的控制，活塞杆回缩，活塞杆拉动压板212向上，使得压板212远离机架1上的工作台面，机架1上的布料可以取出。由此，通过设有夹持装置21，可以方便控制机架1上布料的压紧和松开，无需人工对布料进行夹紧，有效防止了布料在加工过程中脱落，保证了布料的加工质量。

伸缩装置22包括伸缩杆221、第三电机222和传动组件223，第三电机222固定在机架1上，伸缩杆221设于机架1上，且一端与传动组件223连接，传动组件223与第三电机222的输出轴连接。

传动组件223包括传动轮224、传动皮带225、第一齿轮226、第二齿轮227和齿条228，传动轮224为两个，分别套设在传动皮带225两端，其中一个传动轮224与第三电机222输出轴连接，另一个传动轮224与第一齿轮226套设在同一转轴上，第二齿轮227与第一齿轮226相啮合，齿条228与第二齿轮227相配合，齿条228固定在机架1上。

当第三电机222转动时，第三电机222的输出轴通过传动皮带225和两个传动轮224，带动第一齿轮226转动，第一齿轮226再带动与之啮合的第二齿轮227转动。由于齿条228固定在机架1上，因此，当第二齿轮227与齿条228啮合转动时，第二齿轮227可以相对于齿条228移动，从而带动伸缩杆221实现伸缩。在实际使用过程中，第三电机222为伺服电机，通过控制第三电机222的正转或反转可以控制伸缩杆221的伸长或缩短，满足不同宽度布料的使用要求，提高适用性。从而，通过传动组件223和第三电机222可以控制伸缩杆221的伸缩状态，因此，可以方便布料在机架1上的张紧，无需采用人工对布料进行拉紧，且克服了人工在拉紧过程中的力度不均匀，使得整个布料均衡受力，提高了后续对布料加工时的加工质量，保证了布料在加工时的平整性，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

松紧调节机构2还包括方管23，第二齿轮227安装在方管23上，方管23安装在机架1上，伸缩杆221的一端通过方管23与传动组件223连接，传动组件223带动方管23能够在机架1上移动。因此，通过方管23可以方便多根伸缩杆221在机架1上的安装，且方便传动组件223的安装，提高安装的方便性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。