本发明涉及服装制造及设备技术领域，尤其涉及一种缝纫设备。
背景技术：
衣物、服装是人们生活的必需品，而衣物需要缝纫设备进行缝制才能成为不同款式的、能够人们进行穿戴的成品，现有的缝纫设备在缝制过程中，通常借助工人的经验进行待加工物料的定位与缝制，由于不同工人的缝制习惯不同，导致所生产的服装一致性较差，甚至因为工人的缝制失误，出现残次品，造成材料浪费，且加工效率低。
技术实现要素：
本发明的目的，在于提供一种缝纫设备，该缝纫设备能够对物料进行自动加工，并且定位精度高，产品一致性好。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种缝纫设备，包括，脚架；
加工装置，所述加工装置安装于脚架上，所述加工装置包括可对物料缝纫的机头；
压料装置，所述压料装置安装于脚架上，所述压料装置可对物料进行压制并输送至所述加工装置处；
送料装置，所述送料装置安装于脚架上，所述送料装置可夹持物料并将物料输送至所述压料装置处；
光纤检测装置，所述光纤检测装置位于所述压料装置和送料装置之间，并可对物料位置进行检测和修正。
在一种优选的实施方式中，所述送料装置包括夹爪组件和第一驱动组件，所述夹爪组件包括夹爪，所述第一驱动组件驱动所述夹爪竖直运动，所述夹爪的升降实现对物料的夹取与释放，所述夹爪组件还包括移动组件，所述移动组件驱动所述夹爪水平运动。
在一种优选的实施方式中，所述送料装置还包括固定板和活动板，所述夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述固定板和活动板之间设有第一移动组件，所述活动板在所述第一移动组件的带动下相对所述固定板进行移动，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均安装于所述活动板上，所述活动板上设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二夹爪组件连接并可带动所述第二夹爪组件相对所述活动板移动。
在一种优选的实施方式中，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和调节第一夹爪升降的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一夹爪之间设有使二者浮动连接的第一缓冲组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪和调节第二夹爪升降的第二驱动气缸，所述第二夹爪与第二驱动气缸之间设有使二者浮动连接的第二缓冲组件。
在一种优选的实施方式中，所述第一缓冲组件包括第一拉簧和第一浮动接头，所述第一夹爪组件包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板安装于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动，所述第一浮动接头连接于所述第一滑动板和第一驱动气缸之间，所述第一拉簧安装于所述第二滑动板与第一滑动板之间，所述第二缓冲件包括第二拉簧和第二浮动接头，所述第二夹爪组件包括第三滑动板和第四滑动板，所述第三滑动板和第四滑动板安装于第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，所述第二浮动接头连接与所述第二滑动板和第二驱动气缸之间，所述第二拉簧安装于所述第三滑动板和第四滑动板之间。
在一种优选的实施方式中，所述夹爪组件还包括第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第三夹爪组件安装于所述活动板上，所述第四夹爪组件安装于所述第二夹爪组件上。
在一种优选的实施方式中，所述第一驱动组件包括相互啮合的齿轮与齿条，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接并驱动齿轮转动，所述齿条安装于所述固定板上。
在一种优选的实施方式中，还包括加工平台，所述加工平台上设有供所述夹爪移动的滑槽，所述滑槽从所述压料装置处延伸至所述送料装置处，所述夹爪组件还设有承物块，所述承物块与所述加工平台齐平，所述物料放置于所述夹爪与承物块之间。
在一种优选的实施方式中，所述送料装置还包括压紧组件，所述压紧组件安装于所述活动板上，调节所述压紧组件与所述活动板的松紧以使所述第二夹爪组件相对于所述活动板固定或活动。
在一种优选的实施方式中，所述压料装置包括第一压料组件和第二驱动组件，所述第一压料组件包括第一压杆、连接杆和第一滑块，所述连接杆的两端与第一压杆和第一滑块连接，所述第二驱动组件与所述第一滑块连接并驱动所述第一滑块进行移动，所述第一压杆在所述连接杆的带动下进行抬起和下压。
在一种优选的实施方式中，所述压料装置还包括第二压料组件，所述第二压料组件包括可在第二驱动组件驱动下运动的第二滑块和与所述第二滑块连接的第二压杆。
在一种优选的实施方式中，所述第二压料组件还包括连接块，所述连接块连接于所述第二压杆与第二滑块之间，所述第二压杆在所述连接块上设置有多个，所述第二压杆与连接块之间设置有压缩弹簧。
在一种优选的实施方式中，还包括收料装置，所述收料装置与所述加工装置连接，并可对加工装置加工完成的物料进行收集。
在一种优选的实施方式中，所述收料装置包括安装架、第一收集组件和第二收集组件，所述第一收集组件包括第一收集气缸、第一导块和第一导轨，所述第一导轨固定于所述安装架上，所述第一导块在所述第一收集气缸的驱动下沿所述第一导轨运动，所述第二收集组件安装于所述第一导块上，所述第二收集组件包括第二收集气缸和连接于第二收集气缸端部的收料块。
在一种优选的实施方式中，所述光纤检测装置包括光纤发射器、接收器及位置调节组件，所述光纤发射器可发出条状光纤对所述物料边缘进行检测，并通过位置调节组件对物料位置进行修正。
在一种优选的实施方式中，所述固定板上还设有原点感应器，所述原点感应器可检测和调整所述活动板与固定板的位置。
本发明的有益效果是：本发明采用了一种缝纫装置，该装置通过压料装置和送料装置对物料进行定位和输送，并通过光纤检测装置进行位置纠偏，保证物料输送过程及加工过程的位置精确度，优化物料的缝制效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明缝纫设备一个实施例的结构示意图；
图2是本发明缝纫设备一个实施例的局部示意图；
图3是本发明缝纫设备另一方向一个实施例局部示意图；
图4是本发明送料装置一个实施例的结构示意图；
图5是本发明第一夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图6是本发明第二夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图7是本发明第三夹爪组件和第四夹爪组件一个实施例的结构示意图；
图8是本发明固定板一个实施例的结构示意图；
图9是本发明活动板一个实施例的结构示意图；
图10是本发明夹紧组件一个实施例的结构示意图；
图11是本发明压料装置一个实施例的结构示意图；
图12是本发明第二压料组件一个实施例的结构示意图；
图13是本发明收料装置一个实施例的结构示意图；
图14是本发明光纤检测装置一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1-图3，本实施例中的缝纫设备包括脚架600，脚架600上安装有对物料进行加工和输送的各装置，具体的，沿物料的流向依次设有送料装置100、压料装置200、加工装置400和收料装置300，送料装置100对初始物料进行夹取，并将物料输送至压料装置200处，压料装置200对物料进行压制和限位，并将物料转移至加工装置400处进行缝制，收料装置300对加工完成的物料进行收集，保证物料的整齐性，并为下一工序做准备。
操作平台610为以上物料的加工及移动提供基准，保证物料生产过程中的位置精度，物料在移动与加工时，均在操作平台610上进行，便于定位，不需额外竖直方向调整装置，加工过程简单、快捷，生产效率高。操作平台610上还设有控制按钮612，按下不同的控制按钮612，缝纫装置进行相应的加工操作。
优选的，压料装置200与送料装置100之间还设有光纤检测装置500，光纤检测装置500能够发出条状光纤，对物料的边缘及位置进行检测，并将所测数据发送到位置调整组件，通过位置调整组件对物料的位置进行修正，保证物料加工时其位置的稳定性和一致性。
送料装置100位于操作平台610的下方，送料装置100包括能够夹持物料的夹爪，操作平台610上设有供夹爪滑动的滑槽611，该滑槽611从所述送料装置100处延伸至压料装置200处，物料在送料装置100与压料装置200之间转移时，夹爪的运动不受干涉，并且结构紧凑，空间利用率高。
送料装置100对物料进行拾取并将物料输送至压料组件200处，此过程通过光纤检测装置500对物料进行位置修正，使送料装置100准确将物料输送至既定位置，然后压料装置200压制物料并转移至加工装置400处进行缝制，在缝制过程中，压料装置200始终压制物料，避免物料在缝制过程中移动而产生变形，加工完成后，压料装置200退回，进行下一物料的压制。
加工装置400为可对物料缝纫的机头，可采用普通的花样机机头，实现对物料的车缝。
优选的，本实施例中的脚架600上还设有收纳盒620和线轴630，收纳盒620内可放置线芯、机针、剪刀等小物料，方便工作人员拿取，线轴630用于放置缝纫的线圈。
参照图4，本实施例中的送料装置包括第一驱动组件110和与第一驱动组件110连接的固定板111和活动板112，还包括第一夹爪组件120和第二夹爪组件130，第一夹爪组件120与第二夹爪组件130均安装于活动板112上，活动板112和固定板111可在第一驱动组件110的驱动下进行移动，从而带动第一夹爪组件120和第二夹爪组件130移动，第一夹爪组件120包括能够夹持物料的第一夹爪121，第二夹爪组件130包括可夹持物料的第二夹爪131，因此本实施例中，物料被第一夹爪121与第二夹爪131夹持后，固定板111与活动板112在第一驱动组件110的带动下移动，从而实现物料的转移，本实施例中的送料装置在输送物料的前提下，实现了对物料的夹持、定位，保持物料在运输过程中的位置固定，提高加工精度，
具体的，本实施例中的固定板111和活动板112之间设有第一移动组件160，活动板112在第一移动组件160的带动下相对于固定板111移动，优选的，活动板112上设有第二移动组件170，第二夹爪组件130在第二移动组件170的带动下相对于活动板112进行移动。
参照图5，第一夹爪组件120包括第一夹爪121和驱动第一夹爪121升降的第一驱动气缸122，还包括第二驱动气缸123，第二驱动气缸123的端部与第一夹爪121转动连接，即第一夹爪121可在第二驱动气缸123的带动下进行旋转，从而使得第一夹爪121能够快速释放物料并且使得第一夹爪121与物料紧密贴合。
第一驱动气缸122与第一夹爪121之间还设有第一连接板124和第二连接板125，第一连接板124和第二连接板125均通过滑块安装于第一滑轨128上，使得第一连接板124和第二连接板125可沿第一滑轨128滑动，第二驱动气缸123安装于第一连接板124上，使得第二驱动气缸123可跟随第一夹爪121进行升降。
本实施例中的第一夹爪组件120中还设有第一缓冲组件，该第一缓冲组件包括第一浮动接头126和第一拉簧127，第一浮动接头126安装于第一连接板124与第一驱动气缸122之间，第一浮动接头126实现了第一连接板124与第一驱动气缸122之间的浮动连接，第一拉簧127连接于第一连接板124与第二连接板125之间，第一拉簧127实现了第一连接板124与第二连接板125之间的浮动连接，从而在物料厚度较大时，第一缓冲组件能够减小第一驱动气缸122对第一夹爪121的拉力，避免物料因第一夹爪121的压力过大而产生变形，因此本实施例中的第一夹爪121组件120能够对不同厚度的物料进行夹取，实用性高。
优选的，第一夹爪121下方设有第一承物块129，物料放置于第一夹爪121与第一承物块129之间，当第一夹爪121的上升与下降实现物料的夹取与释放。
参照图6，同样的，第二夹爪组件130包括第二夹爪131和驱动第二夹爪131升降的第三驱动气缸132，还包括第四驱动气缸133，第四驱动气缸133的端部与第二夹爪131转动连接，即第二夹爪131可在第四驱动气缸133的带动下进行旋转，从而使得第二夹爪131能够快速释放物料并且使得第二夹爪131与物料紧密贴合。
第三驱动气缸132与第二夹爪131之间还设有第三连接板134和第四连接板135，第三连接板134和第四连接板135均通过滑块安装于第二滑轨138上，使得第三连接板134和第四连接板135可沿第二滑轨138滑动，第四驱动气缸133安装于第三连接板134上，使得第四驱动气缸133可跟随第二夹爪131进行升降，因此第二夹爪131的位置调整过程与升降过程互不干涉，可同时进行。
本实施例中的第二夹爪组件130中还设有第二缓冲组件，该第二缓冲组件包括第二浮动接头136和第二拉簧137，第二浮动接头136安装于第三连接板134与第三驱动气缸132之间，第二拉簧137连接与第三连接板134与第四连接板135之间，在物料厚度较大时，第二缓冲组件能够减小第三驱动气缸132对第二夹爪131的拉力，避免物料因第二夹爪131的压力过大而产生变形。
优选的，第二夹爪131的下方还设有第二承物块139，第二夹爪131将物料压制于第二夹爪131与第二承物块139之间，第二夹爪131的升降可实现物料的固定与释放。
参照图7，本实施例中的送料装置还包括第三夹爪组件140和第四夹爪组件150，第一夹爪组件120与第二夹爪组件130为送料装置的主夹持部分，第三夹爪组件140与第四夹爪组件150为物料的辅助夹持部分，能够辅助进行物料的夹紧，防止物料在送料过程中被拖拽和拉扯，影响定位精度。
具体的，第三夹爪组件140安装于活动板112上，并与第一夹爪组件120的位置相对固定，第四夹爪组件150安装于第二夹爪组件130上，从而与第二夹爪组件130相对固定。第三夹爪组件140包括第三夹爪141和驱动第三夹爪141横向运动的第五驱动气缸142，以及驱动第三夹爪141升降的第六驱动气缸143，第四夹爪151包括第四夹爪151和驱动第四夹爪151横向运动的第七驱动气缸152，以及驱动第四夹爪151升降的第八驱动气缸153。
优选的，第三夹爪组件140也可与第一夹爪组件120的结构相同，第四夹爪组件150也可与第二夹爪组件130的结构相同。
参照图8，本实施例中的固定板111连接有相互啮合的齿轮163和齿条164，第一驱动组件110为一驱动电机，齿轮163与第一驱动组件110连接并在第一驱动组件110的带动下旋转，齿条164安装于固定板111上，齿轮163的转动带动齿条164进行移动，从而固定板111跟随齿条164移动，将第一驱动组件110的旋转运动转化为固定板111的平面移动，齿轮齿条传动能够保证物料在移动过程中的平稳性。
固定板111上还设有第一移动组件160，第一移动组件160包括第三滑轨162和第三滑块161，第三滑轨162安装于固定板111上，第三滑块161安装于所述第三滑轨162上，并可沿第三滑轨162滑动，活动板112与第三滑块161连接，从而实现活动板112相对于固定板111的移动。
固定板111上还设有原点感应器165，原点感应器165对活动板112的位置进行感应，当活动板112转移至原点感应器165处时，原点感应器165能够感应到活动板112到位，此时完成送料装置100的原点回位，即送料装置100的初始位。
参照图9，本实施例中的活动板112上设有第二移动组件170，第二移动组件170包括第四滑块171和第四滑轨172，第四滑轨172安装于活动板112上，第四滑块171安装于第二夹爪组件130上，第四滑块171与第四滑轨172连接并可相对第四滑轨172移动，从而实现第二夹爪131与活动板112之间的相对运动。
优选的，固定板111上设有限位板1111，活动板112上设有缓冲板1121，在装置出现电机失步或过冲情况时，限位板1111与缓冲板1121接触，避免装置发生故障。
参照图10，本实施例中的压紧组件190包括压紧块191、压紧板193和压紧轴192，压紧块191的一侧开口，第四滑轨172穿过压紧块191并且压紧块191包裹于第一滑轨128外表面，在未压紧情况下，压紧块191可沿第四滑轨172滑动，压紧轴192穿过压紧块191的开口处并通过销轴194与压紧板193连接，压紧板193可通过销轴194相对于压紧轴192转动，压紧板193的上下摆动可实现压紧块191与第四滑轨172的相对固定与释放，在压紧块191与第四滑轨172相对固定时，第二夹爪131组件130与第四夹爪151组件150均与活动板112相对固定，从而在活动板112跟随固定板111移动即物料输送过程中，可避免各夹爪与物料之间产生位移，影响物料的定位精度。
参照图11-图12，本实施例中的压料装置包括第二驱动组件210,第一压料组件220、滑动组件230、连接组件240和第二压料组件250。第二驱动组件210与连接组件240相连，滑动组件230连接于连接组件240远离第二驱动组件210的一端，第二驱动组件210通过连接组件240驱动滑动组件230进行运动，滑动组件230分别与第一压料组件220和第二压料组件250连接，在滑动组件230的带动下，第一压料组件220和第二压料组件250进行移动，实现第一压料组件220和第二压料组件250对物料的压制。
优选的，本实施例还包括压板260，第一压料组件220和第二压料组件250将物料压制于压板260上，放置物料在加工或运输时的移动，保证物料的加工精度。
具体的，本实施例中的第二驱动组件210包括第一压料气缸211、第二压料气缸212，第一压料气缸211与第一驱动杆214连接，并带动第一驱动杆214运动，第二压料气缸212与第二驱动杆215连接并带动第二驱动杆215运动，连接组件240包括过渡板241和连接滑轨242，连接滑轨242连接于过渡板241上，优选的，连接滑轨242在过渡板241上设置有多个，且各连接滑轨242之间设有一定间隙。
滑动组件230包括第一移动块231和第二移动块232，第一移动块231与第二移动块232位于相邻连接滑轨242之间，并可沿连接滑轨242滑动，第一移动块231与第一驱动杆214连接，并在第一驱动杆214的带动下沿连接滑轨242移动，第二移动块232与第二驱动杆215连接并在第二驱动杆215的带动下沿连接滑轨242移动。
第一压料组件220包括第一压杆223、第一角板234和第二角板235,第一压杆223的两端分别连接第一角板234和第二角板235，第一移动块231还与第一角板234连接，第一角板234设有呈直角连接的两块平板，第一角板234通过第一移动块231的带动在竖直方向运动，第二移动块232还与第二角板235连接，第二角板235在第二移动块232的带动下进行移动，因压板223的两端分别与第一角板234和第二角板235连接，而第一角板234和第二角板235在第二驱动组件210的间接驱动下同步竖直运动，使得压板223的两端同步升起或降落，实现压板223对物料的压制和释放，并且能够保证压板223对物料的压制稳定度，避免因压板223两端对物料的作用力不均而产生物料定位不精确的问题。
优选的，本实施例中的第一压料组件220还包括第一连杆221和第二连杆222，第一连杆221连接与于第一角板234和第一压杆223之间，第二连杆222连接于第二角板235和第一压杆223之间，从而使得第一连杆221、第二连杆222、第一压杆223之间围合成一安装空间，本实施例中的第二压料组件250设置于该安装空间内。
本实施例中的第二压料组件250包括第二压杆251和连接块252，第二压杆251安装于连接块252上，并可根据物料加工的实际情况在连接块252上设置多个。
优选的，第二驱动组件210还包括第三驱动气缸213，滑动组件230还包括第三移动块233，第三驱动气缸213穿过过渡板241与第三移动块233连接并驱动第三移动块233沿连接滑轨242滑动，第三移动块233通过第三角板236与连接块252连接，从而第三移动块233的移动带动连接块252进行移动，进而实现第二压杆251的移动。
优选的，本实施例中的过渡板241上设有供第一驱动杆214、第二驱动杆215和第三驱动杆216穿过的滑槽，并且第一驱动杆214、第二驱动杆215和第三驱动杆216可在该滑槽内移动。
本实施例中的第二压料组件250辅助第一压料组件220对物料进行压制，强化了本实施例中压料组件对物料的限位作用，第二压料组件250与第一压料组件250共用过渡板241，使得第二驱动组件210对移动块的驱动更有效，并且结构紧凑，占用空间小，便于组装、拆卸。
优选的，本实施例中的第二压料组件250在连接块252上设有压缩弹簧253，压缩弹簧253还与第二压杆251连接，因各物料的厚度不均并且物料本身不同部位的厚度也不尽相同，本实施例中的压缩弹簧253能够根据物料的厚度有适度的压缩，使得与其连接的第二压板251对材料的不同部位进行适度压制，解决了因材料厚度不均存在的物料压不紧的问题。
参照图13，本实施例中的收料装置包括安装架310、第一收集组件320和第二收集组件330，第一收集组件320包括第一收集气缸321、第一导块322和第一导轨323，第一收集气缸321固定安装于第一导轨323上，第一导轨323固定于安装架310上，第一收集气缸321的伸出端与第一导块322连接，第一导块322嵌入第一导轨323内，第一导块322在第一收集气缸321的驱动下在第一导轨323内滑动。
第二收集组件330与第一导块322连接，并可跟随第一导块322运动，第二收集组件330包括第二收集气缸331和安装于第二收集气缸331端部的收料块332，收料块332在第二收集气缸331的驱动下进行运动。
本实施例中的收料装置通过第二收集组件330对物料进行拾取，第二收集组件330在第一收集组件320的带动下运动，将进行转移。具体的，第二收集气缸331伸出，通过收料块332拾取物料或将物料压住，第一收集气缸321伸出驱动第一导块322沿第一导轨323运动，第一导块322在移动的同时带动第二收集组件330运动，实现物料的转移，在物料跟随收料块332移动至指定位置后，第一收集气缸321和第二收集气缸331退回，从而收料块332释放物料并且第二收集组件330跟随第一导块322返回至物料收集位置，重新拾取和转移下一物料，如此循环。
参照图14，本实施例中的光纤检测装置500包括光纤发射器510和安装臂520，光纤发射器510与安装臂520连接，安装臂520安装于加工装置400上，光纤发射器510可以发出条状光纤对物料的边缘和位置进行检测，本实施例中的光纤检测以物料的中心线为准，条状光纤对物料的前后两个边进行检测，测定的数据经位置调整组件得出物料的中间位置，该中间位置与实际位置相比得出修正值，进而对物料的位置进行修正，从而使得物料的中心位置始终与既定位置重合，保证物料缝制后，两侧的车缝效果一致。
以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。