一种纺织用印染设备的制作方法

本发明涉及纺织设备技术领域，具体是一种纺织用印染设备。

背景技术：

纺织印染又称之为染整。是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称；本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业；早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色。居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布。商周时期，染色技术不断提高。宫廷手工作坊中设有专职的官吏"染人"来"掌染草"，管理染色生产。染出的颜色也不断增加。到汉代，染色技术达到了相当高的水平。

专利号为cn105506881b公开了一种纺织用高质量印染装置，包括皮带轮机构、染液槽和滚轮机构，皮带轮机构水平设置，皮带轮机构包括皮带轮ⅰ、皮带轮ⅱ和设置在皮带轮ⅰ和皮带轮ⅱ之间的皮带，皮带上设置有通孔，皮带为四层结构，最外层为吸水吸油层、次外层为绝缘导热层、中间层为发热层、内层为绝缘防溢层，染液槽设置在皮带轮机构的下方，皮带具有上半段和下半段，下半段浸在染液槽内的染液中，上半段用于托在待加工纺织品且不浸在染液槽内，滚轮机构设置在皮带轮机构的正上方；本发明中皮带为多层结构，具有吸水吸油功能和发热功能，能够对待加工纺织品进行高效高质量印染，设计新颖且操作性强，同时，通过变换通孔的形状，实现图案的多样性，该装置结构简单且实用性强。虽然能实现对待印染的纺织布的印染作业，但印染数量单一，只能对单个的待印染的纺织布，因为这个印染装置只能通过人工将待纺织的布料放置印染槽内，完成对布料印染作业，且通过这种传动方式极可能造成纺织布料印染的位置发生偏移，使的纺织布料印染的精确度十分有限。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纺织用印染设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种纺织用印染设备，包括成品承载装置、设置在成品承载装置上的定位驱动装置、设置在定位驱动装置输出端处的用于对待印染纺织布进行卡位的承载限位装置和安装在承载限位装置旁侧的定位印染装置，所述定位驱动装置包括安装在成品承载装置上的定位驱动部件和安装在定位驱动部件输出端上的驱动拨动部件，所述承载限位装置包括限位支撑架和安装在限位支撑架上的活动限位部件，在未工作状态下，所述活动限位部件设置在限位支撑架的下方，所述定位印染装置包括印染支撑架和安装在印染支撑架上的承载印染部件，所述承载印染部件的印染端位于限位支撑架的正上方。

进一步地，所述成品承载装置包括定位承料架和设置在定位承料架底部的支撑固定架，所述定位承料架下半部分的侧壁上设有供待印染的纺织布穿过的矩形贯穿槽，所述定位承料架的底部设有供驱动拨动部件的输出端滑动的定位槽，该定位槽与矩形贯穿槽连通，所述矩形贯穿槽的出料端处设有下料过渡板，所述下料过渡板呈倾斜状态设置，所述下料过渡板的出料端与限位支撑架的进料端对接。

进一步地，所述驱动拨动部件包括拨动安装板、定位联动组件和安装在定位联动组件输出端上的拨动组件，所述拨动安装板设置在支撑固定架的侧壁上，所述定位联动组件安装在拨动安装板的内侧壁上，所述拨动组件安装在定位承料架的底部且靠近定位槽位置。

进一步地，所述定位联动组件包括第一定位块、第二定位块、第一传动轴、第二传动轴、第一连杆和第二连杆，所述第一定位块安装在拨动安装板底壁上，所述第二定位块安装在拨动安装板的内侧壁上，所述第一传动轴安装在第一定位块的侧壁上，所述第一连杆的一端套设在第一传动轴上，所述第一连杆的中间部位设有滑动槽，该滑动槽沿着水平方向贯穿第一连杆，所述第二传动轴的一端能转动的安装在第二定位块上，所述第二连杆的一端与第二传动轴的另一端转动连接，所述第二连杆的另一端与滑动槽滑动配合，所述第一连杆的另一端与拨动组件传动连接。

进一步地，所述拨动组件包括定位轨道、滑动块、矩形定位块、拨动块、缓冲柱和缓冲弹簧，所述定位轨道安装在定位承料架的底部，所述定位轨道的一侧壁上设有梯形槽，该梯形槽沿着水平方向贯穿定位轨道的左右两端，所述定位轨道的另一侧设有移动槽，该移动槽与梯形槽连通，所述滑动块能滑动的设置在梯形槽内，所述矩形定位块安装在滑动块的侧壁上，所述矩形定位块的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述拨动块能沿着竖直方向移动在第一容纳腔内，所述缓冲柱的一端与拨动块的底部固定连接，另一端沿着竖直方向贯穿矩形定位块，所述缓冲弹簧套设在缓冲柱外。

进一步地，所述定位驱动部件包括驱动电机和定位固定板，所述驱动电机安装在拨动安装板的侧壁上，所述定位固定板设置在驱动电机的底部，所述驱动电机的主轴与第二传动轴固定连接。

进一步地，所述限位支撑架包括呈水平状态设置的限位台板和若干呈矩形结构分布在限位台板底部的支撑腿，所述限位台板的顶部设有十字形通槽，该十字形通槽沿着竖直方向贯穿限位台板，所述活动限位部件包括活动卡接组件、安装在活动卡接组件底部的定位驱动组件和安装在活动卡接组件底部且用于驱动活动卡接组件与定位驱动组件沿着竖直方向移动的竖直驱动组件。

进一步地，所述活动卡接组件包括定位转动盘、定位矩形板和若干呈矩形结构分布在定位矩形板底部的夹料部，所述定位矩形板设置在定位转动盘顶部的中间部位，每个夹料部包括l形连接板和活动夹料块，所述l形连接板的一端与定位矩形板的底部转动连接，所述l形连接板的另一端与活动夹料块的底部转动连接，所述定位驱动组件包括第一固定板、定位传动杆、两个第二固定板和两个第一气缸，所述第一固定板安装在其中一个活动夹料块的底部，两个第二固定板分别设置在另一个活动夹料块的底部，每个第一气缸的尾端与第二固定板固定连接，所述定位传动杆贯穿第一固定板设置，每个第一气缸输出端与定位传动杆的一端固定连接，所述竖直驱动组件包括驱动定位架、第二气缸和若干安装在驱动定位架上的滑动柱，所述第二气缸的输出端与驱动定位架底部中间位置固定连接，所述驱动定位架的两端分别与定位转动盘的底部固定连接。

进一步地，所述承载印染部件包括安装在印染支撑架上的支撑柱和安装在支撑柱顶部的印染定位板，所述印染定位板的底部设有印染头，该印染头位于限位台板的正上方。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，首先将大量待印染的布料承载板放置到成品承载装置上，通过定位驱动部件带动驱动拨动部件转动，因为驱动拨动部件与成品承载装置上半部分的底部滑动配合，能完成对若干待印染的纺织布料承载板实现依次的下料，依次推送至限位支撑架上，通过活动限位部件对待印染的纺织布料承载板实现夹持作业，再通过安装在印染支撑架上的承载印染部件实现对待纺织的布料承载板实现依次印染作业，自动化的下料、夹持限位和印染，提高了布料印染过程中的精准度和印染速率。

其二，通过定位驱动部件带动定位联动组件转动，因为定位联动组件与拨动组件传动连接，又因为拨动组件与定位承料架的底部滑动配合，能实现对定位承料架上的待印染的纺织布料承载板实现依次的推送下料作业，避免了现有装置里只能通过人工将待印染的纺织布料单个送向印染的位置，则提高了印染的下料效率。

其三，当需要对待印染的纺织布料承载板实现夹持作业时，通过竖直驱动组件带动活动卡接组件和定位驱动组件沿着竖直方向移动，则使的活动卡接组件移动至限位支撑架的台面上，来完成对待印染的布料承载板实现印染作业，通过两个第一气缸带动第一固定板沿着水平方向移动，则能带动四个l形连接板实现位置移动，则能带动四个分别安装在四个l形连接板上的活动夹料块移动，完成对夹料区域的位置实现改变，能实现对不同尺寸大小的待印染的纺织布料承载板均能实现夹持作业，提高印染作业的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿着a-a线的剖视图；

图4为图2中沿着b-b线的剖视图；

图5为本发明的成品承载装置的立体结构示意图；

图6为本发明的定位驱动装置的立体结构示意图；

图7为本发明的承载限位装置和定位印染装置的立体结构示意图；

图8为本发明的活动限位部件的立体结构示意图一；

图9为本发明的活动限位部件的立体结构示意图二；

图10为本发明的活动卡接组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

成品承载装置1，定位承料架1a，支撑固定架1b，矩形贯穿槽1c，定位槽1d，下料过渡板1e，定位驱动装置2，定位驱动部件2a，驱动电机2a1，驱动拨动部件2b，拨动安装板2c，定位联动组件2d，第一定位块2d1，第二定位块2d2，第一传动轴2d3，第二传动轴2d4，第一连杆2d5，第二连杆2d6，滑动槽2d7，拨动组件2e，定位轨道2e1，滑动块2e2，矩形定位块2e3，拨动块2e4，缓冲柱2e5，缓冲弹簧2e6，梯形槽2e7，移动槽2e8，承载限位装置3，限位支撑架3a，限位台板3a1，支撑腿3a2，十字形通槽3a3，活动限位部件3b，活动卡接组件3c，定位转动盘3c1，定位矩形板3c2，夹料部3c3，l形连接板3c4，活动夹料块3c5，定位驱动组件3d，第一固定板3d1，定位传动杆3d2，第二固定板3d3，第一气缸3d4，竖直驱动组件3e，驱动定位架3e1，第二气缸3e2，滑动柱3e3，定位印染装置4，印染支撑架4a，承载印染部件4b，支撑柱4b1，印染定位板4b2，印染头4b3。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种纺织用印染设备，包括成品承载装置1、设置在成品承载装置1上的定位驱动装置2、设置在定位驱动装置2输出端处的用于对待印染纺织布进行卡位的承载限位装置3和安装在承载限位装置3旁侧的定位印染装置4，所述定位驱动装置2包括安装在成品承载装置1上的定位驱动部件2a和安装在定位驱动部件2a输出端上的驱动拨动部件2b，所述承载限位装置3包括限位支撑架3a和安装在限位支撑架3a上的活动限位部件3b，在未工作状态下，所述活动限位部件3b设置在限位支撑架3a的下方，所述定位印染装置4包括印染支撑架4a和安装在印染支撑架4a上的承载印染部件4b，所述承载印染部件4b的印染端位于限位支撑架3a的正上方。

本发明的工作原理：首先将若干待印染的纺织布料依次放置至成品承载装置1上，通过定位驱动部件2a带动驱动拨动部件2b移动，则将成品承载装置1上的若干待印染的纺织布料依次推送至限位支撑架3a上，再通过活动限位部件3b实现对待印染的纺织布料进行夹持作业，再通过安装在印染支撑架4a上的承载印染部件4b实现待纺织的布料实现印染作业。

所述成品承载装置1包括定位承料架1a和设置在定位承料架1a底部的支撑固定架1b，所述定位承料架1a下半部分的侧壁上设有供待印染的纺织布穿过的矩形贯穿槽1c，所述定位承料架1a的底部设有供驱动拨动部件2b的输出端滑动的定位槽1d，该定位槽1d与矩形贯穿槽1c连通，所述矩形贯穿槽1c的出料端处设有下料过渡板1e，所述下料过渡板1e呈倾斜状态设置，所述下料过渡板1e的出料端与限位支撑架3a的进料端对接，因为定位承料架1a安装在支撑固定架1b上，实现对若干待印染的纺织布料进行承载作业，矩形贯穿槽1c和定位槽1d的设置，能满足驱动拨动部件2b带动单个待印染的纺织布料依次向下料过渡板1e的方向移动，完成对待印染的纺织布料的下料作业。

所述驱动拨动部件2b包括拨动安装板2c、定位联动组件2d和安装在定位联动组件2d输出端上的拨动组件2e，所述拨动安装板2c设置在支撑固定架1b的侧壁上，所述定位联动组件2d安装在拨动安装板2c的内侧壁上，所述拨动组件2e安装在定位承料架1a的底部且靠近定位槽1d位置，通过定位驱动部件2a带动定位联动组件2d转动，因为定位联动组件2d与拨动组件2e传动连接，则能带动拨动组件2e在定位承料架1a的底部滑动配合，实现将若干待印染的纺织布料承载板依次向限位支撑架3a上移动，实现对待印染的纺织布料承载板实现夹持作业。

所述定位联动组件2d包括第一定位块2d1、第二定位块2d2、第一传动轴2d3、第二传动轴2d4、第一连杆2d5和第二连杆2d6，所述第一定位块2d1安装在拨动安装板2c底壁上，所述第二定位块2d2安装在拨动安装板2c的内侧壁上，所述第一传动轴2d3安装在第一定位块2d1的侧壁上，所述第一连杆2d5的一端套设在第一传动轴2d3上，所述第一连杆2d5的中间部位设有滑动槽2d7，该滑动槽2d7沿着水平方向贯穿第一连杆2d5，所述第二传动轴2d4的一端能转动的安装在第二定位块2d2上，所述第二连杆2d6的一端与第二传动轴2d4的另一端转动连接，所述第二连杆2d6的另一端与滑动槽2d7滑动配合，所述第一连杆2d5的另一端与拨动组件2e传动连接，通过定位驱动部件2a带动安装在第二定位块2d2上的第二传动轴2d4转动，因为第二连杆2d6的一端与第二传动轴2d4的一端转动连接，因为第二连杆2d6的另一端与第一连杆2d5的一端滑动配合，则能带动第一连杆2d5的另一端转动，因为第一连杆2d5的另一端与拨动组件2e传动连接，则能实现对待印染的纺织布料实现传送作业，实现依次推送上料作业。

所述拨动组件2e包括定位轨道2e1、滑动块2e2、矩形定位块2e3、拨动块2e4、缓冲柱2e5和缓冲弹簧2e6，所述定位轨道2e1安装在定位承料架1a的底部，所述定位轨道2e1的一侧壁上设有梯形槽2e7，该梯形槽2e7沿着水平方向贯穿定位轨道2e1的左右两端，所述定位轨道2e1的另一侧设有移动槽2e8，该移动槽2e8与梯形槽2e7连通，所述滑动块2e2能滑动的设置在梯形槽2e7内，所述矩形定位块2e3安装在滑动块2e2的侧壁上，所述矩形定位块2e3的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔，所述拨动块2e4能沿着竖直方向移动在第一容纳腔内，所述缓冲柱2e5的一端与拨动块2e4的底部固定连接，另一端沿着竖直方向贯穿矩形定位块2e3，所述缓冲弹簧2e6套设在缓冲柱2e5外，以实现循环往复的依次推料作业，将若干待印染的纺织布料承载板依次推送至限位支撑架3a上，从而完成印染作业。

所述定位驱动部件2a包括驱动电机2a1和定位固定板，所述驱动电机2a1安装在拨动安装板2c的侧壁上，所述定位固定板设置在驱动电机2a1的底部，所述驱动电机2a1的主轴与第二传动轴2d4固定连接，定位固定板的设置实现了对驱动电机2a1的支撑作业，通过驱动电机2a1带动第二传动轴2d4转动，又因为第二传动轴2d4与第二连杆2d6转动连接，则实现了动力的传递。

所述限位支撑架3a包括呈水平状态设置的限位台板3a1和若干呈矩形结构分布在限位台板3a1底部的支撑腿3a2，所述限位台板3a1的顶部设有十字形通槽3a3，该十字形通槽3a3沿着竖直方向贯穿限位台板3a1，所述活动限位部件3b包括活动卡接组件3c、安装在活动卡接组件3c底部的定位驱动组件3d和安装在活动卡接组件3c底部且用于驱动活动卡接组件3c与定位驱动组件3d沿着竖直方向移动的竖直驱动组件3e，若干支撑腿3a2设置在限位台板3a1的底部，提高了整个限位台板3a1的稳定性，限位台板3a1上的十字形通槽3a3的设置，则能供活动卡接组件3c移动出限位台板3a1上，通过竖直驱动组件3e带动活动卡接组件3c和定位驱动组件3d沿着竖直方向移动，完成对待印染的纺织布料承载板的夹持作业。

所述活动卡接组件3c包括定位转动盘3c1、定位矩形板3c2和若干呈矩形结构分布在定位矩形板3c2底部的夹料部3c3，所述定位矩形板3c2设置在定位转动盘3c1顶部的中间部位，每个夹料部3c3包括l形连接板3c4和活动夹料块3c5，所述l形连接板3c4的一端与定位矩形板3c2的底部转动连接，所述l形连接板3c4的另一端与活动夹料块3c5的底部转动连接，所述定位驱动组件3d包括第一固定板3d1、定位传动杆3d2、两个第二固定板3d3和两个第一气缸3d4，所述第一固定板3d1安装在其中一个活动夹料块3c5的底部，两个第二固定板3d3分别设置在另一个活动夹料块3c5的底部，每个第一气缸3d4的尾端与第二固定板3d3固定连接，所述定位传动杆3d2贯穿第一固定板3d1设置，每个第一气缸3d4输出端与定位传动杆3d2的一端固定连接，所述竖直驱动组件3e包括驱动定位架3e1、第二气缸3e2和若干安装在驱动定位架3e1上的滑动柱3e3，所述第二气缸3e2的输出端与驱动定位架3e1底部中间位置固定连接，所述驱动定位架3e1的两端分别与定位转动盘3c1的底部固定连接，当需要对待印染的纺织布料承载板实现夹持作业时，通过竖直驱动组件3e带动活动卡接组件3c和定位驱动组件3d沿着竖直方向移动，则使的活动卡接组件3c移动至限位支撑架3a的台面上，来完成对待印染的布料承载板实现印染作业，通过两个第一气缸3d4带动第一固定板3d1沿着水平方向移动，则能带动四个l形连接板3c4实现位置移动，则能带动四个分别安装在四个l形连接板3c4上的活动夹料块3c5移动，完成对夹料区域的位置实现改变。

所述承载印染部件4b包括安装在印染支撑架4a上的支撑柱4b1和安装在支撑柱4b1顶部的印染定位板4b2，所述印染定位板4b2的底部设有印染头4b3，该印染头4b3位于限位台板3a1的正上方，支撑柱4b1的设置能实现对印染定位板4b2的安装作业，又因为印染头4b3安装在印染定位板4b2的底部，则能实现对待印染的纺织布料实现印染作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。