基于力学感应的精密螺纹检测设备的制作方法

本发明涉及一种自动化装置，尤其涉及一种基于力学感应的精密螺纹检测设备。

背景技术：

现有技术中，近年来流行用机器视觉实现对螺纹的检测，检测速度快，但是在视觉检测过程中，相机无法对螺栓的所有表面拍照，存在检测的死角，导致检测准确率较低。

因此，有必要针对上述问题，提供一种新的基于力学感应的精密螺纹检测设备。

技术实现要素：

本发明提供了一种能够实现准确、自动化的基于力学感应的精密螺纹检测设备。

本发明的一个实施例提供了一种基于力学感应的精密螺纹检测设备，用于检测料件的螺纹是否合格，包括：供料机构、送料机构、检测机构和卸料机构；所述供料机构包括供料位，所述供料机构用于将所述料件放置在所述供料位上；所述送料机构用于运送所述料件；所述检测机构用于对所述料件的螺纹进行检测；所述卸料机构用于将经检测的所述料件进行分类卸料。

优选的，所述检测机构包括检测位，所述卸料机构包括不合格品卸料槽和合格品卸料槽；所述送料机构用于将所述料件从所述供料位运送至所述检测位，所述送料机构还用于将经所述检测机构检测不合格的料件运送至所述不合格品卸料槽，将经所述检测机构检测合格的料件运送至所述合格品卸料槽。

优选的，所述检测机构包括第一检测机构和第二检测机构；所述第一检测机构，包括第一检测位，所述第二检测机构包括第二检测位；所述第一检测机构包括通规，所述第二检测机构包括止规；所述卸料机构包括第一不合格品卸料槽、第二不合格品卸料槽和合格品卸料槽；所述送料机构用于将所述料件从所述供料位运送至所述第一检测位；所述送料机构还用于将经所述第一检测机构检测不合格的料件运送至所述第一不合格品卸料槽，将经所述第一检测机构检测合格的料件运送至所述第二检测位；所述送料机构还用于将经所述第二检测机构检测不合格的料件运送至所述第二不合格品卸料槽，将经所述第二检测机构检测合格的料件运送至所述合格品卸料槽。

优选的，在第一预设扭矩t1的作用下，料件的螺纹完整通过所述通规，则料件经所述第一检测机构检测合格，否则不合格；在第二预设扭矩t2的作用下，料件的螺纹最多可以拧入所述止规两圈便无法继续拧入，则料件经所述第二检测机构检测合格，否则不合格。

优选的，所述供料机构包括直线供料导轨、直线供料器、供料气缸、供料滑轨、供料滑架，所述直线供料器用于使所述直线供料导轨中的料件朝向所述直线供料导轨的尾端运动，所述供料位设置在所述供料滑架上，所述供料滑架可以相对于所述供料滑轨在第一供料位置和第二供料位置之间滑动。

优选的，所述送料机构包括横向滑轨、横向驱动气缸和横向滑架，所述横向驱动气缸可以驱动所述横向滑架沿着所述横向滑轨在第一送料位置和第二送料位置之间横向滑动，所述送料机构还包括设置间隔设置在所述横向滑架上的第一送料组件、第二送料组件和第三送料组件，当所述横向滑架在所述第一送料位置和所述第二送料位置之间滑动时，所述第一送料组件在所述供料位上方位置和第一检测位上方位置之间滑动，第二送料组件在第一检测位上方位置和所述第二检测位上方位置之间滑动，所述第三送料组件在所述第二检测位上方位置和所述合格品卸料槽上方位置之间滑动。

优选的，所述第一送料组件包括第一纵向送料气缸、第一纵向送料滑轨、第一纵向送料滑架和第一夹爪组件，所述第一纵向送料气缸用于驱动所述第一纵向送料滑架沿着所述第一纵向送料滑轨纵向滑动；所述第二送料组件包括第二纵向送料气缸、第二纵向送料滑轨、第二纵向送料滑架和第二夹爪组件，所述第二纵向送料气缸用于驱动所述第二纵向送料滑架沿着所述第二纵向送料滑轨纵向滑动；所述第三送料组件包括第三纵向送料气缸、第三纵向送料滑轨、第三纵向送料滑架和第三夹爪组件，所述第三纵向送料气缸用于驱动所述第三纵向送料滑架沿着所述第三纵向送料滑轨纵向滑动。

优选的，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和第一夹爪气缸，所述第一夹爪包括两个第一夹爪臂，所述第一夹爪气缸用于驱动两个第一夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件；所述第二夹爪组件包括第二夹爪和第二夹爪气缸，所述第二夹爪包括两个第二夹爪臂，所述第二夹爪气缸用于驱动两个第二夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件；所述第三夹爪组件包括第三夹爪和第三夹爪气缸，所述第三夹爪包括两个第三夹爪臂，所述第三夹爪气缸用于驱动两个第三夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件。

优选的，所述基于力学感应的精密螺纹检测设备包括台面；所述第一检测机构包括第一载料台、第一力矩传动杆、第一扭矩传感器和第一力矩电机，所述第一载料台通过第一柔性组件连接在所述台面上，所述第一检测位位于所述第一载料台上，所述第一柔性组件包括第一弹簧、第一套筒和第一导柱，所述第一导柱一端固定在所述第一载料台上，所述第一套筒固定在所述台面上，所述第一弹簧套设在所述第一导柱上，且位于所述第一载料台和所述第一套筒之间，所述第一导柱的另一端贯穿所述台面，且所述第一导柱可以相对于所述台面纵向运动，所述通规固定设置在所述第一力矩传动杆的顶部，且所述通规位于所述第一检测位的下方，所述第一力矩电机通过所述第一扭矩传感器向所述第一力矩传动杆施加第一预设扭矩t1；所述第二检测机构包括第二载料台、第二力矩传动杆、第二扭矩传感器和第二力矩电机，所述第二载料台通过第二柔性组件连接在所述台面上，所述第二检测位位于所述第二载料台上，所述第二柔性组件包括第二弹簧、第二套筒和第二导柱，所述第二导柱一端固定在所述第二载料台上，所述第二套筒固定在所述台面上，所述第二弹簧套设在所述第二导柱上，且位于所述第二载料台和所述第二套筒之间，所述第二导柱的另一端贯穿所述台面，且所述第二导柱可以相对于所述台面纵向运动，所述止规固定设置在所述第二力矩传动杆的顶部，且所述止规位于所述第二检测位的下方，所述第二力矩电机通过所述第二扭矩传感器向所述第二力矩传动杆施加第二预设扭矩t2。

优选的，所述第一检测机构还包括第一拉绳位移传感器，所述第一力矩传动杆、所述第一扭矩传感器、所述第一力矩电机和所述第一拉绳位移传感器相对于所述台面在纵向方向上相对固定，所述第一拉绳位移传感器的拉绳固定在所述第一导柱的另一端上，所述第一拉绳位移传感器通过感测所述第一导柱的位移来判断料件的螺纹是否完整通过所述通规；所述第二检测机构还包括第二拉绳位移传感器，所述第二力矩传动杆、所述第二扭矩传感器、所述第二力矩电机和所述第二拉绳位移传感器相对于所述台面在纵向方向上相对固定，所述第二拉绳位移传感器的拉绳固定在所述第二导柱的另一端上，所述第二拉绳位移传感器通过感测所述第二导柱的位移来判断料件的螺纹拧入所述止规是否超过两圈。

与现有技术相比，本发明的一些实施方式所提供的基于力学感应的精密螺纹检测设备能够实现对料件的螺纹的自动化检测作业，无需人工操作且能够显著提升检测效率，降低检测成本，同时还能够提升检测精度，另外检测装置的送料机构和卸料机构的配合实现了合格品和不合格品的准确高效的分类卸料，且检测装置整体的可靠性和稳定性均较高。本发明的一些实施方式所提供的基于力学感应的精密螺纹检测设备还能够实现最多6个料件同时在检测和分类卸料，其检测和分类卸料的效率非常高。

附图说明

图1为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备的立体示意图；

图2为图1所示基于力学感应的精密螺纹检测设备隐藏箱体后立体示意图；

图3为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备的局部放大图；

图4为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备的送料机构的立体示意图；

图5为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备的检测机构的立体示意图；

图6为图5所示的检测机构的剖面图；

图7为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备的卸料机构的立体示意图；

图8为本发明的一个实施方式的基于力学感应的精密螺纹检测设备隐藏箱体后俯视图。

其中，

1、基于力学感应的精

密螺纹检测设备

10、供料机构101、供料位103、直线供料导轨

104、直线供料器105、供料气缸107、供料滑轨

109、供料滑轨111、第一挡板113、第二挡板

20、送料机构201、横向滑轨203、横向驱动气缸

205、横向滑架207、支架209a、第一送料组件

209c、第二送料组件209b、第三送料组件

211a、第一纵向送料气缸211b、第二纵向送料气缸

211c、第三纵向送料气缸213a、第一纵向送料滑轨

213b、第二纵向送料滑轨213c、第三纵向送料滑轨

215a、第一纵向送料滑架215b、第二纵向送料滑架

215c、第三纵向送料滑架217a、第一夹爪组件

217b、第二夹爪组件217c、第三夹爪组件219a、第一夹爪

219b、第二夹爪219c、第三夹爪221a、第一夹爪气缸

221b、第二夹爪气缸221c、第三夹爪气缸

30a、第一检测机构30b、第二检测机构301a、第一检测位

301b、第二检测位303a、通规303b、止规

305a、第一载料台305b、第二载料台

307a、第一力矩传动杆307b、第二力矩传动杆

309a、第一扭矩传感器309b、第二扭矩传感器

311a、第一力矩电机311b、第二力矩电机

313a、第一夹爪避让槽313b、第二夹爪避让槽

315a、第一弹簧315b、第二弹簧317a、第一套筒

317b、第二套筒319a、第一导柱319b、第二导柱

321a、第一拉绳位移传感器321b、第二拉绳位移传感器

40a、第一卸料机构40b、第二卸料机构40c、合格品卸料机构

401a、第一不合格品卸料槽401b、第二不合格品卸料槽

401c、合格品卸料槽403a、第一卸料气缸403b、第二卸料气缸

405a、第一卸料滑轨405b、第二卸料滑轨407a、第一卸料滑架

407b、第二卸料滑架407c、合格品卸料支架

50、箱体60、台面90、料件

具体实施方式

以下将结合说明书附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的简单变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1和图2所示，本申请的一些实施方式中提供了一种基于力学感应的精密螺纹检测设备1。基于力学感应的精密螺纹检测设备1用于检测料件90的螺纹是否合格。基于力学感应的精密螺纹检测设备1包括供料机构10、送料机构20、检测机构和卸料机构。其中，供料机构10包括供料位101，供料机构10用于将料件90放置在供料位上。送料机构20用于运送料件90。检测机构用于对料件90的螺纹进行检测。卸料机构90用于将经检测的料件90进行分类卸料。

进一步的，在本发明的一些实施方式中，检测机构包括检测位。卸料机构包括不合格品卸料槽和合格品卸料槽。送料机构20用于将料件90从供料位101运送至检测位。送料机构20还用于将经检测机构检测不合格的料件90运送至不合格品卸料槽401a、401b，将经检测机构检测合格的料件90运送至合格品卸料槽401c。

进一步的，在本发明的一些实施方式中，检测机构包括第一检测机构30a和第二检测机构30b。第一检测机构30a包括第一检测位301a。第二检测机构包括第二检测位301b。第一检测机构30a包括通规303a。第二检测机构30b包括止规303b。卸料机构包括第一不合格品卸料槽401a、第二不合格品卸料槽401b和合格品卸料槽401c。送料机构20用于将料件90从供料位101运送至第一检测位301a。送料机构20还用于将经第一检测机构30a检测不合格的料件90运送至第一不合格品卸料槽401a，将经第一检测机构30a检测合格的料件90运送至第二检测位301b。送料机构20还用于将经第二检测机构30b检测不合格的料件90运送至第二不合格品卸料槽401b，将经第二检测机构30b检测合格的料件90运送至合格品卸料槽401c。其中，在第一预设扭矩t1的作用下，料件90的螺纹完整通过通规303a，则料件90经第一检测机构30a检测合格，否则不合格。在第二预设扭矩t2的作用下，料件90的螺纹最多可以拧入止规两圈便无法继续拧入，则料件90经第二检测机构30b检测合格，否则不合格。料件90经第一检测机构30a和第二检测机构30b检测均合格则为合格品，料件90经第一检测机构30a和第二检测机构30b中的任一个检测不合格则为不合格品。

进一步的，参考图1所示，在本发明的一些实施方式中，基于力学感应的精密螺纹检测设备1包括箱体50，以及固定设置在箱体50上的台面60。

进一步的，参考图2和图3所示，在本发明的一些实施方式中，供料机构10包括直线供料导轨103、直线供料器104、供料气缸105、供料滑轨107、供料滑架109。其中，直线供料器104用于使直线供料导轨103中的料件90朝向直线供料导轨103的尾端运动。供料位101设置在供料滑架109上。进一步的，供料滑架109可以相对于供料滑轨107在第一供料位置和第二供料位置之间滑动。供料气缸105用于驱动供料滑架109相对于供料滑轨107上滑动。当供料滑架109位于第一供料位置时，供料位101位于直线供料导轨103的尾端。当供料滑架109位于第二供料位置时，供料位101与送料机构20的夹爪对齐。在本发明的一些实施方式中，供料位101的数量为两个，且该两个供料位101位于供料滑架109的两端。进一步的，当供料滑架109位于第一供料位置时，其中一个供料位101位于直线供料导轨103的尾端，另一个供料位101与送料机构20一侧的夹爪对齐。当供料滑架109位于第二供料位置时，其中一个供料位101与送料机构20另一侧的夹爪对齐，另一个供料位101位于直线供料导轨103的尾端。进一步的，在本发明的一些实施方式中，直线供料导轨103、供料气缸105、供料滑轨107均固定设置在台面60上。

进一步的，参考图3所示，在本发明的一些实施方式中，供料滑架109还包括第一挡板111。第一挡板111和直线供料导轨103分别位于供料位101的两侧。第一挡板111用于防止料件90从直线供料导轨103运送至供料位101上后从供料位101的一侧滑落。进一步的，在本发明的一些实施方式中，直线供料导轨103还包括第二挡板113。第二挡板113和第一挡板111位于供料位101的两侧。第二挡板113用于防止在供料滑架109的滑动过程中，料件90从供料位101的靠近直线供料导轨103的另一侧滑落。

参考图4所示，在本发明的一些实施方式中，送料机构20包括横向滑轨201、横向驱动气缸203和横向滑架205。进一步的，横向滑轨201通过支架207固定连接在台面60上。横向驱动气缸203可以驱动横向滑架205沿着横向滑轨201在第一送料位置和第二送料位置之间横向滑动。

参考图2和图4所示，进一步的，送料机构20还包括设置间隔设置在横向滑架205上的第一送料组件209a、第二送料组件209b和第三送料组件209c。其中，当横向滑架205在第一送料位置和第二送料位置之间滑动时，第一送料组件209a在供料位101上方位置和第一检测位301a上方位置之间滑动，第二送料组件209b在第一检测位301a上方位置和第二检测位301b上方位置之间滑动，第三送料组件209c在第二检测位301b上方位置和合格品卸料槽401c上方位置之间滑动。

参考图4所示，进一步的，在本发明的一些实施方式中，第一送料组件209a包括第一纵向送料气缸211a、第一纵向送料滑轨213a、第一纵向送料滑架215a和第一夹爪组件217a。其中，第一纵向送料滑轨213a固定设置在横向滑架205上。第一纵向送料气缸211a用于驱动第一纵向送料滑架215a沿着第一纵向送料滑轨213a纵向滑动。第一夹爪组件217a固定设置在第一纵向送料滑架215a上。进一步的，第二送料组件209b包括第二纵向送料气缸211b、第二纵向送料滑轨213b、第二纵向送料滑架215b和第二夹爪组件217b。其中，第二纵向送料滑轨213b固定设置在横向滑架205上。第二纵向送料气缸211b用于驱动第二纵向送料滑架215b沿着第二纵向送料滑轨213b纵向滑动。第二夹爪组件217b固定设置在第二纵向送料滑架215b上。进一步的，第三送料组件209c包括第三纵向送料气缸211c、第三纵向送料滑轨213c、第三纵向送料滑架215c和第三夹爪组件217c。其中，第三纵向送料滑轨213c固定设置在横向滑架205上。第三纵向送料气缸211c用于驱动第三纵向送料滑架215c沿着第三纵向送料滑轨213c纵向滑动。第三夹爪组件217c固定设置在第三纵向送料滑架215c上。

参考图4所示，进一步的，在本发明的一些实施方式中，第一夹爪组件217a包括第一夹爪219a和第一夹爪气缸221a。第一夹爪219a包括两个第一夹爪臂。第一夹爪气缸221a用于驱动两个第一夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件90。进一步的，第二夹爪组件217b包括第二夹爪219b和第二夹爪气缸221b。第二夹爪219b包括两个第二夹爪臂。第二夹爪气缸221b用于驱动两个第二夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件90。进一步的，第三夹爪组件217c包括第三夹爪219c和第三夹爪气缸221c。第三夹爪219c包括两个第三夹爪臂。第三夹爪气缸221c用于驱动两个第三夹爪臂相对运动或相背运动以夹持或松开料件90。

进一步的，参考图4所示，在本发明的一些实施方式中，第一送料组件209a、第二送料组件209b、第三送料组件209c的数量均为两个。且这两个第一送料组件209a、第二送料组件209b、第三送料组件209c分别固定设置在横向滑架205的两侧。

进一步的，参考图2和图5、图6所示，在本发明的一些实施方式中，第一检测机构30a包括第一载料台305a、第一力矩传动杆307a、第一扭矩传感器309a和第一力矩电机311a。第一载料台305a通过第一柔性组件连接在台面60上。第一检测位301a位于第一载料台305a上，且呈多边形凹槽形状，其底部呈贯通第一载料台305a的圆形孔状。第一检测位301a的两侧还包括第一夹爪避让槽313a。当料件90被夹取或松开时，第一夹爪避让槽313a用于避让夹爪。第一柔性组件包括第一弹簧315a、第一套筒317a和第一导柱319a。第一导柱319a一端固定在第一载料台305a上。第一套筒317a固定在台面60上。第一弹簧315a套设在第一导柱319a上，且位于第一载料台305a和第一套筒317a之间。第一导柱319a的另一端贯穿台面60。且第一导柱319a可以相对于台面60纵向运动。进一步的，在本发明的一些实施方式中，第一柔性组件的数量为多个且沿第一载料台305a的周向均匀间隔设置。进一步的，通规303a固定设置在第一力矩传动杆307a的顶部。且通规303a位于第一检测位301a的下方。第一力矩电机311a通过第一扭矩传感器309a向第一力矩传动杆307a施加第一预设扭矩t1。第一检测机构30a还包括第一拉绳位移传感器321a。第一力矩传动杆307a、第一扭矩传感器309a、第一力矩电机311a和第一拉绳位移传感器321a相对于台面60在纵向方向上相对固定。第一拉绳位移传感器321a的拉绳323a固定在第一导柱319a的另一端上。第一拉绳位移传感器321a通过感测第一导柱319a的位移来判断料件90的螺纹是否完整通过通规303a。进一步的，当第一柔性组件的数量为多个时，第一拉绳位移传感器321a的拉绳323a固定在其中任一个第一导杆319a的下端部上。

进一步的，参考图2和图5、图6所示，在本发明的一些实施方式中，第二检测机构30b包括第二载料台305b、第二力矩传动杆307b、第二扭矩传感器309b和第二力矩电机311b。第二载料台305b通过第二柔性组件连接在台面60上。第二检测位301b位于第二载料台305b上，且呈多边形凹槽形状，其底部呈贯通第二载料台305b的圆形孔状。第二检测位301b的两侧还包括第二夹爪避让槽313b。当料件90被夹取或松开时，第二夹爪避让槽313b用于避让夹爪。第二柔性组件包括第二弹簧315b、第二套筒317b和第二导柱319b。第二导柱319b一端固定在第二载料台305b上。第二套筒317b固定在台面60上。第二弹簧315b套设在第二导柱319b上，且位于第二载料台305b和第二套筒317b之间。第二导柱319b的另一端贯穿台面60。且第二导柱319b可以相对于台面60纵向运动。进一步的，在本发明的一些实施方式中，第二柔性组件的数量为多个且沿第二载料台305b的周向均匀间隔设置。进一步的，止规303b固定设置在第二力矩传动杆307b的顶部。且止规303b位于第二检测位301b的下方。第二力矩电机311b通过第二扭矩传感器309b向第二力矩传动杆307b施加第二预设扭矩t2。第二检测机构30b还包括第二拉绳位移传感器321b。第二力矩传动杆307b、第二扭矩传感器309b、第二力矩电机311b和第二拉绳位移传感器321b相对于台面60在纵向方向上相对固定。第二拉绳位移传感器321b的拉绳323b固定在第二导柱319b的另一端上。第二拉绳位移传感器321b通过感测第二导柱319b的位移来判断料件90的螺纹拧入止规303b是否超过两圈。进一步的，当第二柔性组件的数量为多个时，第二拉绳位移传感器321b的拉绳323b固定在其中任一个第二导杆319b的下端部上。

进一步的，参考图2和图7所示，在本发明的一些实施方式中，卸料机构包括第一卸料机构40a、第二卸料机构40b和合格品卸料机构40c。第一卸料机构40a包括第一不合格品卸料槽401a、第一卸料气缸403a、第一卸料滑轨405a和第一卸料滑架407a。其中第一卸料滑轨405a固定设置在台面60上。第一不合格品卸料槽401a固定设置在第一卸料滑架407a上。第一不合格品卸料槽401a沿其延伸方向倾斜设置。第一卸料气缸403a用于驱动第一卸料滑架407a沿着第一卸料滑轨405a滑动。具体的，第一不合格品卸料槽401a在第一卸料滑架407a的带动下可以在第一卸料位置和第二卸料位置之间移动。当第一不合格品卸料槽401a位于第一卸料位置时，第一不合格品卸料槽401a的较高的一端位于第一检测位301a的上方且位于第一送料组件209a的下方。当第一不合格品卸料槽401a位于第二卸料位置时，第一不合格品卸料槽401a的较高的一端离开第一检测位301a的上方。在本发明的一些实施方式中，第二卸料机构40b的具体结构于第一卸料机构40a的结构相似，位置不同。具体的，第二卸料机构40b包括第二不合格品卸料槽401b、第二卸料气缸403b、第二卸料滑轨405b和第二卸料滑架407b。其中第二卸料滑轨405b固定设置在台面60上。第二不合格品卸料槽401b固定设置在第二卸料滑架407b上。第二不合格品卸料槽401b沿其延伸方向倾斜设置。第二卸料气缸403b用于驱动第二卸料滑架407b沿着第二卸料滑轨405b滑动。具体的，第二不合格品卸料槽401b在第二卸料滑架407b可以在第一卸料位置和第二卸料位置之间移动。当第二不合格品卸料槽401b位于第一卸料位置时，第二不合格品卸料槽401b的较高的一端位于第二检测位301b的上方，且位于第一送料组件209b的下方。当第二不合格品卸料槽401b位于第二卸料位置时，第二不合格品卸料槽401b的较高的一端离开第二检测位301b的上方。进一步的，在本发明的一些实施方式中，合格品卸料机构40c包括合格品卸料槽401c和合格品卸料支架407c。合格品卸料槽401c通过合格品卸料支架407c固定设置在台面60上。

进一步的，在本发明的一些实施方式中，第一卸料机构40a、第二卸料机构40b和合格品卸料机构40c的数量均为两个。两个第一卸料机构40a、第二卸料机构40b和合格品卸料机构40c分别位于送料机构20的两侧。

参考图1至图8，对本发明一些具体实施方式中的基于力学感应的精密螺纹检测设备1的作业过程和原理进行具体描述。

首先，直线供料导轨103在直线供料器104的作用下向其尾端传送料件90。供料滑架109在供料气缸105的作用下，在第一供料位置和第二供料位置之间滑动。当供料滑架109位于第一供料位置时，其中一个供料位101位于直线供料导轨103的尾端，料件90从直线供料导轨103的尾端进入该供料位。当供料滑架109在供料气缸105的作用下运动至第二供料位置时，该供料位101与位于送料机构20一侧的第一送料组件209a的第一夹爪219a对齐，横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第一送料位置，第一送料组件209a在该供料位101上方位置，第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向下运动，第一夹爪219a在第一夹爪气缸221a的作用下夹取料件90，而另一个供料位101此时位于直线供料导轨103的尾端，料件90从直线供料导轨103的尾端进入该供料位。当供料滑架109在供料气缸105的作用下再次运动至第一供料位置时，该另一个供料位101该供料位101与位于送料机构20另一侧的第一送料组件的第一夹爪对齐，且由该第一夹爪夹取料件90。

接着，第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向上运动，横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第二送料位置，此时，第一送料组件209a位于第一检测位301a上方位置。第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向下运动，直至料件90到达第一检测位301a后，第一夹爪219a在第一夹爪气缸221a的作用下松开料件90，第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向上运动。

接着，第一力矩电机311a通过第一扭矩传感器309a向第一力矩传动杆307a施加第一预设扭矩t1。第一拉绳位移传感器321a通过感测第一导柱319a的位移来判断料件90的螺纹是否完整通过通规303a。

如果，料件90的螺纹不能够完整通过通规303a，则料件90经第一检测机构30a检测不合格。第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向下运动，第一夹爪219a在第一夹爪气缸221a的作用下夹取料件90，第一夹爪组件217a在第一纵向送料气缸211a的作用下向上运动。第一不合格品卸料槽401a在第一卸料气缸403a的作用下运动至第一卸料位置，此时，第一不合格品卸料槽401a的较高的一端位于第一检测位301a的上方且位于第一送料组件209a的下方。第一夹爪219a在第一夹爪气缸221a的作用下松开料件90，料件90进入第一不合格品卸料槽401a。

如果，料件90的螺纹能够完整通过通规303a，则料件90经第一检测机构30a检测合格。横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第一送料位置，此时，第二送料组件209b位于第一检测位301a上方位置。第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211a的作用下向下运动，第二夹爪219b在第二夹爪气缸221b的作用下夹取料件90，第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211b的作用下向上运动。横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第二送料位置，此时，第二送料组件209b位于第二检测位301b上方位置。第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211b的作用下向下运动，直至料件90到达第二检测位301b后，第二夹爪219b在第二夹爪气缸221b的作用下松开料件90，第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211b的作用下向上运动。

接着，第二力矩电机311b通过第一扭矩传感器309b向第二力矩传动杆307b施加第二预设扭矩t2。第二拉绳位移传感器321b通过感测第二导柱319b的位移来判断料件90的螺纹是否拧入止规303b超过2圈。

如果，料件90的螺纹拧入止规303b超过2圈，则料件90经第二检测机构30b检测不合格。第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211b的作用下向下运动，第二夹爪219a在第二夹爪气缸221a的作用下夹取料件90，第二夹爪组件217b在第二纵向送料气缸211b的作用下向上运动。第二不合格品卸料槽401b在第二卸料气缸403b的作用下运动至第一卸料位置，此时，第一不合格品卸料槽401b的较高的一端位于第二检测位301b的上方且位于第二送料组件209b的下方。第二夹爪219b在第二夹爪气缸221b的作用下松开料件90，料件90进入第二不合格品卸料槽401b。

如果，料件90的螺纹拧入止规303b不超过2圈，则料件90经第二检测机构30b检测合格。横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第一送料位置，此时，第三送料组件209c位于第二检测位301b上方位置。第三夹爪组件217c在第三纵向送料气缸211b的作用下向下运动，第三夹爪219c在第三夹爪气缸221b的作用下夹取料件90，第三夹爪组件217c在第三纵向送料气缸211c的作用下向上运动。横向滑架205在横向驱动气缸203的作用下运动至第二送料位置，此时，第三送料组件209c位于合格品卸料槽401c上方位置。第三夹爪219c在第三夹爪气缸221b的作用下松开料件90，料件90进入合格品卸料槽401c。

位于送料机构20另一侧的料件90的检测和分类卸料过程于前述一侧的料件90的检测和分类卸料过程一致，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明的一些实施方式所提供的基于力学感应的精密螺纹检测设备能够实现对料件的螺纹的自动化检测作业，无需人工操作且能够显著提升检测效率，降低检测成本，同时还能够提升检测精度，另外检测装置的送料机构和卸料机构的配合实现了合格品和不合格品的准确高效的分类卸料，且检测装置整体的可靠性和稳定性均较高。本发明的一些实施方式所提供的基于力学感应的精密螺纹检测设备还能够实现最多6个料件同时在检测和分类卸料，其检测和分类卸料的效率非常高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应当以权利要求为准。