技术特征：
技术总结
本申请涉及一种洗衣机平衡检测方法，所述方法包括：获取滚筒负载重量；根据所述滚筒负载重量确定与所述滚筒负载重量相对应的平衡三维空间坐标限定值；检测当前滚筒负载重量下的磁场信息，并根据所述磁场信息获取实际三维空间坐标偏移量；将所述实际三维空间坐标偏移量与所述平衡三维空间坐标限定值进行比较，当所述实际三维空间坐标偏移量中所有轴向的偏移量均小于或等于所述平衡三维空间坐标限定值中所对应的轴向的限定值时，输出地脚平衡的检测结果。本申请还提出了另一种洗衣机平衡检测方法、洗衣机控制方法、装置、系统及洗衣机。本发明适用于检测洗衣机地脚平衡。
技术研发人员：荆东亮;朱莉莉;唐琳;王承才;赵梓晨;张俊雄
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.11.26
技术公布日：2019.02.01