衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置与流程

本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术：

随着移动互联网的快速发展，智能家电设备在人们日常生活中应用日益广泛。目前，由于生活水平的不断提高，消费者对衣物洗涤的需求也随之提高。但是，有些大件衣物上的污渍在洗涤的过程中不易被清洗干净，例如，长款羽绒服、长款大衣等极易沾有污渍，又难以清洗。

在实际的洗涤过程中，用户对衣物的干净程度提出了更高的需求，但现有技术中的洗涤不能实现对大件衣物上的污渍进行彻底清洗，无法满足用户需求。

技术实现要素：

本申请提出一种衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置，以实现通过先采用低强度、慢转速洗涤，使得衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制方法，包括：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；

控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；所述摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，所述摔打洗涤的内桶转速为第二转速，所述第二洗涤节拍的转停时长比值大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值，所述第二转速大于所述第一转速；

控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

作为本申请实施例的第一种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶进行摔打洗涤，之后，还包括：

控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热；其中，所述高速旋桶洗涤的内桶转速至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；所述高速旋桶洗涤的运行时长大于或等于2min。

作为本申请实施例的第二种可能的实现方式，所述第二转速为40rpm至45rpm，所述第二洗涤节拍的转停时长比值为1.5至1.9。

作为本申请实施例的第三种可能的实现方式，所述控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热之后，还包括：

控制所述电机带动内桶再次进行所述摔打洗涤，并间歇式开启加热器对洗涤水进行加热。

作为本申请实施例的第四种可能的实现方式，再次进行所述摔打洗涤所述内桶转速为40rpm至45rpm，转停时长比值为1.5至1.9，运行时长为20min至30min。

作为本申请实施例的第五种可能的实现方式，所述控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水之后，还包括：

控制所述衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段；

其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

作为本申请实施例的第六种可能的实现方式，所述非加热洗涤阶段包括：

控制所述进水阀进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍运行6min至10min；所述第三洗涤节拍的转停时长比值小于所述第二洗涤节拍的转停时长比值，且大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值；

控制所述排水阀或排水泵进行排水；

控制所述电机带动所述内桶以950rpm至1000rpm的转速运行以进行脱水。

作为本申请实施例的第七种可能的实现方式，所述第三洗涤节拍的转停时长比值为1至1.4。

作为本申请实施例的第八种可能的实现方式，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行过程中，还包括：

控制所述进水阀分别执行间歇式开启，以及维持关闭；

其中，所述进水阀间歇式开启过程中，以及所述进水阀维持关闭过程中，所述第一洗涤节拍具有不同的转停比。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，摔打洗涤的内桶转速为第二转速，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法先采用低强度、慢转速洗涤，使得衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的控制装置，包括：

注水控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤控制模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；所述摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，所述摔打洗涤的内桶转速为第二转速，所述第二洗涤节拍的转停时长比值大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值，所述第二转速大于所述第一转速；

排水控制模块，用于控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

脱水控制模块，用于控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，摔打洗涤的内桶转速为第二转速，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法先采用低强度、慢转速洗涤，使得衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：内桶、设置于所述内桶外周的盛水桶、用于带动所述内桶转动的电机、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的又一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的另一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请针对现有技术中，洗涤大件衣物时，不能充分洗涤衣物上的污渍，并且漂洗的过程中洗涤水和衣物没有充分接触，导致衣物上残留的污渍和洗涤剂不能被漂洗干净的问题，提出了一种衣物处理装置的控制方法，先采用低强度、慢转速洗涤，使得大件衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物处理装置的控制方法和装置。

图1为本申请实施例所提供的一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该衣物处理装置的控制方法包括以下步骤：

步骤101，控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

本申请实施例中，将待洗涤衣物放置在衣物处理装置的内桶并加入适量的洗涤剂后，衣物处理装置探测到用户启动开始洗涤的操作后，控制衣物处理装置的进水阀开启，以对盛水桶进行注水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的进水阀开启，在注水的过程中通过水位传感器感知盛水桶内的水位，直至盛水桶内的水位达到预先设定的水位，控制衣物处理装置的进水阀关闭。

其中，预先设定的水位与待洗涤衣物的重量存在正相关的关系，即待洗涤衣物较多时，则设定较高的水位，反之，待洗涤衣物较少时，设定较低的水位。举例来说，在洗涤大件衣物时设定的水位要高于洗涤一件衬衫时设定的水位。

需要说明的是，在进水阀开启以控制进水的过程中，水量没有达到设定的水位时，衣物没有和洗涤水充分接触，即使电机带动内桶转动，也不能达到有效的洗涤效果，因此，在进水的过程中电机均不带动内桶旋转，这样可以有效的节省电量。

步骤102，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行。

本申请实施例中，衣物处理装置的进水阀关闭后，控制衣物处理装置的电机带动内桶以低强度、慢转速运行，使得衣物与洗涤水充分接触。

具体地，控制衣物处理装置的电机带动内桶以预先设定的第一洗涤节拍和第一转速运行。

需要说明的是，在控制衣物处理装置的电机带动内桶以预先设定的第一洗涤节拍和第一转速运行的过程中，衣物与洗涤水接触，由于衣物的吸水作用，使得盛水桶内的水位出现下降的现象，此时需要控制进水阀间歇式开启，继续对盛水桶进行注水，在盛水桶内的水位达到预设的水位后，控制进水阀关闭，使得进水阀维持关闭状态。

其中，进水阀间歇式开启过程中与进水阀维持关闭过程中，第一洗涤节拍具有不同的转停比。其中，转停比是指衣物处理装置的电机带动内桶转动的时间与停止的时间之比。例如，进水阀间歇式开启过程中的转停比可以为7:5，进水阀维持关闭过程中的转停比可以为9:11。在进水阀间隙式开启的过程中，需要较高的转停比，使得电机带动内桶运行的过程中衣物与水分充分接触，使得衣物充分吸水。

步骤103，控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤。

本申请实施例中，在衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行，确保衣物充分吸水后，控制电机带动内桶以第二洗涤节拍和第二转速运行以进行摔打洗涤。其中，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速。

作为一种可能的情况，可将第二转速设定为40rpm至45rpm，第二洗涤节拍的转停时长比值为1.5至1.9。

需要说明的是，控制电机带动内桶以第二洗涤节拍和第二转速运行以进行摔打洗涤，是为了充分洗涤衣物表面的灰尘、油渍等污渍，此时就需要控制电机带动内桶以较高的转停比和转速运行，因此，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速。

本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行摔打洗涤的过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热，直至衣物处理装置的温度传感器检测到洗涤水的温度达到预设阈值时，停止对盛水桶内的洗涤水进行加热的过程，当温度传感器检测到洗涤水的温度低于或等于设定阈值的下限时，控制加热器继续工作，使得洗涤水的温度维持在该阈值温度范围内进行衣物的洗涤。进一步的，在摔打洗涤的过程中将洗涤水加热到预设温度值后，使用加热后的洗涤水继续进行摔打洗涤，能够使得洗涤剂充分溶解，进而充分洗涤衣物上的污渍。

其中，预设阈值，是指针对不同材质的待洗涤衣物预先设定的洗涤水的温度范围。

需要说明的是，衣物处理装置在洗涤不同材质的衣物时，需要的最适宜的洗涤水温度不同，因此在洗涤不同材质的衣物时，需要设定不同的温度阈值以控制加热器对洗涤水加热。此外，洗涤水的温度不同，对衣物的洗涤效果也不同，温度太低，不能充分溶解洗涤剂也达不到杀菌消毒的效果，温度太高，降低了洗涤剂中酶的活性，不能有效的去除污渍，同时也对衣物造成损伤。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热之后，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，在控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，不需要对洗涤水进行加热，此时，控制加热器关闭以停止对洗涤水进行加热。

步骤104，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置在摔打洗涤过程中对洗涤水进行加热，并继续执行加热洗涤阶段后，需要继续控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤过程，以去除衣物上的残留污渍和洗涤剂。

因此，控制衣物处理装置执行摔打洗涤阶段结束后，控制衣物处理装置开启排水阀或排水泵，对盛水桶进行排水。在排水的过程中，通过水位传感器感知盛水桶内的水位，当盛水桶内的水排空后，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵关闭，停止排水，结束排水过程。

步骤105，控制电机带动内桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，控制衣物处理装置的排水阀开启，开始排出盛水桶内的洗涤水，在排水结束后，控制电机带动内桶由低速到高速转动，开始执行脱水过程。

具体地，在脱水过程的初始阶段，电机处于低转速下，带动内桶执行衣物抖散过程，衣物处理装置在低转速的情况下通过摔打等动作将衣物抖散，从而避免存在较大的偏心质量，然后提高电机的转速，使得衣物较为均匀的贴在衣物处理装置的内桶壁上，进一步的控制电机带动内桶转动执行脱水过程。

需要说明的是，控制电机带动内桶转动执行脱水过程时，如果电机的转速过低，衣物处理装置可能会出现不平衡的情况；如果电机的转速过高，较大的离心力使衣物的残留物容易残留在内桶的桶壁上，对衣物造成二次污染。

作为一种可能的场景，本申请实施例中可以设定脱水过程中电机的最高转速范围为950rpm至1000rpm。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，摔打洗涤的内桶转速为第二转速，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法先采用低强度、慢转速洗涤，使得衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。

作为一种可能的情况，当待洗涤衣物为大件衣物时，由于衣物较厚，洗涤水很难穿透，使得衣物内部难以清洗干净，为了使得衣物处理装置的控制方法更加适宜大件衣物的洗涤，确保大件衣物的各部位都能够得到充分清洗，本实施例提供了另一种衣物处理装置的控制方法，图2为本申请实施例提供的另一种衣物处理装置的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

步骤202，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行。

步骤203，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，步骤201至步骤203的实现过程，可以参见上述实施例中步骤101至步骤103的实现过程，在此不再赘述。

步骤204，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热。

本申请实施例中，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，并在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，在摔打洗涤完成后，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，可以使得待洗涤衣物随着内桶紧贴内壁旋转，使得衣物中的洗涤剂得到充分溶解，并且使得加热后的洗涤水充分穿透衣物，大件衣物的内部得到充分洗涤，能够有效去除衣物上的残留污渍。

其中，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，内桶旋转速度至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r，否则，衣物不随内桶桶壁旋转，会继续执行摔打洗涤的过程。其中，临界转速r大于在摔打洗涤时内桶的转速即第二转速。举例来说，在摔打洗涤时，第二转速可以为40rpm至50rpm，高速旋桶洗涤时，电机的转速可以为110rpm至120rpm。

需要说明的是，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤的时长过短时，加热后的洗涤水不能穿透衣物，大件衣物的内部不能得到有效的清洗，因此，本申请实施例中，设定高速旋桶洗涤的运行时长应大于或等于2min，以确保加热后的洗涤水与衣物充分接触，强化了大件衣物的洗涤效果。

本申请实施例中，在控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤时，不需要对洗涤水进行加热，此时，控制加热器关闭以停止对洗涤水进行加热，在下次摔打洗涤过程开始时，再控制加热器开启以对洗涤水进行加热。

步骤205，控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤，并间歇式开启加热器对洗涤水进行加热。

本申请实施例中，由于洗涤的大件衣物相对来说都比较厚重，例如，长款羽绒服、长款大衣等，在经过一次摔打洗涤和高速旋桶洗涤后，可能有的部位上的污渍不能得到彻底的清洗，因此，需要控制电机带动内桶以转速为40rpm至45rpm，转停时长比值为1.5至1.9，再次执行一次摔打洗涤的过程，并在摔打洗涤的过程中，间歇式开启加热器对洗涤水进行加热。具体的摔打洗涤过程的实现方式可以参见上述实施例中步骤104中所述的实现方式，在此不再赘述。

需要说明的是，控制衣物处理装置的加热器在摔打洗涤过程中间歇式开启加热器对洗涤水进行加热的过程，是在摔打洗涤的过程中开启加热器对洗涤水进行加热时，通过温度传感器实时监测洗涤水的温度，当温度达到预设的温度范围时，停止对洗涤水进行加热，在继续洗涤的过程中，如果监测到洗涤水的温度低于预设的温度范围时，再次控制衣物处理装置的加热器，继续对洗涤水进行加热。这样对洗涤水进行间歇式加热的过程可以有效的节省能量，同时能够保证盛水桶内的洗涤水处于高温状态以衣物进行洗涤，进一步确保衣物各个部位能够得到充分清洗。

步骤206，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

步骤207，控制电机带动内桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，步骤206和步骤207的实现过程，可以参加上述实施例中的步骤104和步骤105的实现过程，在此不再赘述。

步骤208，控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段。

本申请实施例中，控制衣物处理装置开始洗涤衣物时加入了洗涤剂，在执行摔打洗涤和高速旋桶洗涤后，衣物上有残留的洗涤剂，并且衣物上可能还存在残留的污渍，因此需要控制衣物处理装置执行至少一次的漂洗过程，其中，漂洗过程为非加热洗涤阶段，以避免连续加热影响衣物处理装置的加热器寿命。控制衣物处理装置执行至少一次的非加热洗涤阶段，不仅可以去除衣物上残留的污渍，也可以去除衣物上的洗涤剂，从而提高了衣物的洗涤效果。

作为一种可能的实现场景，在控制衣物处理装置执行第二次摔打洗涤阶段后，执行至少一次非加热洗涤阶段，通过对桶内的衣物进行摔打洗衣，进一步提高了衣物的洗净程度。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行，控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置开启加热器对洗涤水进行加热，控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热，控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤，并间歇式开启加热器对洗涤水进行加热，控制衣物处理装置的排水阀开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水，控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段。该方法通过执行两次摔打洗涤阶段、一次高速旋桶洗涤和至少一次的非加热洗涤阶段，能够充分洗涤大件衣物上的污渍，确保衣物从内到外各部位得到充分漂洗，提高了衣物的洗涤效果。

作为一种可能的实现方式，参见图3，在上述实施例的基础上，步骤208的实现过程，还可以包括以下步骤：

步骤301，控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

本申请实施例中，步骤301的实现过程，可以参加上述实施例中的步骤101的实现过程，在此不再赘述。

步骤302，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍运行至少达到漂洗时间阈值。

其中，漂洗时间阈值，是预先设定的控制衣物处理装置的电机带动内桶运行的时间。

作为一种示例，可以将漂洗时间阈值设定为7分钟，虽然漂洗时间越长越好，但是漂洗时间过长，会影响衣物洗涤的效率，经过实验证明，最适宜的漂洗时间为6min至10min。

本申请实施例中，控制电机带动内桶以第三洗涤节拍运行6min至10min，确保衣物从里至外得到充分的漂洗，避免了洗衣过程中洗涤剂和污渍的残留。其中，第三洗涤节拍的转停时长比值小于第二洗涤节拍的转停时长比值，且大于第一洗涤节拍的转停时长比值。

作为一种可能的实现方式，可以控制衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍的转停时长比值为1至1.4进行摔打洗涤过程，确保整个摔打洗涤过程运行6min至10min，进一步提高了衣物的洗涤效果。

步骤303，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

步骤304，控制电机带动内桶运行以进行脱水。

本申请实施例中，步骤303和步骤304的实现过程可以参加上述实施例中的步骤104和步骤105的实现过程，在此不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制方法，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍运行6min至10min，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法通过控制电机带动内桶执行预设时长的漂洗过程，可以使得衣物得到充分的漂洗，进而提高了衣物的洗净效果。

作为一种示例，当待洗涤衣物为大件衣物时，采用上述实施例中所述的衣物处理装置的控制方法对大件衣物进行洗涤时，经过试验证明，大件衣物的洗净比高达1.03，其中，洗净比是指衣物被洗干净的程度。经过至少一次的非加热洗涤过程，大件衣物的漂洗率达到98.8％。由此可见，通过本申请所述的衣物处理装置的控制方法，在经过加热的摔打洗涤过程、高速旋桶洗涤以及至少一次的非加热洗涤阶段，能够有效的去除大件衣物上难以清洗干净的污渍，并且在漂洗的过程中，能够对大件衣物进行充分漂洗，强化了衣物的洗净效果，从而提高了衣物的洗涤效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置的控制装置。

图4为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的控制装置的结构示意图。

如图4所示，该衣物处理装置的控制装置100包括：注水控制模块110、洗涤控制模块120、排水控制模块130以及脱水控制模块140。

注水控制模块110，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水。

洗涤控制模块120，用于控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，摔打洗涤的内桶转速为第二转速，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速。

排水控制模块130，用于控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水。

脱水控制模块140，用于控制电机带动内桶运行以进行脱水。

作为一种可能的实现方式，参见图5，洗涤控制模块120，还可以包括：

高速旋桶洗涤控制单元121，用于控制电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制加热器关闭以停止加热；其中，高速旋桶洗涤的内桶转速至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速r；所述高速旋桶洗涤的运行时长大于或等于2min。

作为另一种可能的实现方式，第二转速为40rpm至45rpm，第二洗涤节拍的转停时长比值为1.5至1.9。作为另一种可能的实现方式，洗涤控制模块120，还可以包括：

摔打洗涤控制单元122，用于控制电机带动内桶再次进行摔打洗涤，并间歇式开启加热器对洗涤水进行加热。

作为另一种可能的实现方式，再次进行所述摔打洗涤所述内桶转速为40rpm至45rpm，转停时长比值为1.5至1.9，运行时长为20min至30min。

作为另一种可能的实现方式，参见图5，衣物处理装置的控制装置100，还可以包括：

非加热洗涤控制模块150，用于控制衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段；

其中，非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

作为另一种可能的实现方式，非加热洗涤控制模块150，具体用于控制进水阀进行注水；

控制衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍运行6min至10min；第三洗涤节拍的转停时长比值小于第二洗涤节拍的转停时长比值，且大于第一洗涤节拍的转停时长比值；

控制排水阀或排水泵进行排水；

控制电机带动内桶以950rpm至1000rpm的转速运行以进行脱水。

作为另一种可能的实现方式，第三洗涤节拍的转停时长比值为1至1.4。

作为另一种可能的实现方式，洗涤控制模块120，还可以具体用于控制进水阀分别执行间歇式开启，以及维持关闭；

其中，进水阀间歇式开启过程中，以及进水阀维持关闭过程中，第一洗涤节拍具有不同的转停比。

需要说明的是，前述对衣物处理装置的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物处理装置的控制装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物处理装置的控制装置，通过控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水，控制衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在摔打洗涤过程中，控制衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，摔打洗涤的内桶转速为第二转速，第二洗涤节拍的转停时长比值大于第一洗涤节拍的转停时长比值，第二转速大于第一转速，控制衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水，控制电机带动内桶运行以进行脱水。该方法先采用低强度、慢转速洗涤，使得衣物充分吸水，之后再使用节拍强度适中的摔打和加热洗涤，能够充分洗涤衣物表面的灰尘等污渍，从而提高了衣物的洗涤效果。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置。

图6为本申请实施例提供的一种衣物处理装置的结构示意图。

如图6所示，该衣物处理装置包括：包括内桶12、设置于所述内桶外周的盛水桶13、用于带动所述内桶转动的电机14、用于对所述盛水桶注水的进水阀、用于对所述盛水桶排水的排水阀或排水泵、用于对所述盛水桶内的水进行加热的加热器，以及与所述电机、所述加热器和所述进水阀电性连接的控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例中所述的控制方法。

需要说明的是，本申请实施例的衣物处理装置的结构不限于图6中的结构，图6中的衣物处理装置的结构图仅作为一种示例。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。