本实用新型涉及缝纫机械领域，具体涉及一种全自动梭芯绕线机的梭芯供给装置。
背景技术：
在纺织行业里经常需要把一整捆的棉线绕到一个个梭芯（梭芯由梭芯轴以及设置在梭芯轴两端的两个端轮构成）上，方便在绣花机或者纺织机械上使用。目前在市场上用的大多是小型的绕线机，除缠绕部工作由电机转轴来完成外，其它如上料，预绕线，脱料等工序都由人工完成，造成效率低，质量不高，另外目前一些厂家在使用燃烧棉线的方式剪切棉线。
中国专利号为201020526718.1披露了一种全自动梭芯绕线机，包括底座、动力总成、引线架、线筒、电机主轴和绕线装置，其特征在于：绕线装置设有让空梭自动进入绕线区域的空梭落料机构、具有梭芯底线辅助预绕的导绕装置、令梭芯自动弹出的满梭退送装置以及空梭驱动总成，动力总成、引线架、空梭落料机构、线筒和空梭驱动总成固定在底座上，导绕装置与空梭驱动总成连接，满梭退送装置固定在动力总成与空梭驱动总成之间。
通常，上述空梭落料机构安装有落料槽和连杆机构，连杆机构的伸出端还设有一个能将空梭芯准确弹出到位的空梭开关，动力总成的电机主轴伸向导绕区域。
工作时，空梭芯进入了空梭落料机构的导料槽，碰触到空梭开关，在连杆机构的作用下，降到落料槽内，空梭驱动总成将空梭芯往前推入电机主轴的轴内，并顶压空梭芯的端面，驱动导绕装置起动，使得导绕装置对空梭芯进行起绕一定圈数后，空梭驱动总成将导绕装置脱离梭芯端面，梭芯继续进行绕线，直到梭芯绕成满梭芯时，停绕开关发出信号，使得满梭芯停止转动，空梭驱动总成退回初始位置，满梭退送开关起动，满梭退送装置将满梭芯退出排梭槽，直至落入成品框，在以上的满梭芯停止转动的同时，信号传出，另一个空梭芯碰触到空梭开关再次起动，空梭芯降到落料槽的导绕区域内，继续以上循环。上述全自动梭芯绕线机虽然能够自动完成梭芯的上料、绕线以及脱料等工序，且绕线快速精确，但是在上料时需要采用人工方式将落料槽中的空梭芯排列整齐，以确保进入导绕区域内的空梭芯朝向一致。这种方式需要投入较多的人工，导致人工成本较高，且工作效率低下。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动梭芯绕线机的梭芯供给装置，这种梭芯供给装置能够自动将空梭芯排列整齐并逐个输送至绕线区域内，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：
一种全自动梭芯绕线机的梭芯供给装置，其特征在于包括机座、转轴驱动装置、储料仓、转轴、旋转盖帽、推料杆、导料钢丝、输送立管、拨料杆、以及能够驱动拨料杆作平移和升降动作的拨料驱动机构；转轴驱动装置、储料仓和拨料驱动机构均安装在机座上，转轴可转动安装在储料仓上并且沿竖直方向设置，转轴与转轴驱动装置的动力输出端传动连接；旋转盖帽安装在转轴上，旋转盖帽处在储料仓中并且与储料仓底部共同围成储料仓的供料腔体；储料仓的底部设有出料口，出料口与供料腔体连通；推料杆和导料钢丝均处在储料仓的供料腔体中，推料杆一端与转轴连接，导料钢丝一端与储料仓的出料口连接；输送立管沿竖直方向设置，输送立管上端与储料仓的出料口连通；输送立管具有前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，前侧壁和后侧壁的底部分别安装有一弹簧片，两弹簧片的间距小于前侧壁与后侧壁的间距；左侧壁的内侧面上设有左条状限位块，右侧壁的内侧面上设有右条状限位块，左条状限位块和右条状限位块均沿上下方向延伸；输送立管的右侧壁上设有第一条形通孔，右条状限位块上设有第二条形通孔，第一条形通孔、第二条形通孔相对应并均沿上下方向延伸；拨料杆的内端处于输送立管的内腔中，拨料杆的外端自第二条形通孔、第一条形通孔伸出到输送立管外面，且拨料杆的外端与拨料驱动机构的动力输出端连接。
上述储料仓的供料腔体中存储有多个空梭芯。上述左条状限位块、右条状限位块均与空梭芯的两个端轮的间隙相配合。
上述梭芯供给装置的输送立管下端处在全自动梭芯绕线机的绕线区域的正上方。工作时，转轴驱动装置驱动转轴转动，带动旋转盖帽和推料杆一起转动，带动供料腔体中的空梭芯沿导料钢丝移动，经储料仓底部的出料口进入输送立管中；输送立管中的空梭芯在自身重力作用下自上至下移动（左条状限位块和右条状限位块能够对空梭芯进行限位及导引，确保处在输送立管中各空梭芯的朝向一致）；由于受到两个弹簧片的阻挡，空梭芯在输送立管中存储起来并且自下至上依次排列；拨料驱动机构驱动拨料杆插入到输送立管中相邻的两个空梭芯的梭芯轴之间；随后拨料驱动机构驱动拨料杆下降，对输送立管中的空梭芯施加向下推力；此时两个弹簧片受力后向下弯曲，输送立管中处在最下方的空梭芯便在拨料杆的推动下越过两个弹簧片落在导绕区域内。完成梭芯的导绕后，拨料驱动机构驱动拨料杆从输送立管向外退出，随后拨料驱动机构驱动拨料杆上升复位，准备推送下一个空梭芯。上述梭芯供给装置通过储料仓、转轴、旋转盖帽、推料杆、导料钢丝、输送立管、左条状限位块、右条状限位块和拨料杆之间的配合，能够自动将空梭芯排列整齐并逐个输送至绕线区域内，有利于提高工作效率并降低人工成本。
优选方案中，上述旋转盖帽可拆卸安装在所述转轴的上端。通常，旋转盖帽与转轴之间采用螺栓连接。当工作人员需要向储料仓中添加空梭芯时，只需将旋转盖帽从转轴上端拆下即可，使操作更为简便。
优选方案中，上述转轴驱动装置包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，驱动电机固定安装在所述机座上，主动齿轮安装在驱动电机的动力输出轴上，从动齿轮安装在所述转轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。工作时，驱动电机的动力输出轴驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转轴一起转动。上述转轴驱动装置也可包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过带传动机构或者链传动机构等传动机构来驱动转轴转动。
一种优选方案中，上述拨料驱动机构包括升降气缸和平移气缸，升降气缸沿竖直方向设置，平移气缸沿左右方向设置，升降气缸的缸体安装在所述机座上；平移气缸的缸体安装在升降气缸的活塞杆上，平移气缸的活塞杆与所述拨料杆的外端连接。
另一种优选方案中，上述拨料驱动机构包括平移气缸和升降气缸，平移气缸沿左右方向设置，升降气缸沿竖直方向设置，平移气缸的缸体安装在所述机座上，升降气缸的缸体安装在平移气缸的活塞杆上，升降气缸的活塞杆与所述拨料杆的外端连接。
本实用新型的梭芯供给装置通过储料仓、转轴、旋转盖帽、推料杆、导料钢丝、输送立管、左条状限位块、右条状限位块和拨料杆之间的配合，能够自动将空梭芯排列整齐并逐个输送至绕线区域内，有利于提高工作效率并降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2是图1的A-A剖面图。
具体实施方式
如图1、图2所示，这种全自动梭芯绕线机的梭芯供给装置包括机座1、转轴驱动装置2、储料仓3、转轴4、旋转盖帽5、推料杆6、导料钢丝7、输送立管8、拨料杆9、以及能够驱动拨料杆9作平移和升降动作的拨料驱动机构10；转轴驱动装置2、储料仓3和拨料驱动机构10均安装在机座1上，转轴4可转动安装在储料仓3上并且沿竖直方向设置，转轴4与转轴驱动装置2的动力输出端传动连接；旋转盖帽5安装在转轴4上，旋转盖帽5处在储料仓3中并且与储料仓3底部共同围成储料仓3的供料腔体31；储料仓3的底部设有出料口32，出料口32与供料腔体31连通；推料杆6和导料钢丝7均处在储料仓3的供料腔体31中，推料杆6一端与转轴4连接，导料钢丝7一端与储料仓3的出料口32连接；输送立管8沿竖直方向设置，输送立管8上端与储料仓3的出料口32连通；输送立管8具有前侧壁81、后侧壁82、左侧壁83和右侧壁84，前侧壁81和后侧壁82的底部分别安装有一弹簧片11，两弹簧片11的间距小于前侧壁81与后侧壁82的间距；左侧壁83的内侧面上设有左条状限位块12，右侧壁84的内侧面上设有右条状限位块13，左条状限位块12和右条状限位块13均沿上下方向延伸（左条状限位块12、右条状限位块13均与空梭芯15的两个端轮152的间隙相配合）；输送立管8的右侧壁84上设有第一条形通孔841，右条状限位块13上设有第二条形通孔131，第一条形通孔841、第二条形通孔131相对应并均沿上下方向延伸；拨料杆9的内端处于输送立管8的内腔中，拨料杆9的外端自第二条形通孔131、第一条形通孔841伸出到输送立管8外面，且拨料杆9的外端与拨料驱动机构10的动力输出端连接。
本实施例中，转轴驱动装置2包括驱动电机21、主动齿轮22和从动齿轮23，驱动电机21固定安装在机座1上，主动齿轮22安装在驱动电机21的动力输出轴上，从动齿轮23安装在转轴4上，主动齿轮22与从动齿轮23相互啮合。
在本实施例中，拨料驱动机构10包括升降气缸101和平移气缸102，升降气缸101沿竖直方向设置，平移气缸102沿左右方向设置，升降气缸101的缸体安装在机座1上，平移气缸102的缸体安装在升降气缸101的活塞杆上，平移气缸102的活塞杆与拨料杆9的外端连接。
本实施例中，旋转盖帽5通过螺栓51安装在转轴4的上端。
下面简述一下本全自动梭芯绕线机的梭芯供给装置的工作原理：
输送立管8下端处在全自动梭芯绕线机的绕线区域的正上方。
工作时，驱动电机21的动力输出轴驱动主动齿轮22转动，带动从动齿轮23、转轴4一起转动，使旋转盖帽5和推料杆6一起转动，带动供料腔体31中的空梭芯15沿导料钢丝7移动，经储料仓3底部的出料口32进入输送立管8中；输送立管8中的空梭芯15在自身重力作用下自上至下移动（左条状限位块和右条状限位块对空梭芯15进行限位及导引，使处在输送立管8中各空梭芯15的朝向一致）；由于受到两个弹簧片11的阻挡，空梭芯15在输送立管8中存储起来并且自下至上依次排列； 平移气缸102的活塞杆驱动拨料杆9插入到输送立管8中相邻的两个空梭芯15的梭芯轴151之间；随后升降气缸101驱动平移气缸102和拨料杆9一起下降，通过拨料杆9对输送立管8中的空梭芯15施加向下推力；此时两个弹簧片11受力后向下弯曲，输送立管8中处在最下方的空梭芯15便在拨料杆9的推动下越过两个弹簧片11落在导绕区域内。完成梭芯的导绕后，平移气缸102的活塞杆收缩，使拨料杆9从输送立管8向外退出，随后拨升降气缸101驱动平移气缸102和拨料杆9一起上升复位，准备推送下一个空梭芯15。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。