一种花样缝纫机的机针旋转装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机缝制技术领域，涉及一种花样缝纫机的机针旋转装置；特别适用于大批量花样图形的自动缝制，缝制路径是曲线，并且曲率较大的花样缝制情形。

背景技术：

大批量生产的花样缝制通常如图1所示，传动轴1转动,带动针杆曲柄2转动,针杆连接3也随之转动,通过针杆导轨4和针杆滑块5将转动变为针杆连接柱6带动针杆8的上下直线运动。传动轴转一周,旋梭转两周,利用旋梭旋转,及时钩住机针的面线环,使底线、面线相互交织，形成线迹。缝制程序通过伺服电机控制花样机模板方向，在x和y方向进行移动，形成预定轨迹，安装在针杆的机针在固定位置仅进行上下运动。形成控制中缝制程序中曲线的轨迹。但是这种常规缝制方法有缺陷：在缝纫转角图形时，由于送料机构X/Y轴同时运动，而机针的角度固定，易造成缝纫线际打结、褶皱、跳线等不良现象，导致废品产生。生产中，随着客户的要求越来越高，不仅要求快速交货，而且要求花样美观，特别是曲率大的自动缝制路径，在大的变化处，线迹与程序设置不完全重合、线迹很难美观。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种花样缝纫机机针的自旋转装置，以解决现有技术中缝纫转角图形时，易造成缝纫线际打结、褶皱、跳线等不良现象，导致废品产生；花样缝制曲率大的自动缝制路径，在大的变化处，线迹不美观等问题。

本实用新型包括传动轴、针杆连接、针杆导轨、针杆滑块、针杆连接柱、机针、针杆、旋转气缸、限位销；针杆包括外针杆、内针杆；传动轴与针杆曲柄紧固连接；针杆曲柄与针杆连接紧固连接；针杆连接一侧与针杆连接柱紧固连接，针杆连接柱与外针杆紧固连接；针杆连接另一侧与针杆导轨和针杆滑块滑槽轨道配合；传动轴转动, 通过针杆导轨、针杆滑块与针杆连接组成的机构将转动变为垂直运动。

外针杆沿圆周方向具有一段型槽；内针杆的下端紧固连接安装机针，内针杆的上端紧固连接安装旋转气缸；内针杆与外针杆的内孔滑动配合；内针杆与外针杆的型槽配合处，具有限位销的安装孔，限位销紧固安装在内针杆上；旋转气缸转动带动内针杆及机针旋动；限位销随之沿外针杆圆周方向上的型槽滑动，型槽限位；外针杆的型槽控制了内针杆的旋转角度；同时通过针杆连接柱带动外针杆上下直线运动；上轴转一周,旋梭转两周,利用旋梭旋转,及时钩住机针的面线环，使底线、面线相互交织，形成线迹。通过在x和y方向伺服电机驱动丝杠丝母机构的配合，形成缝制程序中的花样轨迹。

本实用新型的积极效果在于：可以有效防止出现线迹褶皱、转角线迹扭曲等缺陷，能更好的适应转角缝纫等复杂图形的缝纫线路；针杆上的气缸根据缝纫角度的不同，扭转机针角度，以最优化的角度与旋梭配合，形成平整线迹。

附图说明

图1为现有结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型内针杆连接结构示意图；

图4为本实用新型外针杆连接结构示意图；

图中：1传动轴、2针杆曲柄、3针杆连接、4针杆导轨、5针杆滑块、6针杆连接柱、7机针、8针杆、8a外针杆、8b内针杆、9旋转气缸、10限位销。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图2、图3、图4所示，包括传动轴1、针杆连接3、针杆导轨4、针杆滑块5、针杆连接柱6、机针7、针杆8、旋转气缸9、限位销10；针杆8包括外针杆8a、内针杆8b；传动轴1与针杆曲柄2紧固连接；针杆曲柄2与针杆连接3紧固连接；针杆连接3一侧与针杆连接柱6紧固连接，针杆连接柱6与外针杆8b紧固连接；针杆连接3另一侧与针杆导轨4和针杆滑块5滑槽轨道配合；传动轴1转动, 通过针杆导轨4、针杆滑块5与针杆连接3组成的机构将转动变为垂直运动。

外针杆8a沿圆周方向具有一段型槽；内针杆8b的下端紧固连接安装机针7，内针杆8b的上端紧固连接安装旋转气缸9；内针杆8b与外针杆8a的内孔滑动配合；内针杆8b与外针杆8a的型槽配合处，具有限位销10的安装孔，限位销10紧固安装在内针杆8b上；旋转气缸9转动带动内针杆8b及机针7旋动；限位销10随之沿外针杆8a圆周方向上的型槽滑动，型槽限位；外针杆8b的型槽控制了内针杆8a的旋转角度；同时通过针杆连接柱6带动外针杆8a上下直线运动；上轴1转一周,旋梭转两周,利用旋梭旋转,及时钩住机针的面线环，使底线、面线相互交织，形成线迹。通过在x和y方向伺服电机驱动丝杠丝母机构的配合，形成缝制程序中的花样轨迹。