带有气浮式智能包边装置的缝纫工作站的制作方法

本实用新型涉及自动缝纫技术领域，具体涉及一种带有气浮式智能包边装置的缝纫工作站。

背景技术：
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现有被子、地毯、垫子等四边型缝纫品的四周包边均由人工进行缝制，工人缝制完一条直边后需要旋转缝纫品，旋转缝纫品的同时对缝纫品的圆角角进行缝制，然后再缝制下一条直边，如此反复操作缝制一条被子需要人工旋转四次。

本实用新型所要解决的问题是：为了提高工作效率达到被服全智动化工作的目的，需要设计一种能够有效完成对四边形缝纫品进行自动翻转、自动缝制、自动切料收边的全制动化生产机械，尤其是包边布折弯部分原有操作只能由人工完成，包边布的折弯状态参见图1，是将包边布纵向折叠后再次进行横向折叠。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带有气浮式智能包边装置的缝纫工作站。

本实用新型的目的是这样实现的：所述伸缩工作台由横梁和纵梁相互配合连接组成；伸缩工作台的一侧设置有自动包边机构和旋转支架，伸缩工作台上设置有若干输送轴、输送皮带和边缘升降板，工作台的动力结构分别与输送轴旋转支架、边缘升降板连接；旋转支架上设置有翻转夹手和旋转夹手；所述伸缩工作台的一侧还设置有缝纫机。

所述伸缩工作台的动力机构包括能够正反转的交流电机。

旋转支架为悬臂结构，旋转支架的悬臂投影为L形，悬臂的一端设置有旋转夹手，与旋转夹手相互垂直的支臂上设置有翻转夹手，上述旋转夹手与翻转夹手通过气缸固定在悬臂上。

所述自动包边机构包括：包边布滑动槽、包边布剪断器、包边布送出机构、尾端折弯器和包边部器；所述包边布滑动槽固定在包边布剪断器的一侧，包边布剪断器上设置有与包边布滑动槽相互配合的进布轮，包边布送出机构上还设置有尾端折弯器，所述尾端折弯器与包边器相互配合。

所述包边器为扁管形，其一端设置有收布弯头，其中部设置有包边布折弯孔，包边布折弯孔与包边器折弯通道相互配合；所述包边器折弯通道为W形。

本实用新型的优点是能够以机械进行原有手工操作才能完成的工序，以此来进行全自动化的四方形被服缝制工作，本申请大大降低了人工操作的工作量，解放了劳动力。

附图说明

图1是包边布折叠缝纫状态图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图2的底面轴向视图。

具体实施方式

实施例1

参见图2~4，所述伸缩工作台由横梁和纵梁相互配合连接组成；伸缩工作台的一侧设置有自动包边机构和旋转支架，伸缩工作台上设置有若干输送轴、输送皮带和边缘升降板，工作台的动力结构分别与输送轴旋转支架、边缘升降板连接；旋转支架上设置有翻转夹手和旋转夹手；所述伸缩工作台的一侧还设置有缝纫机。

所述伸缩工作台的动力机构包括能够正反转的交流电机。

旋转支架为悬臂结构，旋转支架的悬臂投影为L形，悬臂的一端设置有旋转夹手，与旋转夹手相互垂直的支臂上设置有翻转夹手，上述旋转夹手与翻转夹手通过气缸固定在悬臂上。

所述自动包边机构包括：包边布滑动槽、包边布剪断器、包边布送出机构、尾端折弯器和包边部器；所述包边布滑动槽固定在包边布剪断器的一侧，包边布剪断器上设置有与包边布滑动槽相互配合的进布轮，包边布送出机构上还设置有尾端折弯器，所述尾端折弯器与包边器相互配合。

所述包边器为扁管形，其一端设置有收布弯头，其中部设置有包边布折弯孔，包边布折弯孔与包边器折弯通道相互配合；所述包边器折弯通道为V形。

本申请的具体运行过程如下：

3.1包边布通过自动包边进布器进行进布：

1.自动包边进布器将包边布送出包边器直至缝纫机3压脚下面，当包边布2到位传感器检测到包边布，启动缝纫机。

3.2.进料：

将缝纫品放置至缝纫工作台4上，脚踩脚踏板5皮带6运动将缝纫品毛坯料人工调整到最佳位置后，调整后松开脚踏板。按下启动按钮开机。皮带自动启动，以低速进入缝纫机压脚7，当距离缝纫机大约20mm（此位置需根据具体材料具体分析，通过进料光电传感器8确定此位置）时，皮带停止运动，缝纫机继续工作，确保物料以自然状态进料，保证进料的稳定性。

3.3.直线缝纫：

进料稳定1S后，启动皮带6，缝纫机3速度恒定。皮带速度根据缝纫机速度根据PLC控制实时调整来达到同步，同时前端拉被装置9夹紧，伺服电机启动通过PLC系统控制与皮带同速。使缝纫品缝纫完成后成一条直线。最终达到四边缝纫品归方的目的。当缝纫品直线缝制完成后，缝纫品尾端脱离转角处光电传感器10，缝纫机暂停缝纫，皮带继续运行，直至缝纫品脱离翻转夹手11下降安全位置传感器皮带停止运动。缝被机翻转夹手12打开，并通过翻转夹手13升降气缸下降。缝被机翻转夹手下降到位后。缝被机旋转夹手14通过旋转夹手15伸缩气缸伸出到位，缝被机旋转夹手打开并通过旋转夹手升降气缸16进行下降。到位后缝被机工作台17顶升板升起，将对缝纫品的边部进行托起，缝被机旋转夹手通过旋转夹手伸缩气缸缩回到能抓被的位置，缝被机旋转夹手、缝被机翻转夹手同时将缝纫品夹紧。缝被机工作台顶升板回落。

3.4.旋转缝纫：

启动缝纫机，同时启动旋转轴电机18带动悬臂机构25旋转90°，同时皮带反转，鼓风机19启动通过底部管道20及缝纫工作台上4的风孔21将缝纫品向上吹起以到达减少皮带与缝纫品之间的摩擦力阻力。旋转轴电机速度根据缝纫机速度通过PLC进行实时调整。旋转到位后，缝被机旋转夹手打开同时旋转夹手升降气缸上升，缝被机翻转夹手打开同时翻转夹手升降气缸上升，使所有夹手脱离缝纫品。此时缝纫机继续启动，皮带启动，重复直线缝纫动作，10秒后旋转轴电机带动悬臂机构归零位。在归零位过程中缝被机旋转夹手与缝被机翻转夹手手爪闭合归位。以上流程重复3次。

3.5.收边儿缝纫：

当进行第4次旋转缝纫时旋转轴电机带动悬臂机构旋转至88°角时停止。缝纫机停止，自动包边进布器1启动剪断包边布功能。自动包边进布器切断包边布完成后，启动缝纫机，皮带反转至上料边缘修正传感器22检测到缝纫品，皮带正转与缝纫机同速。将缝纫机前推料挡块23通过推料气缸24进行伸出，以保证将缝纫品锁边的包边布与以包好边包边布重合。同时旋转轴电机带动悬臂机构转至90°后归零位。在第4次旋转完成后，自动包边进布器自动完成断布，折布。并随着3.缝纫机缝制，折边的包边布被带进自动包边进布器出口，最终被缝制到缝纫品上完成锁边，锁边完成后，缝纫机启动剪线功能。将线剪断后整机复位。启动皮带将缝制完成的缝纫品运到下一工位。自动包边进布器将包边布送出包边器直至缝纫机压脚下面，当包边布到位传感器检测到包边布时暂停待机，等待第二次进料。