一种轮式步进驱动辅助送料装置的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种轮式步进驱动辅助送料装置。

背景技术：

目前，缝纫机上的辅助送料装置大都采用机械式传动机构，结构复杂，易出现机械固障，使用寿命不高，且由于机械的不可随意变更性，一般无辅助送料装置的缝纫机机架没有相应的机构安装位，如果后期需要配置辅助送料装置则无法实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作性能稳定、耐用，实现同步平稳送料，保证缝制的顺畅，线迹的均匀、美观。同时实现缝料缝制有较为广泛适用性的辅助送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮式步进驱动辅助送料装置,包括固设在缝纫机壳体一侧的辅助拉料轮组件，所述轮式步进驱动辅助送料装置还包括有编码器组件和控制装置；所述辅助拉料轮组件包括有一用于连接所述缝纫机壳体的安装角支架，安装角支架的旁侧通过升降安装板连接有一气缸，气缸的下侧连接有减震组件，减震组件的下侧通过主滑支架连接有拖轮组件，拖轮组件包括有拉料轮，拉料轮的旁侧设置有下同步轮，下同步轮通过皮带连接有上同步轮，上同步轮的一侧连接有电机。

优选地，所述减震组件包括有至少一根主滑动架导轨，每个主滑动架导轨外均套设有一调压弹簧，调压弹簧的上端抵靠在升降安装板上，调压弹簧的下端抵靠在一直线轴承上，直线轴承固设在所述主滑支架内。

优选地，所述主滑支架外侧可调整设置有调节板，调节板上成型有调节槽并通过紧固件穿过所述调节槽紧固连接有所述主滑支架。

优选地，所述拖轮组件包括有一步进电机安装板，步进电机安装板两侧分别设置有所述电机和上同步轮；所述步进电机安装板上成型有若干个调节滑槽，所述调节板上成型有若干个螺纹孔，有紧固件穿过调节滑槽并与螺纹孔紧固连接。

优选地，所述升降安装板的下端部旋设有一限位螺钉，限位螺钉的上端部设置有所述主滑支架。

优选地，所述气缸设置有推杆，推杆的下端部紧固连接有气缸连接块，气缸连接块内穿设有一抬压轴，抬压轴的下端部固设在所述主滑支架内。

优选地，所述气缸是双杆气缸。

优选地，所述编码器组件包括有一编码器本体，编码器本体通过安装板固定杆固设在所述上缝纫机壳体上用以实现对缝纫机同步驱动。

优选地，所述编码器本体通过紧固件连接有一编码器固定板，编码器固定板的一侧通过编码器连接套连接有一编码器连接轴；所述安装板固定杆一侧连接有一固定杆螺栓，所述固定杆螺栓两侧成型有安装孔，安装孔两侧分别套设有所述固定杆螺栓和所述编码器连接轴。

优选地，所述控制装置包括有调压过滤器、电磁阀和电控组件，所述调压过滤器通过一螺纹直通接头连接有所述电磁阀，电磁阀一侧设置有电磁阀接线并通过所述电磁阀接线连接有所述电控组件用以实现对带式气控拖轮组件送料的速度和高度进行控制和调整。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计的缝纫机辅送料装置，采用步进驱动,编码器对机器同步，无复杂的机械传动结构，避免了传动机构的机械固障，提高了产品的稳定与可靠性；

2、本实用新型设计的缝纫机辅送料装置，采用独立电控系统控制，步进驱动，编码器对机器同步，实现了匹配多种缝纫机需辅助送料装置的应用场合，具有广泛的适用性；

3、本实用新型设计的缝纫机辅送料装置，辅助送料方式可由电控系统程序任意编制设定，改变传统机械无法实现的送料模式多样要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图；

图2是辅助送料轮组件的结构示意图之一；

图3是辅助送料轮组件的结构示意图之二；

图4是编码器组件的结构简图之一；

图5是编码器组件的结构简图之二；

图6是控制装置的结构简图。

图中：1-缝纫机壳体；2-辅助送料轮组件；3-编码器组件；4-控制装置；5-气缸；6-减震组件；7-拖轮组件；21-安装角支架； 22-升降安装板；23-主滑支架；24-调节板；25-调节槽； 26-限位螺钉；31-编码器本体；32-安装板固定杆；33-编码器固定板； 34-编码器连接套；35-编码器连接轴；36-固定杆螺栓；37-安装孔； 41-调压过滤器；42-电磁阀；43-电控组件；44-螺纹直通接头； 45-电磁阀接线；51-推杆；52-气缸连接块；53-抬压轴； 61-主滑动架导轨；62-调压弹簧；63-直线轴承；71-拉料轮； 72-下同步轮；73-皮带；74-上同步轮；75-电机； 76-步进电机安装板；77-调节滑槽；91-L型接头A；92-消声器； 93-L型接头B；94-∅6气管；95-∅4气管；96-L型接头C； 97-膝提开关接线；98-膝提开关。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-6所示,一种轮式步进驱动辅助送料装置,包括固设在缝纫机壳体1一侧的辅助拉料轮组件2，所述轮式步进驱动辅助送料装置还包括有编码器组件3和控制装置4；所述辅助拉料轮组件2包括有一用于连接所述缝纫机壳体1的安装角支架21，安装角支架21的旁侧通过升降安装板22连接有一气缸5，气缸5的下侧连接有减震组件6，减震组件6的下侧通过主滑支架23连接有拖轮组件7，拖轮组件7包括有拉料轮71，拉料轮71的旁侧设置有下同步轮72，下同步轮72通过皮带73连接有上同步轮74，上同步轮74 的一侧连接有电机75。

本技术方案通过拖轮组件7中的拉料轮71的转动进行辅助送料，从而加速缝纫机的缝制过程。同时本技术方案还设置有编码器组件3 和控制组件4，这样就可以通过电子程序的控制拉料轮71的转速和频率及间隔。而且本技术方案还增加了一个减震组件6，减震组件6 的设计可以让拉料轮71在经过拼接骨位的时候更加稳定更加顺畅。同时配合气缸5使用，还能通过气缸5主动调整拉料轮71的高度。这样就在传统辅助送料组件的基础上，增加了程序控制的模块方便控制以及提供了更多种可能性，增加了减震装置提高了稳定性，增加了气缸5增加了高度调整的功能。

优选地，所述减震组件6包括有至少一根主滑动架导轨61，每个主滑动架导轨61外均套设有一调压弹簧62，调压弹簧62的上端抵靠在升降安装板22上，调压弹簧62的下端抵靠在一直线轴承63 上，直线轴承63固设在所述主滑支架23内。

本技术方案具体的说明了减震组件6的结构原理，利用调压弹簧 62在直线轴承63和升降安装板22之间形成一个可伸缩的空间，这样的结构设计充分发挥了直线轴承63在直线运动方便阻力小的优点，同时又利用调压弹簧62的弹性使得拖轮组件7可以更加平稳的走过骨位，不会出现卡位的现象。

优选地，所述主滑支架23外侧可调整设置有调节板24，调节板 24上成型有调节槽25并通过紧固件穿过所述调节槽25紧固连接有所述主滑支架23。

本技术方案提供了一种调节拖轮组件7相对缝纫机壳体1距离的方式。在实际使用中，可以通过改变调节槽25与主滑支架23之间的相对位置，并通过紧固件将调节板24固定在主滑支架23上，这样就可以实现对拖轮组件7位置的调整。这样的方式结构稳定装配简单，是优选的结构设计。

优选地，所述拖轮组件7包括有一步进电机安装板76，步进电机安装板76两侧分别设置有所述电机75和上同步轮74；所述步进电机安装板76上成型有若干个调节滑槽77，所述调节板24上成型有若干个螺纹孔，有紧固件穿过调节滑槽77并与螺纹孔紧固连接。

本技术方案具体的说明了拖轮组件7的电机75和上同步轮74的安装方式以及与调节板24的连接关系。同时本技术方案所述的调节滑槽77的设计能够调整调节板24与拖轮组件7之间的相对位置关系。再实际使用中，一般的调节滑槽77的数量是多个的，优选的数量是三个，这样的一种组合使用不仅增加了连接的稳定性而且还可以快速有效的调整位置关系。这样的方式简单有效，是优选地方式。

优选地，所述升降安装板22的下端部旋设有一限位螺钉26，限位螺钉26的上端部设置有所述主滑支架23。

本技术方案具体的说明了一种限位螺钉26，这个限位螺钉26是由下往上设置在升降安装板22上的，这样其所处的位置能让产品能提供一个最下方的极限位置，防止拖轮组件7位置太靠下导致与缝纫机壳体1发生干涉。一般的限位螺钉26上还有一个螺母，螺母的下端部会抵靠在升降安装板22上，这样就可以进一步增加限位的效果。

优选地，所述气缸5设置有推杆51，推杆51的下端部紧固连接有气缸连接块52，气缸连接块52内穿设有一抬压轴53，抬压轴53 的下端部固设在所述主滑支架23内。

本技术方案具体的说明了，气缸5与主滑支架23之间的连接关系，通过这样的结构设计能气缸5通过气缸连接块52和抬压轴53就可以直接控制主滑支架23的升降，这样的设计再配合本技术方案所述减震组件6，就可以让产品能具有适应更多工作场景的效果。

优选地，所述气缸5是双杆气缸。双杆气缸出力均匀且可以根据实际使用场景分配用力，是优选地双杆气缸。

优选地，所述编码器组件3包括有一编码器本体31，编码器本体31通过安装板固定杆32固设在所述上缝纫机壳体1上用以实现对缝纫机同步驱动。

用编码器大大的降低了缝纫机中“调同步”的复杂程度，不需要复杂的机械传动结构，避免了传动机构的机械固障，只需要保留驱动送料皮带7327所需的装置即可，提高了产品的稳定与可靠性。

优选地，所述编码器本体31通过紧固件连接有一编码器固定板 33，编码器固定板33的一侧通过编码器连接套34连接有一编码器连接轴35；所述安装板固定杆32一侧连接有一固定杆螺栓36，所述固定杆螺栓36两侧成型有安装孔37，安装孔37两侧分别套设有所述固定杆螺栓36和所述编码器连接轴35。

实际使用中，编码器组件3的安装是将编码器固定板33通过十字垫圈螺钉安装固定在编码器本体31上，将编码器连接轴35通过编码器连接套34、内六角紧定螺钉与编码器本体31连接,将安装板固定杆32通过六角螺母、平垫圈与编码器固定板33相连接,将安装板固定杆32通过内六角紧定螺钉与固定杆螺栓36相连接，固定杆螺栓 36通过螺母、平垫圈与所述缝纫机壳体1固定连接。

优选地，所述控制装置4包括有调压过滤器41、电磁阀和电控组件，所述调压过滤器41通过一螺纹直通接头44连接有所述电磁阀 42，电磁阀42一侧设置有电磁阀接线45并通过所述电磁阀接线45 连接有所述电控组件43用以实现对拖轮组件7送料的速度和高度进行控制和调整。

所述控制装置4的安装与连接是将螺纹直通接头44安装在调压过滤器41上，将L型接头A91、消声器92、L型接头B93安装在电磁阀42上，将∅6气管94一端与L型接头B93连接另一端与螺纹直通接头44连接，将∅4气管95一端与L型接头A91连接另一端与L 型接头C96连接，将电磁阀接线45一端与电磁阀42连接另一端与电控组件43连接，将膝提开关接线97一端与膝提开关98连接另一端与电控组件43连接。本文中所述的调压过滤器41、电磁阀42和电控组件43都属于现有技术，这里不多做赘述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。