洗衣机的洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机的洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

随着洗衣机的普及，越来越多的人使用洗衣机对衣物进行清洗。洗衣机的洗涤过程通常包括洗涤、漂洗、脱水、烘干等过程，而在洗涤和漂洗过程中，衣物上粘附的毛屑(毛发、线屑等杂物)悬浮在水中，更多的是漂浮在水面，当洗涤和漂洗结束放水时，这些毛屑一小部分随水排出，一大部分却因为漂浮在水面，在水排空后遗留在了衣物表面而无法排出，对衣物造成了二次污染。

现有技术中通常采用增加漂洗次数、或者提高洗涤强度的方法来进行去除毛屑，但是增加漂洗次数增加了耗水，且去除毛屑的效率较低、效果较差，而提高洗涤强度虽然使毛屑与衣物分离，悬浮或者漂浮在水面上，但排水过程中漂浮的毛屑仍然会再次粘附在衣物上，无法达到有效的去除毛屑的目的。

技术实现要素：

本发明提供的洗衣机的洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质，以使毛屑与衣物充分分离，并从溢水水位处的排水口排出，有效的减少洗涤桶内的毛屑含量，避免在洗涤桶排水时毛屑再次粘附在衣物上，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，也避免毛屑对洗涤桶的排水系统造成堵塞。

本发明的第一方面是提供一种洗衣机的洗涤方法，所述方法包括：

根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启所述溢水水位处的排水口，其中所述洗涤桶在不同高度处设置有可开闭的排水口，且每一所述排水口均与抽水泵连接；

控制进水系统提高洗涤桶内的水位，并增强洗衣机的洗涤强度；

控制所述进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过所述抽水泵将所述洗涤桶内的水从所述溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；

根据预定规则控制所述进水系统停止进水。

本发明的第二方面是提供一种洗衣机的洗涤控制装置，包括：

进水控制模块，用于根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启所述溢水水位处的排水口，其中所述洗涤桶在不同高度处设置有可开闭的排水口，且每一所述排水口均与抽水泵连接；控制进水系统提高洗涤桶内的水位；

洗涤控制模块，用于增强洗衣机的洗涤强度；

所述进水控制模块还用于，控制所述进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过所述抽水泵将所述洗涤桶内的水从所述溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；根据预定规则控制所述进水系统停止进水。

本发明的第三方面是提供一种洗衣机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的方法。

本发明的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明提供的洗衣机的洗涤方法、装置、洗衣机及存储介质，通过根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启溢水水位处的排水口；控制进水系统提高洗涤桶内的水位，并增强洗衣机的洗涤强度；控制进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过抽水泵将洗涤桶内的水从溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；根据预定规则控制进水系统停止进水。本发明通过提高洗涤桶内的水位，并加强洗涤强度，使毛屑与衣物充分分离，并在后续继续进水过程中通过与溢水水位处的排水口连接的抽水泵从排水口对洗涤桶内的水进行抽取，可快速有效的减少洗涤桶内的毛屑含量，避免在洗涤桶排水时毛屑再次粘附在衣物上，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，也避免了毛屑对洗涤桶的排水系统造成堵塞；并且可根据洗涤水位确定溢水水位，开启该溢水水位处的排水口，不需要将洗涤桶中水位提高到洗衣机的溢水口高度即可实现溢水，可有效的减少耗水，并提高去除毛屑的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的洗衣机的洗涤方法流程图；

图2为本发明实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置的结构图；

图3为本发明实施例提供的洗衣机的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的洗衣机的洗涤方法流程图。本实施例提供了一种洗衣机的洗涤方法，该方法具体步骤如下：

s101、根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启所述溢水水位处的排水口；

其中所述洗涤桶在不同高度处设置有可开闭的排水口，且每一所述排水口均与抽水泵连接。

本实施例中的排水口不同于洗衣机通常的溢水口，现有的洗衣机通常在洗涤桶较高位置固定设置一个溢水口，以防止洗涤桶中加水过多或洗涤过程中水从洗涤桶中漫出来，而本实施例中在洗涤桶不同高度处设置有可开闭的排水口，且各排水口均与抽水泵连接。当需要排水时可开启所需高度的排水口，启动抽水泵即可实现从开启的排水口抽取洗涤桶内的水，而不需要排水时则可关闭各排水口。

本实施例中，在需要去除洗衣机内的毛屑时，可首先判断洗涤桶内当前的洗涤水位，然后根据洗涤水位确定溢水水位，例如，当前洗涤水位为较低水位时，可确定溢水水位为洗涤水位高两档水位，此时开启溢水水位处的排水口，以便于后续在提高洗涤桶内水位后从排水口进行抽水，将毛屑随水抽出。本实施例中通过根据洗涤水位确定溢水水位，开启该溢水水位处的排水口，不需要将洗涤桶中水位提高到洗衣机的溢水口高度，可有效的减少耗水，并提高去除毛屑的效率。

本实施例中所述的毛屑可以包括但不限于毛发、线屑等可漂浮的杂物，此外本实施例中的方法也适用于对漂浮在水面上的泡沫的去除。需要说明的是本实施例提供的洗衣机的洗涤方法可适用于波轮洗衣机，当然也可适用于滚筒洗衣机。

s102、控制进水系统提高洗涤桶内的水位，并增强洗衣机的洗涤强度。

在本实施例中，控制进水系统提高洗涤桶内的水位，例如在当前洗涤水位的基础上提高两档水位，需要说明的是，此时提高后的目标水位可以低于溢水水位，当然也可以直接将水位提高到溢水水位。然后增强洗衣机的洗涤强度，例如对于波轮洗衣机可提高洗衣机波轮的转速和/或提高波轮的转停比，通过提高水位和增强洗涤强度，可提高衣物与水流的接触机会和接触的作用力，能够有效的使粘附在衣物上的毛屑与衣物分离。

其中，若当前洗衣机仍在洗涤阶段，则在提高水位的过程中直接进行增加洗涤强度；若当前洗衣机已经停止洗涤(例如波轮已经停止转动)，可以在提高水位的过程中启动加强洗涤，也可在完成提高水位后启动加强洗涤。

进一步的，s102所述的控制进水系统提高洗涤桶内的水位，包括：在洗涤阶段进行到洗涤结束前的第一预设时间时，控制进水系统提高洗涤桶内的水位。

在本实施例中，当洗涤程序进行到洗涤结束前的第一预设时间时，例如洗涤结束前1分钟，此时控制进水系统进水，以提高洗涤桶内的水位。其中提高后的目标水位可根据洗涤水位和溢水水位进行确定，例如当前洗涤水位较低的时候，目标水位的可选项较多，例如提高一档水位、提高两档水位等等；但当洗涤水位较高时，目标水位的可选项可能受到洗衣机溢水口高度的限制，例如当洗涤水位最高时，可以直接将水位提高至溢水水位。

s103、控制所述进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过所述抽水泵将所述洗涤桶内的水从所述溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出。

在本实施例中，通过控制所述进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，此时洗涤桶内的水位一直保持在溢水水位，而加入洗涤桶内的水则由抽水泵不断通过溢水水位处的排水口抽出，从而使毛屑从溢水水位处的排水口随水排出。通过抽水泵对洗涤桶内的水进行抽取，可提高洗涤桶内溢水水位处水的流动速度，从而可以加速毛屑随水流的排除速度，提高去除毛屑的效率。

需要说明的是，本实施例中在提高水位至溢水水位的过程中、以及保持继续进水过程中，也可继续进行洗涤过程，但更为优选的，为了使毛屑充分上浮，可以停止洗涤，也即对于波轮洗衣机，可控制波轮停止转动。

此外，s101中开启所述溢水水位处的排水口可以在洗涤桶内水位提高至溢水水位前的任意时刻执行，也可在提高到溢水水位的时候执行，当然也可在水位略高于溢水水位后执行。

s104、根据预定规则控制所述进水系统停止进水。

在本实施例中，为了减小耗水，可根据预定规则控制进水系统停止进水，也即完成了去除洗涤桶内漂浮的毛屑的去除，进而可以对洗涤桶进行排水，排水过程可采用从洗涤桶底部排水，由于毛屑已经充分去除，此时不会造成衣物上粘附毛屑的现象。进一步的，在控制所述进水系统停止进水后，还可控制所述抽水泵停止工作，并关闭所述溢水水位处的排水口。

其中，在一种可选实施例中，所述根据预定规则控制所述进水系统停止进水，具体可包括：当洗涤桶内的水位提高至所述溢水水位时开始计时，当计时达到第二预设时间后控制所述进水系统停止进水。

在本实施例中，可以由用户根据洗涤衣物等时机情况设置溢水时所需要的第二预设时间，例如30s或1min，当然，也可由洗衣机根据洗涤衣物过程中洗涤桶内水中毛屑含量自动设置第二预设时间。

在另一种可选实施例中，所述根据预定规则控制所述进水系统停止进水，具体可包括：

通过设置在与排水口连接的排水管道的传感器检测所述排水口排出的水中的毛屑含量；当所述毛屑含量低于预设阈值时，控制所述进水系统停止进水。

在本实施例中，可以在各排水口连接的排水管道设置传感器，以检测排出的水中的毛屑含量，其中传感器可以为光电式传感器，例如如光阻法颗粒计数器或者光散射法测试仪器，当然也可以为电感应式传感器。通过检测排水口排出的水中的毛屑含量，当毛屑含量低于预设阈值时，说明洗涤桶内的毛屑已经充分排出，此时可控制所述进水系统停止进水。

本实施例提供的洗衣机的洗涤方法，通过根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启溢水水位处的排水口；控制进水系统提高洗涤桶内的水位，并增强洗衣机的洗涤强度；控制进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过抽水泵将洗涤桶内的水从溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；根据预定规则控制进水系统停止进水。本实施例通过提高洗涤桶内的水位，并加强洗涤强度，使毛屑与衣物充分分离，并在后续继续进水过程中通过与溢水水位处的排水口连接的抽水泵从排水口对洗涤桶内的水进行抽取，可快速有效的减少洗涤桶内的毛屑含量，避免在洗涤桶排水时毛屑再次粘附在衣物上，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，也避免了毛屑对洗涤桶的排水系统造成堵塞；并且可根据洗涤水位确定溢水水位，开启该溢水水位处的排水口，不需要将洗涤桶中水位提高到洗衣机的溢水口高度即可实现溢水，可有效的减少耗水，并提高去除毛屑的效率。

需要说明的是，在洗涤过程中是否执行本实施例所述的方法可以由用户在洗涤前进行设置，也可在洗涤过程中由用户根据实际情况控制洗衣机执行，此外也可由洗衣机自行检测洗涤桶内水中毛屑含量，根据毛屑含量的多少自动决定是否需要执行。

此外，本实施例中在保持继续进水过程通过抽水泵对洗涤桶内的水进行抽取，优选的，可以通过控制进水系统的进水速度和抽水系统的抽水速度，实现更好的去除毛屑的效果，例如当水位达到溢水水位后可以先控制进水速度大于抽水速度，此时水位可能略微的升高，再控制抽水速度大于进水速度，从而可提高溢水水位处水流的流动速度，以进一步加速毛屑随水流的排除速度。

图2为本发明实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置的结构图。本实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置可以执行洗衣机的洗涤控制方法实施例提供的处理流程，如图2所示，所述洗衣机的洗涤控制装置包括：进水控制模块31以及洗涤控制模块32。

其中，进水控制模块31，用于根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启所述溢水水位处的排水口，其中所述洗涤桶在不同高度处设置有可开闭的排水口，且每一所述排水口均与抽水泵连接；控制进水系统提高洗涤桶内的水位；

洗涤控制模块32，用于增强洗衣机的洗涤强度；

所述进水控制模块31还用于，控制所述进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过所述抽水泵将所述洗涤桶内的水从所述溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；根据预定规则控制所述进水系统停止进水。

进一步的，所述进水控制模块31用于：

在洗涤阶段进行到洗涤结束前的第一预设时间时，控制进水系统提高洗涤桶内的水位。

进一步的，所述洗涤控制模块32用于：提高洗衣机波轮的转速和/或提高波轮的转停比。

可选的，所述进水控制模块31用于：

当洗涤桶内的水位提高至所述溢水水位时开始计时，当计时达到第二预设时间后控制所述进水系统停止进水。

可选的，所述进水控制模块31用于：

通过设置在与排水口连接的排水管道的传感器检测所述排水口排出的水中的毛屑含量；

当所述毛屑含量低于预设阈值时，控制所述进水系统停止进水。

进一步的，所述洗涤控制模块32还用于：

在保持继续进水的过程中，控制波轮停止转动，以使水中毛屑充分上浮。

进一步的，所述进水控制模块31还用于：

在根据预定规则控制所述进水系统停止进水后，控制所述抽水泵停止工作，并关闭所述溢水水位处的排水口。

本发明实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置可以具体用于执行上述图1所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。

本发明实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置，通过根据洗涤桶内的洗涤水位确定溢水水位，开启溢水水位处的排水口；控制进水系统提高洗涤桶内的水位，并增强洗衣机的洗涤强度；控制进水系统继续提高洗涤桶内的水位至溢水水位后，保持继续进水，并通过抽水泵将洗涤桶内的水从溢水水位处的排水口抽出，以使毛屑随水排出；根据预定规则控制进水系统停止进水。本实施例通过提高洗涤桶内的水位，并加强洗涤强度，使毛屑与衣物充分分离，并在后续继续进水过程中通过与溢水水位处的排水口连接的抽水泵从排水口对洗涤桶内的水进行抽取，可快速有效的减少洗涤桶内的毛屑含量，避免在洗涤桶排水时毛屑再次粘附在衣物上，提高洗衣机对衣物的洗涤效果，也避免了毛屑对洗涤桶的排水系统造成堵塞；并且可根据洗涤水位确定溢水水位，开启该溢水水位处的排水口，不需要将洗涤桶中水位提高到洗衣机的溢水口高度即可实现溢水，可有效的减少耗水，并提高去除毛屑的效率。

图3为本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。本发明实施例提供的洗衣机可以执行洗衣机的喷淋控制方法实施例提供的处理流程，如图3所示，洗衣机50包括存储器51、处理器52、计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行以上实施例所述的洗衣机的喷淋控制方法。

更具体的，洗衣机50还包括洗涤桶，所述洗涤桶在不同高度处设置有可开闭的排水口，且每一所述排水口均与抽水泵连接。此外，洗衣机50还可具有通讯接口53，用于接收控制指令。

图3所示实施例的洗衣机可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的洗衣机的喷淋控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。