鞋舌升降装置及包括它的自动鞋舌耳折缝设备的制作方法

本发明涉及为缀上布条或布带的缝纫机用送布或理布机构(d05b35/06)，尤其涉及鞋舌升降装置，还涉及自动鞋舌耳折缝设备，其包括所述鞋舌升降装置。

背景技术：

在制鞋行业，自动化的程度不断提高，将劳动者从重复劳动中解脱出来。鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作将进一步提高生产率。

专利文献cn105133200b公开一种用于鞋舌加工的织带机，包括缝纫机构、导料机构、折料机构和安装在xy送料安装座上的压脚机构。压脚机构包括用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚。第一压脚和第三压脚并排设置，第二压脚位于第一压脚和第三压脚之间。折料机构包括一个用于夹持织带并旋转折料的夹料杆。导料机构输出织带段，第二压脚和第三压脚在鞋舌上固定织带段的头部后，通过缝纫机构缝纫固定织带段的头部。随后夹料杆夹持织带段的尾部，并将织带段的尾部移动到第一压脚下方并翻折，由第一压脚固定翻折后的织带段尾部进行缝纫固定。

专利文献cn105133205b公开一种用于鞋舌的织带加工方法，通过用于固定鞋舌的第一压脚、用于在鞋舌上固定织带的第二压脚和用于辅助第二压脚压料的第三压脚相互配合压料，在鞋舌上缝纫织带段的头部。通过夹料杆夹持织带段的尾部，再经过平移、翻折构成特定样式的织带环，由第一压脚压料进行缝纫固定，从而实现特定样式织带环的全自动缝纫加工。

专利文献cn103710897b公开一种在鞋舌上加工织带环的方法，包括缝纫机构，通过鞋舌驱动气缸将鞋舌送至缝纫机构的缝纫位置处；织带通过进料导轨和进料齿轮输送设定长度的织带段到叠料支撑板上，通过压料件将织带段固定在叠料支撑板上并通过切刀切下该织带段；位于叠料支撑板两侧的折料板下压织带段的两端，并水平运动使织带段两端向中部折叠；折叠后的织带段通过送料臂运动到缝纫位置处的鞋舌面上，通过缝纫机构的压脚压住鞋舌和织带段并进行缝纫。

专利文献cn107558017a公开一种适用于制鞋业缝制工艺的自动鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆x向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1a)左右侧滑轨部位；本发明同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。

专利文献cn207362457u公开一种适用于制鞋业缝制工艺的改进型鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆x向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1a)左右侧滑轨部位；本发明同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。

上述专利文献并没有公开鞋舌耳的起缝和折送切的自动化操作的实现。

技术实现要素：

为了实现鞋舌的存储和移送的自动化操作，本发明的目的之一在于提出鞋舌升降装置，其结构简单、功能可靠。

本发明的目的之二在于提自动鞋舌耳折缝设备，能够自动完成鞋舌耳起缝和折送切。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

鞋舌升降装置，其能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置，其特征在于：所述鞋舌升降装置包括第一安装台板、升举部件和托送部件；

所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中；

所述托送部件包括鞋舌调盘和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘移动到指定位置，所述鞋舌调盘安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板上；

所述升举部件和所述托送部件沿z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下；

所述第一安装台板具有第一通孔，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔进入所述托送部件的鞋舌调盘中。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

自动鞋舌耳折缝设备，用于将所述鞋舌耳缝制在鞋舌上，并且能够折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动鞋舌耳折缝设备包括平台机架、缝纫机车头、鞋舌压送装置、送折切料装置、双手指夹片装置、三轴连动装置、显示屏装置、按纽安装盒、本文所述的鞋舌升降装置、挪移鞋舌装置、料架装置、和夹成品装置。

根据本实用新型的其它技术方案，其还可以包括本文所述的一个或多个技术特征。只要这样的技术特征的组合是可实施的，由此组成的新的技术方案都属于本实用新型的一部分。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：结构简单紧凑、工作可靠、提高生产效率。

附图说明

参照附图，本实用新型的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：本实用新型的自动鞋舌耳折缝设备的一优选实施方式的立体示意图；

图2：图1所示的自动鞋舌耳折缝设备的背面立体示意图；

图3：本实用新型的鞋舌升降装置的一优选实施方式的爆炸分解示意图；

图4：图3所示的鞋舌升降装置的鞋舌调盘的示意图。

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：100、平台机架；200、缝纫机车头；2010、鞋舌调板；2012、舌耳管杆；2013、鞋舌样品；2014、光纤座；2015、漫反射型光纤传感器；2111、第二通孔；300、鞋舌压送装置；3000、鞋舌升降装置；3001、鞋舌调盘；3002、第一丝杆；3003、丝杆送料架；3004、升降电机；3005、鞋舌底座；3006、鞋舌上底座；3007、型箱式直线轴承；3008、丝杆螺母座；3009、丝杆连杆；3010、第一安装台板；3011、轴承棒；3012、轴承板；3013、鞋舌底座气缸连板；3014、鞋舌气缸座；3015、爪型联轴器；3016、第一升料型材；3017、第二升料型材；3018、送料气缸支板；3019、第三升料型材；3020、第十一气缸；3021、第二丝杆；3023、第一带座直线轴承；3024、升降感应座；3025、第二感应器；3026、升降感应板；3027、第一鞋舌升降封板；3028、第二鞋舌升降封板；3029、第三鞋舌升降封板；3030、第三轴承；3031、鞋舌气缸座杆；3111、第一通孔；400、送折切料装置；500、推焊装置；5000、料架装置；6000、夹成品装置；700、三轴连动装置；800、显示屏装置；900、按纽安装盒；

在本文中，如图1所示，三维坐标方向x、y、z的按平台机架100的宽、长、高的方向确定，也就是平台机架100的宽度方向为x方向，平台机架100的长度方向为y方向,平台机架100的高度方向为z方向。

具体实施方式

在下文中，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

参照图1、2、3、4，根据本实用新型的鞋舌升降装置3000的第一实施方式，所述鞋舌升降装置能够存储鞋舌堆垛，并将鞋舌运送至指定位置。所述鞋舌升降装置包括第一安装台板3010、升举部件和托送部件。

所述升举部件能够存储所述鞋舌堆垛，并升举抬高所述鞋舌堆垛，所述升举部件包括：存储箱架，其能够按堆垛的方式存放多个鞋舌；升降运动组件，其能够升举所述存储箱架中的鞋舌堆垛；所述升降运动组件被设置在所述存储箱架中。可以理解的是，所述存储箱架可以是工程塑料一体模制成型，或者是金属网板组合成型，或者是下文所述的结构。所述升降运动组件可以包括气缸、或者液压缸、或者如下文所述电机-丝杆，用于提供上升和下降的动力。

所述托送部件包括鞋舌调盘3001和移送运动组件，其中，所述鞋舌调盘3001能够接收来自所述存储箱架中的鞋舌堆垛，所述移送运动组件能够将所述鞋舌调盘3001移动到指定位置，所述鞋舌调盘3001安装在所述移送运动组件上，所述移送运动组件安装在所述第一安装台板3010上。可以理解的是，所述鞋舌调盘3001可以是工程塑料一体模制成型，或者是金属网折制成型，或者是下文所述的结构。所述移送运动组件可以包括气缸、或者液压缸、或者如下文所述电机-丝杆，用于提供移动的动力。

如图1和2所示，所述升举部件和所述托送部件沿z方向上下布置，所述托送部件在上，所述升举部件在下。

参照图3，所述第一安装台板3010具有第一通孔3111，所述升举部件被固定安装在所述第一安装台板3010的下表面，并使得所述存储箱架正对所述第一通孔3111，从而所述鞋舌堆垛能够穿过所述第一通孔3111进入所述托送部件的鞋舌调盘3001中。可以理解的是，所述第一通孔3111的面积可以比所述鞋舌的面积稍大，以便所述鞋舌可以毫无阻碍地穿过所述第二通孔2111，进入所述鞋舌调盘3001中。

所述鞋舌升降装置3000的上述技术方案实现存储和运送鞋舌的技术目的，其结构紧凑、工作可靠。

参照图3，优选地，所述移送运动组件包括第十一气缸3020、第一带座直线轴承3023、和轴承棒3011，其中，所述鞋舌调盘3001被安装在所述第一带座直线轴承3023上，所述第一带座直线轴承3023被安装在所述轴承棒3011上，所述第十一气缸3020能够推动所述鞋舌调盘3001沿所述轴承棒3011运动。所述移送运动组件的配置使用气缸动力可以节省成本。

参照图3，优选地，所述鞋舌升降装置包括两个所述托送部件。这样的配置可以提高工作效率，在第一个托送部件中的鞋舌用完后，可以立即使用第二个托送部件中的鞋舌，同时，对所述第一个托送部件进行装料。

参照图3，优选地，所述托送部件还包括轴承板3012，其中，所述轴承板3012将所述轴承棒3011安装在所述第一安装台板3010的上方，使得所述鞋舌调盘3001能够被移动到所述第一通孔3111的正上方，从而能够接收来自所述存储箱架的鞋舌堆垛；和/或所述移送运动组件还包括鞋舌底座气缸连板3013和鞋舌气缸座3014、鞋舌气缸座杆3031。这样的设置有利于所述鞋舌调盘3001在所述第一安装台板3010上方可靠地移动。

参照图4，优选地，所述鞋舌调盘3001包括鞋舌调板2010、舌耳管杆2012、光纤座2014、和漫反射型光纤传感器2015，其中，所述鞋舌调板2010具有第二通孔2111，所述鞋舌调盘3001能够被移动至这样的位置，使得所述鞋舌调板2010的第二通孔2111正对所述第一通孔3111，从而所述鞋舌调盘3001能够通过所述第一通孔3111和所述第二通孔2111接收来自所述存储箱架的鞋舌堆垛；所述漫反射型光纤传感器2015能够检测所述鞋舌调盘3001是否缺少鞋舌物料。所述鞋舌调盘3001的这样的结构设计有利于节省成本。

参照图3，优选地，所述升降运动组件包括第一丝杆3002、丝杆送料架3003、升降电机3004、丝杆螺母座3008，其中，所述鞋舌堆垛被安放在所述丝杆送料架3003中，所述丝杆送料架3003与所述丝杆螺母座3008连接，所述升降电机3004与所述第一丝杆3002连接，所述丝杆螺母座3008与所述第一丝杆3002螺纹配合，所述升降电机3004驱动所述第一丝杆3002旋转，所述丝杆螺母座3008直线运动，并带动所述丝杆送料架3003和所述鞋舌堆垛上升或下降。所述升降运动组件的这样的结构设计有利于精确控制升降位移，从而精确控制进入所述鞋舌调盘3001中鞋舌的数量。

参照图3，优选地，所述升降运动组件还包括丝杆连杆3009和型箱式直线轴承3007，用于所述丝杆送料架3003的导向。所述升降运动组件的这样的结构设计有利于所述升降运动组件稳定可靠地运行。

参照图3，优选地，所述升举部件还包括升降感应座3024、第二感应器3025、和升降感应板3026，其中，所述第二感应器3025能够检测在所述存储箱架中是否缺少鞋舌物料。所述升举部件的这样的结构设计有利于在缺料时及时装料。

参照图3，优选地，所述存储箱架包括鞋舌底座3005、鞋舌上底座3006、第一升料型材3016、第二升料型材3017、第三升料型材3019、第一鞋舌升降封板3027、第二鞋舌升降封板3028、和第三鞋舌升降封板3029。可以理解的是，所述型材可以是工业标准的铝型材。所述升举部件的这样的结构设计有利于节省成本。

参照图4，所述鞋舌样品2013被放置在所述鞋舌调盘3001中。所述第二通孔2111的面积可以比所述鞋舌的面积稍小，以便通过加力挤压，所述鞋舌可以穿过所述第二通孔2111进入所述鞋舌调盘3001中，而不致于再次从所述鞋舌调盘3001中落出。

根据本实用新型的自动鞋舌耳折缝设备的一实施方式，所述自动鞋舌耳折缝设备用于将所述鞋舌耳缝制在鞋舌上，并且能够折转所述鞋舌耳并进行缝制，其特征在于：所述自动鞋舌耳折缝设备包括平台机架100、缝纫机车头200、鞋舌压送装置300、送折切料装置400、双手指夹片装置600、三轴连动装置700、显示屏装置800、按纽安装盒900、所述的鞋舌升降装置3000、挪移鞋舌装置4000、料架装置5000、和夹成品装置6000。

关于自动鞋舌耳折缝设备的具体结构可参见本申请人的专利申请cn201811393905.4。

本实用新型的自动鞋舌耳折缝设备达到了全自动地将所述长条形带体缝制在所述鞋舌上形成鞋舌耳的技术效果。

以上详细描述了本发明创造的优选的或具体的实施例。应当理解，本领域的技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明创造的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。