缝纫机剪线剪带装置和缝纫机的制作方法

本实用新型属于缝纫技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机剪切装置。

背景技术：

缝纫机剪线装置是一种在缝料完成缝纫后将缝纫线以及包边料剪断的装置。现有一种缝纫机剪线装置安装在基座内，该结构存在着通用性低，不适合将包边料剪断的问题。为此有人提出了一种具有剪线检测机构的缝纫机（授权公告号cn205636088u），该剪线装置的驱动轴与动刀摆动方向垂直，使得缝纫机沿缝料行走方向占用空间增大，以及存在着传动效率低，电磁铁所需功率高，增大能耗；该剪线装置还存在着无法将包边料头自动剪断以及清除包边料头的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种缝纫机剪线剪带装置，本实用新型要解决的技术问题是如何减少使具有剪线装置的缝纫机沿缝料行走方向所需空间更少，以及降低缝纫机剪线剪带装置能耗。

本实用新型提出了一种具有剪线装置的缝纫机，本实用新型要解决的技术问题是如何使缝纫机剪线剪带装置适合自动剪断包边料头。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机剪线剪带装置，包括一剪线座、一剪刀组件和一驱动元件，剪刀组件包括定刀和动刀，动刀与定刀之间通过转轴相连接；驱动元件包括壳体和能轴向移动的推拉杆，剪刀组件的定刀和驱动元件的壳体均与剪线座固定连接，推拉杆的轴心线与转轴的轴心线垂直设置，推拉杆上固定有推拉头，动刀上固定有摆臂，摆臂上具有呈条状的滑槽，滑槽内嵌设有滑动轴，滑动轴与推拉头固定连接。

驱动元件为气缸或电磁铁，驱动元件动作时推拉杆轴向移动，带动推拉头同步移动，迫使动刀绕着转轴摆动以及滑动轴在滑槽内滑动，由此实现剪刀组件的剪切口张开或闭合。该传动结构具有杠杆结构且传动效率高的优点，由此降低驱动元件所需功率；同时推拉杆与摆臂之间可适应性地移动，避免驱动元件动作影响动刀准确动作，换言之避免定刀和动刀过渡咬合或定刀和动刀之间缝隙过大，影响剪刀组件剪切性能。

在上述的缝纫机剪线剪带装置中，所述剪刀组件还包括与转轴的一端部螺纹连接的螺母，转轴的另一端部具有翻帽部，转轴上套设有弹簧，弹簧的一端与螺母相抵靠，弹簧的另一端与动刀相抵靠，翻帽部与定刀相抵靠。通过旋拧螺母实现调整弹簧的弹力，进而调整定刀和动刀之间贴合作用力大小，使剪刀组件剪切性能处于较优状态。同时通过卸除螺母可快速卸下动刀，进而便于维护剪刀组件，尤其是动刀，保证剪刀组件剪切性能处于较优状态。

缝纫机，包括一机座、一机头和电机，机头的一端与机座固定连接，电机安装在机头的一端面上，机头的另一端部安装有压脚杆，压脚杆通过第一传动结构与电机的主轴相连接，压脚杆的下端安装有压脚，机座上安装有送布牙，送布牙位于压脚的正下方，送布牙通过第二传动结构与电机的主轴相连接；缝纫机还包括上述缝纫机剪线剪带装置、控制电路和传感器，传感器位于送布牙的外侧，传感器用于检测送布牙的外侧是否具有缝料；相对于送布牙正向推送缝料方向缝纫机剪线剪带装置位于送布牙的后侧，剪线座固定在机座或机头上；电机、传感器和缝纫机剪线剪带装置中驱动元件均与控制电路电连接，控制电路根据传感器检测结果以及根据电机驱动送布牙运动行程控制驱动元件是否动作。

剪刀组件与传感器之间间距是固定的，如上述间距为送布牙推动缝料三次的行程相同。阐述利用缝纫机对缝料进行包边缝纫且进行自动剪线过程进一步说明各个部件的作用和优点，缝料的缘部位于送布牙和压脚之间，其余部分位于送布牙的外侧，当送布牙将缝料正向向前推送时，触发传感器，假设此时传感器产生的信号由“0”切换为“1”，那么控制电路开始累计电机驱动送布牙运动行程，当电机驱动送布牙运动行程达到控制电路设定的行程时，控制电路控制驱动元件动作，即剪刀组件将包边的料头剪断；送布牙将缝料持续正向向前推送，直至缝料脱离传感器时，传感器产生的信号由“1”切换为“0”，那么控制电路又开始累计电机驱动送布牙运动行程，当电机驱动送布牙运动行程达到控制电路设定的行程时，控制电路控制驱动元件动作，即剪刀组件将包边剪断。将传感器安装在送布牙的外侧，能使送布牙将缝料持续正向向前推送过程中，不管缝料是否圆弧摆动均不会脱离传感器，避免产生误信号，以及产生误剪切。

与现有技术相比，本缝纫机剪线剪带装置横向排列，使得剪线装置沿缝料行走方向所需空间更少。本缝纫机剪线剪带装置的传动采用杠杆原理，降低驱动元件所需功率，进而降低缝纫机剪线剪带装置能耗。

附图说明

图1是缝纫机剪线剪带装置的立体结构示意图。

图2是缝纫机的立体结构示意图。

图中，1、剪线座；2、剪刀组件；2a、定刀；2b、动刀；2c、转轴；2d、螺母；2e、弹簧；3、气缸；4、机座；5、机头；6、传感器；6a、信号发射部；6b、信号接收部；7、压脚杆；8、送布牙；9、底板；10、安装座；11、推拉头；12、摆臂；12a、滑槽；13、滑动轴；14、电磁阀；15、第一气管；16、第二气管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种缝纫机剪线剪带装置包括一剪线座1、一剪刀组件2和一驱动元件。缝纫机包括一机座4、一机头5、电机、上述缝纫机剪线剪带装置、控制电路和传感器6。

机头5的一端与机座4固定连接，一般来说，机头5的一端与机座4连为一体；电机安装在机头5的一端面上。机头5的另一端部安装有压脚杆7，压脚杆7通过第一传动结构与电机的主轴相连接，压脚杆7的下端安装有压脚。机座4上安装有送布牙8，送布牙8位于压脚的正下方，送布牙8通过第二传动结构与电机的主轴相连接。

图2中箭头所示方向为送布牙8正向推送缝料方向，相对于送布牙8正向推送缝料方向缝纫机剪线剪带装置位于送布牙8的后侧。剪线座1通过底板9固定在机座4上，或剪线座1通过安装座10固定在机头5上。

剪刀组件2包括定刀2a和动刀2b，动刀2b与定刀2a之间通过转轴2c相连接；转轴2c的一端部螺纹连接的螺母2d，转轴2c的另一端部具有翻帽部，转轴2c上套设有弹簧2e，弹簧2e的一端与螺母2d相抵靠，弹簧2e的另一端与动刀2b相抵靠，翻帽部与定刀2a相抵靠。定刀2a与剪线座1固定连接，定刀2a位于动刀2b和送布牙8之间，这样便于清除料头。为了保证剪切效率，定刀2a的刃线相对于送布牙8正向推送缝料方向垂直设置，换言之转轴2c的轴心线与送布牙8正向推送缝料方向平行设置。

驱动元件包括壳体和能轴向移动的推拉杆，壳体与剪线座1固定连接。驱动元件为气缸3，推拉杆的轴心线与转轴2c的轴心线垂直设置。推拉杆上固定有推拉头11，动刀2b上固定有摆臂12，摆臂12上具有呈条状的滑槽12a，滑槽12a内嵌设有滑动轴13，滑动轴13与推拉头11固定连接。摆臂12与动刀2b垂直设置，这样能提高杠杆比值，降低驱动元件所需功率。

缝纫机还包括电磁阀14，气缸3的壳体内具有伸出腔和回退腔，气缸3的伸出腔和回退腔均通过第一气管15与电磁阀14相连通；电磁阀14中一个排气接口连接有一根第二气管16，第二气管16的出口靠近剪刀组件2且朝向剪刀组件2。当压缩空气注入伸出腔时，回退腔内空气通过电磁阀14中另一个排气接口排至大气，推拉杆轴向移动且伸出壳体，动刀2b向下摆动，实现剪刀组件2闭合，剪切包边和缝纫线。当压缩空气注入回退腔时伸出腔内空气通过电磁阀14中一个排气接口和第二气管16排至剪刀组件2处，若剪刀组件2处有线头或包边料头，则气流将线头或包边料头吹走；推拉杆轴向移动且回退至壳体内，动刀2b向上摆动，实现剪刀组件2张开。

传感器6用于检测送布牙8的外侧是否具有缝料；传感器6包括信号发射部6a和信号接收部6b，信号发射部6a固定在机头5的另一端面上，信号接收部6b固定在机座4上，信号接收部6b位于信号发射部6a的正下方；该传感器6安装结构使传感器6位于送布牙8的外侧，以及传感器6与送布牙8之间间距能保证送布牙8将缝料持续正向向前推送过程中，不管缝料是否圆弧摆动均不会脱离传感器6。

电机、传感器6和缝纫机剪线剪带装置中驱动元件均与控制电路电连接，控制电路根据传感器6检测结果以及根据电机驱动送布牙8运动行程控制驱动元件是否动作。

剪刀组件2与传感器6之间间距是固定的，根据剪刀组件2与传感器6之间间距在控制电路中设定电机驱动送布牙8运动行程。通过阐述利用缝纫机对缝料进行包边缝纫且进行自动剪线过程进一步说明各个部件的作用和优点。首先，缝料的缘部位于送布牙8和压脚之间，其余部分位于送布牙8的外侧。

接着，送布牙8将缝料正向向前推送，缝料位于信号发射部6a和信号接收部6b之间便触发传感器6，假设此时传感器6产生的信号由“0”切换为“1”，那么控制电路开始累计电机驱动送布牙8运动行程，当电机驱动送布牙8运动实际行程达到设定的电机驱动送布牙8运动行程时，控制电路控制电磁阀14动作，即剪刀组件2将包边的料头剪断以及将剪下的包边料头吹走。

然后，送布牙8将缝料持续正向向前推送，直至缝料脱离传感器6，此时传感器6产生的信号由“1”切换为“0”，那么控制电路又开始累计电机驱动送布牙8运动行程，当电机驱动送布牙8运动实际行程达到设定的电机驱动送布牙8运动行程时，控制电路控制电磁阀14动作即剪刀组件2将包边剪断。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：驱动元件为电磁铁。