1.一种双轮驱动拉帮机，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的顶部设有底盘(2)，且底盘(2)上设有封闭罩，所述封闭罩的前端设有手柄(3)，且手柄(3)上设有电机座(4)，所述电机座(4)上设有第一伺服电机(5)，所述电机座(4)的下方设有轴套(6)，且轴套(6)下方设有送料轮支架(7)，所述轴套(6)内套设有小齿轮轴(8)，所述第一伺服电机(5)的输出端与小齿轮轴(8)连接，所述送料轮支架(7)底部的一侧转动设有与小齿轮轴(8)相适配的小送料轮(9)，所述手柄(3)的后侧设有延伸至封闭罩内的压脚大轴(10)，所述底盘(2)内侧设有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的一端设有电机座支架(12)，所述第二伺服电机(11)的输出端设有小齿轮(13)，所述电机座支架(12)上转动安装有送料轴(14)，所述送料轴(14)的底部设有与小齿轮(13)相适配的变速齿轮(15)，所述送料轴(14)的上方设有大送料轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述封闭罩上设有收线组件(17)，且收线组件(17)包括夹线座(18)，所述夹线座(18)的一侧通过螺母和螺杆安装有夹线片(19)，所述夹线座(18)的后端安装有气缸调节座(20)，且气缸调节座(20)上安装有收线小气缸(21)。
3.根据权利要求2所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述夹线座(18)上靠近夹线片(19)一侧的下方通过轴承活动安装有收线杆(22)，所述收线小气缸(21)的输出端与所述收线杆(22)连接，所述夹线座(18)上远离夹线片(19)的一侧设有气缸连接器。
4.根据权利要求1所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述封闭罩的前侧设有剪线组件(24)，所述剪线组件(24)包括剪线小气缸(25)和支架(26)，所述支架(26)固定在封闭罩上，且支架(26)上设有剪线小气缸(25)，所述剪线小气缸(25)的输出端设有卡勾刀座(27)，所述卡勾刀座(27)上设有长勾刀片(28)。
5.根据权利要求4所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述长勾刀片(28)一侧的所述支架(26)上设有剪线小座(29)，且剪线小座(29)上设有与长勾刀片(28)相配合的压刀板(30)，所述剪线小座(29)的一侧设有小钢刀片(31)。
6.根据权利要求1所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述机座(1)的下方设有抬压脚组件(32)，所述抬压脚组件(32)包括电磁伸缩器(33)，所述电磁伸缩器(33)的输出端安装有连接杆(34)，且连接杆(34)的一端安装有连接片(35)，所述连接片(35)上通过抬压脚轴(36)安装有抬压脚座(37)。
7.根据权利要求6所述的一种双轮驱动拉帮机，其特征在于：所述抬压脚轴(36)的一端安装有连接器(38)，且连接器(38)上安装有连接轴(39)，所述连接轴(39)的一端安装有抬压脚垫(40)，所述抬压脚座(37)的上端与机座(1)下方固定，且抬压脚座(37)的一端设有链条(41)，所述链条(41)连接底盘(2)底部。