一种双轮驱动拉帮机的制作方法

本实用新型涉及鞋类、皮革制品机械技术领域，尤其涉及一种双轮驱动拉帮机。

背景技术：

拉帮机用于鞋类、皮革制品过程中，在车缝鞋面和中底布时，常因为材料较厚，材质过硬等问题，造成操作费力艰难，机台易出故障，影响生产等问题出现；

而现有的拉帮机较落后，使用普通电机，仅靠后送料轮带动，造成送料困难，没有控制面板设订，前后轮无法自动变速，操作员凭经验进行鞋头缩缝，针距无法固定，没有自动抬压脚装置，剪线收线由操作员用剪刀剪断及人为进行收线，操作疲劳且没有效率，产品品质更是无法稳定，因此，本实用新型提出一种双轮驱动拉帮机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种双轮驱动拉帮机，该双轮驱动拉帮机可以提升产品品质，操作更简单，有效降低操作员的劳动强度。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种双轮驱动拉帮机，包括机座，所述机座的顶部设有底盘，且底盘上设有封闭罩，所述封闭罩的前端设有手柄，且手柄上设有电机座，所述电机座上设有第一伺服电机，所述电机座的下方设有轴套，且轴套下方设有送料轮支架，所述轴套内套设有小齿轮轴，所述第一伺服电机的输出端与小齿轮轴连接，所述送料轮支架底部的一侧转动设有与小齿轮轴相适配的小送料轮，所述手柄的后侧设有延伸至封闭罩内的压脚大轴，所述底盘内侧设有第二伺服电机，且第二伺服电机的一端设有电机座支架，所述第二伺服电机的输出端设有小齿轮，所述电机座支架上转动安装有送料轴，所述送料轴的底部设有与小齿轮相适配的变速齿轮，所述送料轴的上方设有大送料轮。

进一步改进在于：所述封闭罩上设有收线组件，且收线组件包括夹线座，所述夹线座的一侧通过螺母和螺杆安装有夹线片，所述夹线座的后端安装有气缸调节座，且气缸调节座上安装有收线小气缸。

进一步改进在于：所述夹线座上靠近夹线片一侧的下方通过轴承活动安装有收线杆，所述收线小气缸的输出端与所述收线杆连接，所述夹线座上远离夹线片的一侧设有气缸连接器。

进一步改进在于：所述封闭罩的前侧设有剪线组件，所述剪线组件包括剪线小气缸和支架，所述支架固定在封闭罩上，且支架上设有剪线小气缸，所述剪线小气缸的输出端设有卡勾刀座，所述卡勾刀座上设有长勾刀片。

进一步改进在于：所述长勾刀片一侧的所述支架上设有剪线小座，且剪线小座上设有与长勾刀片相配合的压刀板，所述剪线小座的一侧设有小钢刀片。

进一步改进在于：所述机座的下方设有抬压脚组件，所述抬压脚组件包括电磁伸缩器，所述电磁伸缩器的输出端安装有连接杆，且连接杆的一端安装有连接片，所述连接片上通过抬压脚轴安装有抬压脚座。

进一步改进在于：所述抬压脚轴的一端安装有连接器，且连接器上安装有连接轴，所述连接轴的一端安装有抬压脚垫，所述抬压脚座的上端与机座下方固定，且抬压脚座的一端设有链条，所述链条连接底盘底部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用伺服电机驱动，速度数字化可调，前后小送料轮、大送料轮由第一伺服电机、第二伺服电机驱动，针距数字化控制取代以往前轮无动力，操作员不必费力进行缝合，大幅度降低操作难度，且通过剪线小气缸推动长勾刀片的气动式自动切线结构，及通过收线小气缸推动收线杆的自动收线结构，可以有效提升缝制效率，切线后线头短，使缝制效果更臻完美，同时，采用电磁伸缩器驱动的电吸式自动抬压脚，大幅度降低操作员劳动强度，综上，可以提升产品品质，操作更简单，有效降低操作员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构拆分示意图；

图5为本实用新型的收线组件示意图；

图6为本实用新型的收线组件拆分示意图；

图7为本实用新型的剪线组件示意图；

图8为本实用新型的剪线组件拆分示意图；

图9为本实用新型的抬压脚组件示意图；

图10为本实用新型的抬压脚组件拆分示意图。

其中：1、机座；2、底盘；3、手柄；4、电机座；5、第一伺服电机；6、轴套；7、送料轮支架；8、小齿轮轴；9、小送料轮；10、压脚大轴；11、第二伺服电机；12、电机座支架；13、小齿轮；14、送料轴；15、变速齿轮；16、大送料轮；17、收线组件；18、夹线座；19、夹线片；20、气缸调节座；21、收线小气缸；22、收线杆；23、气管连接器；24、剪线组件；25、剪线小气缸；26、支架；27、卡勾刀座；28、长勾刀片；29、剪线小座；30、压刀板；31、小钢刀片；32、抬压脚组件；33、电磁伸缩器；34、连接杆；35、连接片；36、抬压脚轴；37、抬压脚座；38、连接器；39、连接轴；40、抬压脚垫；41、链条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-10所示，本实施例提供了一种双轮驱动拉帮机，包括机座1，所述机座1的顶部设有底盘2，且底盘2上设有封闭罩，所述封闭罩的前端设有手柄3，且手柄3上设有电机座4，所述电机座4上设有第一伺服电机5，所述电机座4的下方设有轴套6，且轴套6下方设有送料轮支架7，所述轴套6内套设有小齿轮轴8，所述第一伺服电机5的输出端与小齿轮轴8连接，所述送料轮支架7底部的一侧转动设有与小齿轮轴8相适配的小送料轮9，所述手柄3的后侧设有延伸至封闭罩内的压脚大轴10，所述底盘2内侧设有第二伺服电机11，且第二伺服电机11的一端设有电机座支架12，所述第二伺服电机11的输出端设有小齿轮13，所述电机座支架12上转动安装有送料轴14，所述送料轴14的底部设有与小齿轮13相适配的变速齿轮15，所述送料轴14的上方设有大送料轮16。使用时，由控制系统发出指令使第一伺服电机5带动小齿轮轴8和小送料轮9在系统的控制下实现每针的送料针距，也可根据鞋子缝合要求进行1—7毫米的针距设定，同样，由控制系统控制第二伺服电机11带动小齿轮13旋转，转动变速齿轮15，使送料轴14和大送料轮16在系统控制下实现大送料轮的每针送料针距，也可根据鞋子针距要求进行1—7毫米自由设定；大送料轮16和小送料轮9在系统的控制设定下能根据各种鞋子缝合要求进行编程设定，可分为半自动与全自动分段缩缝模式，当启动全自动模式时，系统将根据预先设定的程序进行全自动缩缝，此功能能够实现缩缝过程中鞋子的分段缩料要求。

所述封闭罩上设有收线组件17，且收线组件17包括夹线座18，所述夹线座18的一侧通过螺母和螺杆安装有夹线片19，所述夹线座18的后端安装有气缸调节座20，且气缸调节座20上安装有收线小气缸21。

所述夹线座18上靠近夹线片19一侧的下方通过轴承活动安装有收线杆22，所述收线小气缸21的输出端与所述收线杆22连接，所述夹线座18上远离夹线片19的一侧设有气缸连接器。夹线片19设有两组，能根据车线松紧要求调整，第一组夹线片19在工作时，自动将线夹紧同时配合剪线组件24剪线，第二组夹线片19在工作完成后启动收线功能，由收线小气缸推动21推动收线杆22，使收线杆22上的孔收住线头，可减少针车线的浪费和留在鞋子上过长的线头。

所述封闭罩的前侧设有剪线组件24，所述剪线组件24包括剪线小气缸25和支架26，所述支架26固定在封闭罩上，且支架26上设有剪线小气缸25，所述剪线小气缸25的输出端设有卡勾刀座27，所述卡勾刀座27上设有长勾刀片28。

所述长勾刀片28一侧的所述支架26上设有剪线小座29，且剪线小座29上设有与长勾刀片28相配合的压刀板30，所述剪线小座29的一侧设有小钢刀片31。脚踏板后踩时控制系统发出指令通过剪线小气缸25推动长勾刀片28配合小钢刀片31交错进行动作完成剪线。

所述机座1的下方设有抬压脚组件32，所述抬压脚组件32包括电磁伸缩器33，所述电磁伸缩器33的输出端安装有连接杆34，且连接杆34的一端安装有连接片35，所述连接片35上通过抬压脚轴36安装有抬压脚座37。

所述抬压脚轴36的一端安装有连接器38，且连接器38上安装有连接轴39，所述连接轴39的一端安装有抬压脚垫40，所述抬压脚座37的上端与机座1下方固定，且抬压脚座37的一端设有链条41，所述链条41连接底盘2底部。使用时，电磁伸缩器33拉动链条41和抬压脚垫40，当电磁伸缩器33启动时向内拉带动抬压脚垫40抬起，可减少操作员的体力消耗，也可通过连接轴39和抬压脚垫40半自动抬压脚方便操作，外部整体操作步骤：第一：自动剪线；第二：自动收线；第三：自动抬压脚，整体步骤1秒内完成。

该双轮驱动拉帮机采用伺服电机驱动，速度数字化可调，前后小送料轮9、大送料轮16由第一伺服电机5、第二伺服电机11驱动，针距数字化控制取代以往前轮无动力，操作员不必费力进行缝合，大幅度降低操作难度，且通过剪线小气缸25推动长勾刀片28的气动式自动切线结构，及通过收线小气缸21推动收线杆22的自动收线结构，可以有效提升缝制效率，切线后线头短，使缝制效果更臻完美，同时，采用电磁伸缩器33驱动的电吸式自动抬压脚，大幅度降低操作员劳动强度，综上，可以提升产品品质，操作更简单，有效降低操作员的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。