一种自动翻袜机的制作方法

本实用新型涉及袜子制造技术领域，特别涉及一种自动翻袜机。

背景技术：

袜子是通过纱线织造而成的，在对袜筒的端部进行缝合时，需要将袜筒进行翻转操作，

在袜子制造并经过缝合后，通常袜子处于反面状态；因此，就需要在缝合之前将袜子内外进行翻转操作，在缝合后再次进行内外翻转使缝线面朝里。

因此翻袜是袜子制备中的必要程序。袜子的翻袜和缝合也是相互衔接的步骤，如何将翻袜和缝合统一起来实现自动化操作是提高生产效率的关键之一。

因此，为了提高袜子制造的整体效率，就需要一种能够自动翻袜并且能够与缝合配合的机器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述的如何连续地配合缝合前后对袜子进行两次内外翻转问题，并针对该问题所涉及到的如何实现一个真空机构与多个用于套设袜子的工作管配合的问题，提供一种翻袜机真空管切换装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动翻袜机，包括基座，基座上设置有支撑结构，支撑结构上环绕设置有若干个翻袜组件，支撑结构具有转动轴，翻袜组件在支撑结构配合下实现围绕该转动轴的转动；翻袜组件具有一中空的翻袜管，翻袜管的一侧对应设置有缝合机构，翻袜管的另一侧设置真空吸附切换机构，与翻袜管对应处还设置翻袜机构；基座上间隔设置两个转动盘，翻袜组件活动地限制于两个转动盘上，基座上设置两个拨动盘，拨动盘设置于转动轴上，翻袜组件在拨动盘和转动盘的配合下围绕转动轴转动。

作为优选，翻袜组件还具有支撑件、翻袜板、驱动机构、轨道杆，两个支撑件分别受限地设置于转动盘上，轨道杆和翻袜管固定于两个支撑件上，翻袜板通过滑动件与翻袜管滑动连接，驱动机构设置于轨道杆上且驱动机构驱动翻袜板沿着翻袜管的轴向往复运动。

作为优选，驱动机构包括驱动座、驱动杆，驱动座通过驱动杆与翻袜板连接，支撑结构上设置有拨动组件，拨动组件具有与轨道杆呈一定角度的斜杆，斜杆与驱动座相配，驱动座在斜杆的配合下沿着轨道杆向翻袜板的一侧滑动。

作为优选，翻袜管上对应设置有恢复弹簧，恢复弹簧与驱动座配合。

作为优选，翻袜机构具有翻袜轮和铰接设置的铰接杆，翻袜轮设置于铰接杆的末端，翻袜机构还配合设置用于驱动铰接杆转动并带动翻袜轮位置改变的驱动器。

作为优选，两个转动盘之间的内侧设置有环形槽，支撑件的基部限制于环形槽内并在环形槽内滑动。

作为优选，拨动盘边缘具有卡槽，卡槽与轨道杆相配，轨道杆在拨动盘的配合下实现翻袜组件围绕转动轴转动。

本实用新型的有益效果是：能够通过若干个环绕设置的翻袜组件实现多工位操作，以此将缝合翻袜统一起来，实现缝合和翻袜的自动化操作，并且由于采用了多工位操作，整体效率更高，翻袜与缝合的衔接也更好。

附图说明

图1给出的是本实用新型的整体结构示意图。

图2给出的是本实用新型的翻袜组件的结构示意图。

图3给出的是本实用新型的部分结构示意图。

图4给出的是本实用新型的翻袜机构的结构示意图。

图5给出的是本实用新型的转动盘的结构示意图。

图6给出的是本实用新型的拨动盘的结构示意图。

图中：100基座，200支撑结构，201转动轴，202转动盘，203拨动盘，204拨动组件，205斜杆，206环形槽，207卡槽，300翻袜组件，301翻袜管，302引导板，303支撑件，304翻袜板，305驱动机构，306轨道杆，307滑动件，308驱动座，309驱动杆，310恢复弹簧，400缝合机构，500真空吸附切换机构，600翻袜机构，601翻袜轮，602铰接杆，603驱动器。

具体实施方式

现在将进一步细化基于附图所示的代表性实施方案。应当理解，以下描述并非旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求限定的所述实施方案的实质和范围内的替代形式、修改形式和等同形式。

在以下的详细描述中，参考了形成说明书的一部分的附图，并且在附图中以举例说明的方式示出了根据所述实施方案的具体实施方案。尽管足够详细地描述了这些实施例以使得本领域的技术人员能够实施所述实施例，但应当理解，这些实例不是限制性的，使得可以使用其它实例并且可在不脱离所述实施例的实质和范围的情况下做出相应的修改。

具体的，参考图1-图6，给出了一种自动翻袜机。

首先，见图1、图2和图3，该翻袜机包括基座100，基座100上设置有支撑结构200，支撑结构200上环绕设置有若干个翻袜组件300，例如6个或4个，形成多工位结构；翻袜组件300具有一中空的翻袜管301，翻袜管301的一侧对应设置有缝合机构400，翻袜管301的另一侧设置真空吸附切换机构500，与翻袜管301对应处还设置翻袜机构600；支撑结构200具有转动轴201，基座100上间隔设置两个转动盘202，转动轴201上设置两个拨动盘203，翻袜组件300活动地限制于两个转动盘202上，拨动盘203拨动翻袜组件300在转动盘202上活动，具体是翻袜组件300在拨动盘203和转动盘202的配合下围绕转动轴201转动。

除了翻袜管301至外，翻袜组件300还具有支撑件303、翻袜板304、驱动机构305、轨道杆306，两个支撑件303分别受限地设置于转动盘202上，轨道杆306和翻袜管301固定于两个支撑件303上，翻袜板304通过滑动件307307与翻袜管301滑动连接，驱动机构305设置于轨道杆306上且驱动机构305驱动翻袜板304沿着翻袜管301的轴向往复运动。其中，驱动机构305包括驱动座308、驱动杆309，驱动座308通过驱动杆309与翻袜板304连接，支撑结构200上设置有拨动组件204，拨动组件204具有与轨道杆306呈一定角度的斜杆205，斜杆205与驱动座308相配，驱动座308在斜杆205的配合下沿着轨道杆306向翻袜板304的一侧滑动。翻袜管301上对应设置有恢复弹簧310，恢复弹簧310与驱动座308配合。当驱动座308滑动到一定位置后，会对恢复弹簧310形成压缩，当驱动座308脱离斜杆205后，在弹簧的配合下向着初始位置恢复，或者在后续的类似的斜杆205结构的辅助下恢复到初始位置。

如图5和图6所示，两个转动盘202之间的内侧设置有环形槽206，支撑件303的基部限制于环形槽206内并在环形槽206内滑动。拨动盘203边缘具有卡槽207，卡槽207与轨道杆306相配，轨道杆306在拨动盘203的配合下实现翻袜组件300围绕转动轴201转动。拨动盘203转动后带动轨道杆306一起转动，进而带动整个翻袜组件300转动。

如图4所示，翻袜机构600具有翻袜轮601和铰接设置的铰接杆602，翻袜轮601设置于铰接杆602的末端，翻袜机构600还配合设置用于驱动铰接杆602转动并带动翻袜轮601位置改变的驱动器603。翻袜轮601通过电机驱动转动，翻袜轮601与翻袜板304配合，当袜子套在翻袜板304上后，翻袜轮601在驱动器603的作用下于翻袜板304接触，翻袜轮601通过摩擦将袜子向上翻起。

具体的配合过程如下：

首先，通过人工将袜子放在接通真空吸附切换机构500的翻袜管301口，真空吸附切换机构500负责间断地于翻袜管301的另一端接触，提供真空，此时，袜子被翻袜管301吸入。

然后将袜子开口套设于翻袜管301上，真空吸附切换机构500与翻袜管301脱离，失去真空吸力，然后，翻袜轮601与翻袜板304接触，通过摩擦力将袜子翻在翻袜板304上。在此，预先在翻袜管301上设置一个引导板302，引导板302与翻袜管301固定，用于引导袜子套设于翻袜管301上。

然后，转动轴201带动拨动盘203转动，拨动盘203通过拨动轨道杆306带动翻袜组件300转动；套设有袜子的翻袜管301转移至缝合工位，与缝合机构400对应，此时，在斜杆205的作用下，驱动座308滑动，带动翻袜板304将袜子向外推送，袜子的一端被推送至缝合机构400的缝合部位，缝合机构400对袜子进行缝合。为了便于翻袜板304将袜子进行推送，在翻袜板304上设置一个用于对袜子形成带动的阻挡部，该阻挡部突出于翻袜板304两侧，便于将推送出。

在缝合机构400缝合完毕后，翻袜组件300被转动切换离开，后续，翻袜管301上的袜子在其他配合机构的配合下，如真空吸附机构将翻袜管301的另一端接通，施加以真空吸力，袜子就会被吸附下料。此处并未给出相应的结构。在此，本案着重于翻袜与缝合机构400的配合。

在上述的方案中，并未给出真空吸附切换机构500与翻袜管301的间歇性切换方案，该方案对本案的上述方案的实现并未产生妨碍，因此，并未对其进行详细的描述。

为了便于进行解释，上述描述中使用特定命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，实施上述实施方案不需要这些具体细节。因此，出于说明和描述的目的呈现了对本文所述的具体实施方案的上述描述。其目的并非在于穷举或将实施方案限制到所公开的具体精确形式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在上述教导内容的基础，还能够进行一定的修改、组合和以及变型。