技术特征：
1.一种枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：包括依次连接的枪刺机头安装座（1）、旋转座（2）、固定座（3）、枪筒（4）；旋转座（2）的右端可转动的安装在枪刺机头安装座（1）内，旋转座左端固定连接固定座（3），固定座左端固定安装枪筒（4）；旋转座（2）的转轴经轴承安装在枪刺机头安装座（1）内，枪刺机头安装座（1）内还安装有伺服电机a（15），伺服电机a输出轴上的齿轮一（16）咬合旋转座（2）的转轴上固定的齿轮二（17），从而驱动旋转座和枪筒（4）旋转；固定座（3）上安装有一对送线轮（23），其中一个送线轮连接安装在固定座背面的电机c（18）；固定座（3）上还安装有驱动枪头（9）伸缩工作的伺服电机d（19），伺服电机d连接偏心轮（8），偏心轮铰接一根推拉杆（24），推拉杆末端经铰轴铰接枪头（9），枪头可滑动的安装在枪筒（4）内，枪筒（4）侧面有滑槽（20）以供铰轴和送风座（7）左右运行，枪头的针尖用于扎入地毯基布织造纱线；枪头内部有沿长度方向的风道，纱线在送风通道内运用风力向左穿出枪头；枪头（9）一侧安装有送风座（7），送风座的风道连接枪头侧壁上倾斜向前的风孔，从而连接枪头内部风道，送风座经电磁阀和管道连接电动气泵或空气压缩机。2.根据权利要求1所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：枪筒（4）外侧安装有气缸（22），气缸的活塞固定连接一根长条形刀片（11），用于切断纱线；枪筒（4）前端固定安装有针座（10），针座内有供枪头运行的内孔；刀片末端的刀刃插入针座，刀片剪切方向与针座内孔长度方向垂直；刀片弯曲成圆弧形，刀片中部固定在扇形刀架（12）的圆弧面上，扇形刀架的圆心处铰接在枪筒（4）上。3.根据权利要求1或2所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：枪筒前端经连接杆安装有顶板（13），顶板有供枪头穿过的孔，顶板用于在枪头从地毯基布拔出时顶住地毯基布；顶板内侧为镜面，用于观察枪头的尖端情况。4.根据权利要求1或2所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：送线轮（23）中，其中一个送线轮的外圆周面采用磨砂面，另一个送线轮的外圆周面采用橡胶面，磨砂面轮连接安装在固定座背面的电机c。5.根据权利要求1或2所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：枪刺机头安装座（1）右端安装有纱线辊支撑架（14），旋转座上有穿线通道（6）。6.根据权利要求1或2所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：有一横向大安装板（5），大安装板上安装有横向的丝杠和上下两条横向导轨，大安装板上还安装有伺服电机b，伺服电机b连接驱动丝杠转动；枪刺机头安装座（1）也安装在大安装板上，枪刺机头安装座（1）上固定有大螺母和上下两个滑块，大螺母旋转连接在丝杠上，上下两个滑块与上下两条导轨配合；由丝杠带动枪刺机头安装座（1）左右移动，以便靠近或远离地毯基布。7.根据权利要求1或2所述的枪刺地毯智能机器人用气动多功能地毯刺枪，其特征在于：固定座（3）上安装有若干个纱线挂鼻（21）。